На Пиктона ни сам Каро, ни его рассказы о Миранде не произвели впечатления. Тринидад, расположенный в непосредственной близости от Венесуэлы, находился под пристальным наблюдением Испании, и Пиктон решил воспользоваться этой ситуацией. Жестокий, но способный управляющий, которого Веллингтон характеризовал как «самого грубого сквернослова из всех встречавшихся ему в жизни», он постоянно наблюдал за событиями в Венесуэле. В 1799 году он был осужден за помощь Хосе де Эспанье, венесуэльскому плантатору, готовившему восстание пяти тысяч человек. Восстание было предотвращено.
В конце концов Пиктон выслал Каро с острова. Однако там остался старый друг и агент Миранды Мануэль Гуаль. Через некоторое время он внезапно скончался — его отравили то ли испанские шпионы, то ли сам Пиктон.
Противоречивого Пиктона сменил в губернаторском кресле более умеренный Хислоп. Он поселил Миранду в Доме правительства. Здание это, несмотря на громкое название, имело весьма жалкий вид. Не без участия Кокрейна Хислоп оказался под влиянием неординарной личности Миранды. Он предоставил в его распоряжение пятьсот местных рекрутов.
1 августа попытка завоевания была повторена. На этот раз подготовились более тщательно. В захвате участвовали пятнадцать небольших кораблей и пятьсот волонтеров. У Миранды в подчинении было несколько опытных военных: полковник де Руврей, полковник Дауни и лейтенант Бедингфилд.
Они достигли берега Венесуэлы в три часа ночи. Испанцы не ждали кораблей Миранды, и эффект неожиданности сыграл положительную роль. Люди Миранды напали на испанский военный контингент и вывели из строя их оружие. Через некоторое время они вытеснили испанцев из порта Коро и преследовали их вплоть до городских улиц. Когда солдаты Миранды появились там, испанцы уже покинули город. Миранда объявил территорию освобожденной и поднял над ней свой флаг. Это было его первое завоевание в Южной Америке.
Испанский гарнизон отступил к соседним холмам. Неожиданно для себя завоеватели обнаружили, что жители вовсе не симпатизируют им и не спешат обеспечить их провизией. Один из приближенных Миранды был застрелен у него на глазах. После нескольких дней пребывания в захваченном городе Миранда отступил на более защищенную позицию — в порт. Он выпустил прокламацию, в которой призывал венесуэльцев присоединиться к нему. Миранда назначил временное правительство и объявил, что все желающие в возрасте от шестнадцати до сорока четырех лет могут поступить к нему на военную службу. На шляпах «граждан Колумбии» появились французские революционные кокарды. Но к войску Миранды присоединились не многие. Живя в Европе, он не мог знать, что Коро — оплот монархистов.
Британцы больше не посылали помощи. Правительство Гренвиля на самом деле не одобряло соглашения между Мирандой, Кокрейном и Хислопом. Тем временем испанцы стянули к городу огромные силы — полторы тысячи солдат. Ходили слухи, что сюда подходят еще четыре тысячи испанских солдат. Капитан «Леандера» Джонсон и шесть его моряков попали в засаду и были захвачены в плен. Положение, казалось, ухудшалось с каждым днем.
13 августа, несмотря на ужасный шторм, было принято решение вернуться на корабли. Экспедиция Миранды, готовая еще раз пойти в наступление, временно укрылась на отдаленном острове Аруба. Там они оставались до тех пор, пока Кокрейн не стал настаивать на их возвращении на Тринидад. В противном случае он угрожал отозвать всех британских солдат.
22 сентября Миранда направил корабль в Гренаду, затем дальше на Барбадос. Голодные солдаты на корабле взбунтовались. И только тогда, когда британский контингент действительно был отозван, Миранда, окончательно утратив надежду, вернулся на Тринидад. Там он узнал о кратковременном пребывании в Буэнос-Айресе Хоума Поупэма. Миранда послал де Руврея в Лондон — просить помощи для продолжения задуманной операции. Однако на берегах туманного Альбиона решили больше не помогать Миранде. После первой военной экспедиции Миранды испанцы, испугавшись, объявили его предателем, убийцей и иностранным шпионом, требовавшим освобождения рабов в Венесуэле. Неожиданно это возымело обратный эффект — на материке невероятно возрос престиж ранее никому не известного революционера. Испанские власти в Венесуэле ждали подкрепления из Испании.