В первичных общинах молитва, как правило, произносится главой семейства, руководителем общины или священником, а коллектив подключается к молитве словами «аминь». Даже в самой начальной форме «защита от зла» или «стремление извлечь выгоду из мирских благ» является самой определяющей особенностью молитвы. В индийском мистицизме есть вид мольбы, который берет начало с Упанишад и основывается на экстрасенсной технике йоги. В индуизме молитва делается с убедительными словами; Символом общей молитвы является «ом», который является своего рода бисмиллях. В буддизме нет особой молитвы высшему существу, но доминирует традиция обращение молитвы к Будде и просьбы, направленные в его адрес. В синтоизме молитва исполняется дома или молельне, предлагая богам рис и рисовое вино.
В религиях древней Мексики, Шумера, Вавилона, Египта и Греции использовались коллективные стихи, которые использовались вместо молитвы. В молитве в Манихействе преобладает дуалистический взгляд, который влияет на душу. Римляне обычно совершали свои молитвы в молельне под названием Юпитер. В германской религии магия обладает силой, которая преобладает над молитвой. Но в первичных обществах трудно определить границы между магией и молитвой. В греческой религии молитва начиналась с традиционного очищения и заканчивалась классической мольбой. Шумеры во время молитвы клали руки на головы, били руками по лбу, чтобы показать свою радость и сделать молитву правдоподобной, и в то же время оказать уважение усопшим. Это также наблюдается в Восточной Азии, особенно в индийской йоге.
Целование, ласкание, обход с обнаженными ногами святых предметов — это черты первобытных племенных религий. Почти во всех первобытных племенных религиях молитвы совершались при восходе и закате солнца, во время посадки и сбора урожая в рамках принятых правил.
В иудействе молитва — это повод приблизиться к Аллаху. С авраамического тепхиллах — означает «молитва». В Торе, несмотря на то, что общего понятия и определенного порядка молитвы нет, 66 стихов прямо или косвенно связаны с молитвой. Евреи молятся, объединив ноги, вставая на колени, кланяясь, открывая руки к небу и поворачиваясь к Иерусалиму. В частности, после разрушения II храма у евреев распространились массовые молитвы. В настоящее время евреи молятся три раза в день [утром, в полдень и вечером]. Также в синагогах, в дополнение к этому, по Субботам [шабат] и праздникам проводятся молитвы. В утренней молитве используется талит — покрывало для молитвы, молитвенный ремень прикрепляется к левой руке и лбу. Молитвенный язык — авраамический, также читаются молитвы на арамейском языке. Перед молитвой необходимо очиститься и одеть специальную ритуальную одежду. Псалмы, которые составляют большую часть молитвы, читаются во время молитвы как Христианами, так и Иудеями.
В христианстве молитва имеет большое значение с точки зрения религиозной жизни. Молитва рассматривается как постижение Бога, изучение Его, а также голос совести. В основе молитвы лежит доверие Аллаху и высшая вера. Согласно Лютеру, молитва — это произведение веры, а по словам Кальвина, ежедневное повторение веры в познание Аллаха. В Евангелиях нет определенной формы для молитвы; только лишь запрещено молиться так, как это делают язычники (От Матвея, Vl / 7). Во всех евангелиях можно найти до 75 предложений, связанных с молитвой. Впервые в христианстве было принято решение выполнять молитву по определенным принципам на Никейском соборе (325 г. н. э.), а затем Ватикан внес некоторые изменения в эти принципы. Помимо того, что основным элементом христианских молитв является Пророк Иса, Аллах и Святой Дух тоже являются важными составными элементами молитвы.
Молитва, которую на сегодняшний день совершают христиане, имеет давнюю традицию (с 150 г.н. э.) молитвы, осуществляемую в монастырях под наблюдением монахов и священников ежедневно [утром, полуднем и вечером], еженедельно [в воскресенье] и ежегодно (пасха). «Молитва Господа» в христианстве представляет собой вершину коллективной молитвы. В католической церкви существует в день 7 времён для молитвы. Согласно обычаям православной церкви, молитва «Vesperum», которая читается при закате солнца, является первой молитвой дня. В общем, виды церковных молитв не сильно различаются.
Аяты о молитве занимают в Коране довольно большое место. В дополнение, примерно к 200 аятам, связанным напрямую с молитвой, в Коране также много аятов, в которых выражаются покаяние, прощение, а также пожелания от Аллаха. В некоторых аятах, связанных с молитвой, людям предписано молиться Аллаху, а в одной из частей отмечены методы, правила поведения и эффективность молитвы.