Большое разнообразие и свобода движений руки обеспечиваются особенностями анатомического строения верхней конечности. Так, наличие у человека ключицы — единственной кости, соединяющей верхнюю конечность с костями туловища, предоставляет возможность производить рукой чрезвычайно многообразные и обширные по амплитуде движения. Кроме того, кости свободной верхней конечности [всего 30, без сесамовидных костей I пальца] подвижно сочленяются друг с другом, особенно в области предплечья и кисти, приспосабливая руку к различным сложным видам деятельности.
Степень подвижности верхней конечности, помимо характера соединения костей скелета плечевого пояса и свободной верхней конечности, зависит также от наличия большого числа строго дифференцированных мышечных групп. А в зависимости от места прикрепления мышцы верхней конечности принято подразделять на: 1) мышцы, начинающиеся на позвоночнике [5]; 2) мышцы, начинающиеся на ребрах и грудине [4]; 3) мышцы плечевого пояса [6]; 4) мышцы свободной верхней конечности — плеча [4], предплечья [19] и кисти [19].
Наиболее важной в функциональном плане частью верхней конечности, безусловно, является кисть. Ее большая подвижность объясняется строением сухожильно-мышечного аппарата: полное обособление друг от друга поверхностного и глубокого сгибателей пальцев; независимость отдельных сухожилий каждой из этих мышц; обособление от глубокого сгибателя пальцев длинного сгибатели большого пальца и иногда собственного сгибателя указательного пальца; ослабление перемычек между отдельными сухожилиями общего разгибателя пальцев. Особое значение для разнообразия функциональных возможностей кисти имеет уникальная способность человека противопоставлять I палец кисти остальным четырем пальцам, что связано с сильным развитием и хорошей дифференциацией собственных мышц большого пальца.
С точки зрения биомеханики, верхняя конечность представляет собой незамкнутую кинематическую цепь. Являясь чрезвычайно гибким органом, обладающим большим числом степеней свободы [27], семь из которых приходятся на суставы кисти. Рука здорового человека способна по-разному оказывать влияние на предметы различной формы и массы, в каждый момент времени, представляя собой новый механизм воспроизведения бесконечного количества "поз" [Васильева Л.Ф., 1999; Бегун П.И. с соавт., 2000].
Основными движениями всей верхней конечности в целом являются следующие:
I — приближение к туловищу или отталкивание от туловища какого-либо предмета;
II — приближение или отдаление туловища от площади опоры;
III — работа верхней конечности в качестве опоры или как органа локомоции [передвижения].
Эти двигательные акты участвуют в выполнении множества важных биосоциальных задач, включая:
А — захват предметов;
В — манипуляции с предметами;
С — осязание, т. е. контакт с окружающим миром [например, при тактильном восприятии];
D — коммуникацию [например, рукопожатие, ласки].
Функции руки и в особенности кисти, в свою очередь, складываются из трех основных элементов [положений кисти]: 1) вытянутая рука, открытая кисть с прямыми пальцами, служащими как бы лопатой, совком; 2) согнутые пальцы — крючком, щипцами и 3) более сложная форма — захват. При выполнении захвата кисть человека в зависимости от цели движения и формы предмета образует новые комбинации способов и видов схвата [Усольцева Е.В., 1961; Кочетков Ю.Т., Полиенко Э.М., 1996].
По данным разных авторов [Юсевич М.С., 1946; Данилова Е.И., 1965; Апштейн 3. В. с соавт., 1965-73; Якобсон Я.С., 1969-76; Филатов В.И., 1980 и др.] можно выделить около 30 возможных вариантов схватов, основные из которых представлены в табл. 6.
Данная классификация способов и видов схвата основана на анализе силовых, кинематических и геометрических признаков и включает в себя 4 способа схвата, каждый из которых дифференцируется по видам [Кондрашин Н.И. с соавт. 1988, Кочетков Ю.Т., Полиспко Э.М. 1996]. При этом, выделяя качественные и количественные отличия характеристик I пальца по сравнению с другими пальцами, тем самым раскрываются функциональные возможности I запястнопястного сустава, так как при выполнении основных видов схвата большинство движений I пальца осуществляется за счет подвижности именно в этом суставе. С точки зрения воспроизведения функций кисти биомеханическое представление I пальца отличается от анатомических понятий, согласно которым I палец состоит только из двух фаланг. С позиций биомеханики, учитывая содружественность выполнения движений I пальцем с первой пястной костью, удобнее рассматривать I палец как трехзвенную кинематическую цепь, в которую наряду с двумя фалангами входит I пястная кость. Этими тремя костями определяется функциональная длина I пальца, причем запястно-пястный сустав с двумя степенями подвижности тем самым проявляется как важнейший сустав не только I пальца, но и всей кисти в целом, позволяя I пальцу занимать в кисти господствующее положение, свободно взаимодействовать с любым из остальных пальцев, осуществлять большой объем движений, как в положении противопоставления, так и в положении отведения.