В марте 1939 года для ознакомления с процессом работ по ракете А-4 в Пенемюнде приехал Гитлер. Он остался недоволен состоянием дел, и, как следствие, расходы на ракетную программу были урезаны наполовину. Тогда фюрер еще надеялся быстро захватить Англию путем высадки десанта в рамках планировавшейся операции «Морской лев». Параллельно с работами по А-4 велись работы по ракете А-5. Последняя была сконструирована для выяснения причин неустойчивости ракет в полете и разрабатывалась в нескольких сериях. Ее пуски начались летом 1938 года на полигоне «Грейфсвальдер Ойе» в Балтийском море и проходили севернее острова Узедом, а закончились в конце октября 1939 года (по другим данным, в 1942 году. — Примеч. авт.). Окончательный вариант ракеты А-5 весил всего 900 кг и достигал при вертикальном старте высоты 12 км[2], а при наклонном запуске дальность составляла примерно 18 км. Пуски показали надежность всей конструкции ракеты и после запуска нескольких сотен А-5 работы по более крупной А-4 были продолжены вновь.
Германский Генеральный штаб постоянно проявлял интерес к работам в Пенемюнде и разрабатывал планы применения нового вида оружия. 26 сентября 1939 года начальник Генерального штаба Гальдер в своем служебном дневнике записал: «Пенемюнде. Ракета дальнего действия будет готова через 2–3 года. Одна тонна полезного груза. Максимальная дальность действия — до Лондона». Таким образом, уже тогда был определен главный объект ракетных бомбардировок. Но затянувшаяся, по мнению политиков, разработка ракеты А-4 вызывала раздражение в высших военно-политических кругах нацистской Германии. Тем более что Гитлер, не имея представления о технических возможностях нового оружия, не особо верил в успех «всей затеи». В 1940 году он вычеркнул ее разработку из списка «высшего приоритета», отдав по рекомендации своих советников предпочтение другим видам оружия. Подобное отношение к разработке ракеты А-4 наряду с техническими трудностями, которые всегда сопутствуют новому виду вооружений, привело к тому, что первый успешный запуск ее боевого варианта был осуществлен только 3 октября 1942 года (испытания опытных образцов ракеты начались весной 1942 года. — Примеч. авт.) и подготовка ракеты к серийному производству задержалась. Однако и в марте 1943 года на докладную записку руководителя научно-исследовательского центра в Пенемюнде Дорнбергера о необходимости форсирования работ по внедрению А-4 в серийное производство Гитлер ответил, что ракета А-4 вряд ли когда-либо достигнет территории Великобритании.
Однако испытания А-4 продолжались. До лета 1943 года было выполнено около 30 пусков нового оружия, при этом была достигнута дальность около 200 км. В июле 1943 года фюрер приказал начать серийное производство А-4.
Баллистическая ракета А-4 имела жидкостный ракетный двигатель, работающий на 75-процентном этиловом спирте и жидком кислороде. Длина А-4 составляла 14,04 м, размах оперения — 3,56 м, максимальный диаметр корпуса — 1,65 м, стартовый вес — 12 915 кг, дальность полета — 280–320 км, наивысшая точка траектории — 82 км, максимальная скорость полета — 1580 м/с. Ракета управлялась только на активном участке траектории до выключения двигателя. Боевой заряд весил 910 кг. Боеголовка с контактным взрывателем располагалась в носовой части ракеты, за ней находился отсек с системой управления. В средней части корпуса размещались баки с компонентами топлива (жидкий кислород и спирт). Двигатель ракеты, развивавший тягу 25 тс, и турбонасосный агрегат для подачи компонентов топлива в камеру сгорания двигателя находились в хвостовой части. Хвостовое оперение состояло из четырех стабилизаторов с аэродинамическими рулями. Для управления ракетой на стартовом участке траектории использовались графитовые газовые рули, установленные за срезом реактивного сопла двигателя. Управление ракетой было программируемое, с корректировкой по радио наземного пункта управления, стабилизация осуществлялась с помощью гироскопов. Пуски ракет первоначально проводились со стационарных позиций, но позднее были разработаны и мобильные пусковые установки.