Первые доильные установки (или, как тогда их называли, — доильные машины) в нашу страну были завезены из-за границы в 1928 году. Появились они в интернациональной сельскохозяйственной коммуне, организованной в деревне Васькино Лопасненского уезда (ныне Чеховский район) Московской области группой швейцарских коммунистов, выехавших в СССР в 1923 году на помощь молодой Советской республике. Инициатором создания этой коммуны и закупки доильного оборудования был друг и соратник В. И. Ленина, швейцарский коммунист Фриц (Фридрих) Платтен. Тогда эти машины воспринимались местными жителями как чудо. Еще бы: привезенные «штуковины» будут вместо людей коров доить! Но широкого применения импортные доильные установки в нашей стране не получили: были дороги, требовали валютных затрат, не обеспечивались запасными частями.
Однако новоявленному «чуду» предстояло превратиться в повседневную реальность. Вскоре в СССР было организовано производство отечественных доильных машин. Затем соответствующие учреждения занялись усовершенствованием их конструкций. Уже в 1934 году ученые и инженеры Всесоюзного института электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ) создали машину, наиболее полно отвечающую физиологическим требованиям процесса доения коров. В основу ее работы положен трехтактный принцип действия в отличие от двухтактного, применяемого за рубежом. За разработку этой установки инженерам В. Ф. Королеву и В. С. Краснову, а также зоотехнику Д. М. Мартюгину была присвоена Государственная премия СССР. Впоследствии В. Ф. Королев стал виднейшим советским специалистом в области конструирования доильных машин.
Трехтактный доильный аппарат (рис. 10, г) оснащен двухкамерными доильными стаканами. Здесь между тактами сосания и сжатия предусмотрен дополнительный такт отдыха. Длительность такта сосания при этом остается неизменной. Такт отдыха происходит при впуске воздуха в пространство доильного стакана. Подобный способ доения получил у нас преимущественное распространение.
Важный вклад в область изучения физиологии лактации и разработки технических методов и средств доения сделал известный австралийский ученый У. Г. Уиттлстоун. Особенно большой интерес для животноводов представляет его книга «Принципы машинного доения», содержащая много хорошо аргументированных практических советов и рекомендаций.
В период работ по созданию и совершенствованию доильной техники постепенно складывались и объемнопланировочные решения коровников для стойлового содержания крупного рогатого скота. Подобный тип содержания зародился еще в конце XVII столетия в Нидерландах и потом распространился в странах Европы, поскольку такое направление казалось вполне логичным и необходимым в условиях сокращения земель под выпасы. Со временем сформировался и интерьер коровников, которые еще в начале прошлого века стали представлять собой длинные помещения с одним или двумя рядами индивидуальных стойл — огороженных с обеих сторон мест, где непосредственно у кормушек и поилок находятся животные. Изобретение доильных машин еще сильнее «привязало» коров к кормушке и поилке, так как здесь же стали монтировать вакуумный трубопровод для работы доильных аппаратов.
Рис. 11. Схемы доильных установок для ферм стойлового содержания: а — с переносными ведрами: 1 — электродвигатель; 2 — вакуумный насос; 3 — вакуумный баллон, 4 — вакуум-регулятор, 5 вакуумметр, 6 — вакуумный трубопровод, 7 — кран для подключения доильного аппарата; 8 — коллектор, 9 — доильные стаканы, 10— молочные шланги; 11 — пульсатор, 12 — переносное доильное ведро. 6 — с молокопроводом; 1 — резервуар-смеситель, 2 — трубопровод для подачи теплой воды; 3 — вакуумметр, 4 — вакуумный трубопровод, 5—молокопровод, 6 — молочный фильтр, 7 — вакуумный насос, 8 — вакуумный баллон; 9 — доильный аппарат, 10— пульсатор; 11 — охладитель молока; 12, 14 — молочные насосы; 13 — резервуар для молока.
Постепенно в коровниках механизировались основные трудоемкие работы — поение из автоматических клапанных поилок, кормораздача в сплошные длинные кормушки с помощью разнообразных технических средств, удаление навоза специальными транспортерами. Такой тип коровника для стойлового содержания скота полностью сформировался к концу сороковых годов нашего столетия. Причем количество парных рядов поперечно стоящих коров возрастало от двух до восьми и даже сверх того. Попарное расположение рядов стойл позволяет эффективней использовать средства механизации для раздачи кормов.
В коровниках с привязным содержанием скота стали широко применять машинное доение коров в стойлах при помощи установок с переносными ведрами (рис. 11, а). Эти установки имеют вакуумный насос с электроприводом, проложенный вдоль стойл вакуумный трубопровод с кранами, вакуум-регулятор, вакуумметр и переносные, располагаемые на полу ведра с доильными аппаратами. Переходя от одной коровы к другой, доярка переносит ведро вместе с аппаратом и присоединяет его к вакуумному трубопроводу через краны, каждый из которых смонтирован так, что позволяет обслуживать двух животных. Подмыв вымя коровы, доярка включает доильный аппарат в работу. Молоко отсасывается в доильные стаканы, потом по резиновым трубкам через коллектор и шланг поступает в ведро. Из этих ведер его вручную переливают во фляги, а те относят в прифермскую молочную на первичную обработку или переработку.
Доильные установки с переносными ведрами в свое время казались прямо-таки чудом механизации. И в самом деле, их значение для развития молочного дела трудно переоценить. Но все же при такой технологии оставалось еще немало тяжелых ручных операций: переноска ведер и аппаратов, фляг с молоком и т. д. Поэтому производительность труда здесь не так уж высока: доярка может обслужить группу не больше 25— 30 коров. Да и санитарно-гигиеническим требованиям этот способ отвечает не вполне.
Конструкторы доильных установок задумались над тем, как еще более облегчить труд животноводов, повысить его результаты, улучшить гигиенические условия получения молока. И вот в начале 50-х годов для сбора надоя на фермах стали широко применять молокопровод, смонтированный рядом с вакуум-проводом. Теперь доярке не надо было переносить ведра и фляги, поскольку стеклянный молокопровод соединил доильные стаканы и специальное молочное отделение фермы (рис. 11,6). К тому же в ряде случаев был добавлен еще один трубопровод — с горячей водой, для обеспечения гигиены животных. Применение моло-копровода, по которому молоко от всего дойного стада поступает на вакуумный охладитель, а затем в молочный танк, значительно улучшило технологический процесс на ферме.
Однако промывка молокопроводных путей оказалась весьма затруднительной: линии недостаточно очищались от молочной и жировой пленок, в результате чего увеличивалась обсемененность молока, снижалось его качество. Чтобы снять эти наслоения, требовалось еженедельно разбирать молокопроводы, промывать их горячей водой, обрабатывать ершами, а затем снова промывать. Это были очень трудоемкие операции. Ученым и конструкторам пришлось искать меры улучшения системы промывки молокопроводов и доильной аппаратуры. Эту задачу успешно решили во Всесоюзном научно-исследовательском институте электрификации сельского хозяйства и Рижском специализированном конструкторском бюро по машинам для крупного рогатого скота, где к началу 60-х годов была разработана система безразборной циркуляционной промывки доильных установок с молокопроводом, которой сейчас оснащены все такие отечественные установки. Мало того, она оказалась настолько эффективной, что запатентована и принята к использованию в ряде зарубежных стран с развитым молочным животноводством.
Ближе к концу 60-х гг. и установки с переносными ведрами стали комплектоваться специальными устройствами для циркуляционной промывки и дезинфекции доильных аппаратов, благодаря чему их до месяца можно эксплуатировать без разборки.