Установленные на кораблях пр. 257 искатели мин, по существу, разрабатывались одновременно с проектированием корабля и при испытании выявилась их недостаточная эффективность. Поэтому ВМФ принял решение довооружить эти корабли тралами, предусмотрев сменное использование противоминного вооружения. ТТЗ на разработку нового проекта 257ДМ было выдано ЦКБ-19 в 1962 г. Внесенные в проект изменения привели к увеличению водоизмещения корабля на 10 т.
Недостаточная эффективность разработанного для борьбы с ДНМ оружия – малая производительность искателей и ШЗ (последних ввиду перехода минной техники на взрывостойкую твердотельную элементную базу) заставили вернуться к мысли о совершенствовании техники неконтактного траления. Эту идею предполагалось реализовать с помп шью хорошо защищенного по физическим полям корабля, буксирую шею комплекс неконтактных тралов, воспроизводящих все ФП. используемые в НВ ДНМ. В качестве имитатора гидродинамического ноля при этом предполагалось использовать разработанное НИИ-400 "жесткое водоизмещающее тело", представляющее собою буксируемый корпус взрывостойкой конструкции водоизмещением не менее 3000 т. Буксировщик такого комплекса тралов (ТЭМ-3. ЛТ-3 и ЖВТ) предполагалось создать на базе корпуса корабля пр. 257ДМ с двигателем морского тральщика. ТГЗ на проектирование такого корабля (пр. 699). классифицированного как "корабль-буксировшик тралов", было выдано ЦКБ-19 в 1962 г. В обеспечение создания этого корабля НИИ-400 и Западному ПКБ были выданы задания на разработку нескольких типов гидродинамических тралов, один из которых (по существу – непотопляемое буксируемое судно) был построен на Балтийском заводе в 1965 г. Испытания его в конечном итоге не дали положительных результатов, и от серийной постройки кораблей пр. 699. которых в 1965-1965 гг. было построено 5 сд., отказались. В дальнейшем они использовались для буксировки глубоководных тралов.
В 1955 г. ЦКБ-363 было выдано "предварительное ТГЗ" на разработку IIМ3 пр. 322 на базе проектов новых транспортных судов. Рассмотрение результатов выполненных проектных проработок показало, что объем вносимых изменений настолько велик, что более целесообразно создание ПМЗ специальной постройки. В 1958 г. ЦКБ-363 было выдано ТТЗ на проектирование дистанционно управляемого ПМЗ пр. 322 взрывостойкой конструкции. Результаты проектирования показали. что для его создания потребуется разработка около 20 новых систем автоматики и новой системы дистанционного управления. Учитывая большие затраты времени и средств, необходимые на создание ПМЗ. от дальнейшей его разработки ВМФ в 1960 г. отказался.
Работы, выполненные ЦНИИ-45 и ЦНИИ-138 в области освоения стеклопластика как конструкционного материала, обусловили выход Постановления правительства от февраля 1956 г. о создании нового поколения ПМК со стеклопластиковыми корпусами. В 195S 1962 и ВМФ последовательно выдал ТТЗ на проектирование БТШ пр. 1251. РТЩ пр. 1252, ТЩ-шнуроукладчика пр. 1253 и КАТЩ пр. 1258. Одновременно на Усть-Ижорской верфи (с 1%6 г. – Средне-Невский СЗ) началось строительство цеха стеклопласткового судостроения, а в ГСП И "Союзпроектверфь" – проектирование блока стеклопластиковых цехов для Петрозаводского СЗ "Авангард". Корабли пр. 1251 и пр. 1252, по существу, представляли собой стеклопластиковые копии кораблей пр. 266 и пр. 257ДМ. корабли же пр. 1253 и пр. 1258 являлись новыми для ВМФ: первый должен был обеспечивать новый способ борьбы с ДНМ (вывод из строя морских мин на всей площади обрабатываемого района путем контузии их приборной части при подрыве ШЗ). второй – специально спроектированный для целей ПМО катер, а не приспособленный для этой цели, как практиковалось до сих пор.
Выполненные в МСП исследования показали, что до ввода в строй блока новых цехов на заводе "Авангард" не может быть обеспечено ни строительство стеклопластиковых корпусов для кораблей пр. 1251, ни одновременное строительство ГШ по пр. 1252 и пр. 1253. В соответствии с этими выводами было принято совместное решение ВМФ и МСП о приостановлении работ по пр. 1251, о строительстве ТЩ по пр. 1252 и 1258 со стеклопластиковыми корпусами, а но пр. 1253 – с деревянными.
Для кораблей по пр. 1252 и 1258 в ЦП И И-138 и ЦНИИ-45 был разработан корабельный стеклопластик (представляющий собой композит с использованием обработанной гидрофобной пропиткой стеклоткани в качестве армирующего материала, а полиэфирной смолы – в качестве связующего), корабельные конструкции из этого материала и технология сборки этих конструкций. Головной корабль пр. 1252 был построен и сдан на Средне-Невском СЗ в 1966 г., в 1967-1969 гг. на этом заводе было построено еще два корабля. Головной катер пр. 1258 был построен и сдан в 1967 г. на Приморском заводе, а в 1968-1985 гг. на Средне-Невском СЗ (на стапельных местах кораблей пр. 1252) было построено 53 катера; кроме этого, по экспортной модификации этого проекта было построено еще 37 ед.
Модель боевого использования корабля пр. 1253 предусматривала передвижение его по минному полю, но достичь требуемого уровня зашиты его по физическим нолям при этом не представлялось возможным. Эю обусловило необходимость обеспечения безэкипажного использования корабля, для чего были необходимы: во-первых, разработка системы дистанционного управления и, во-вторых, использование специального корабля-водителя. Головной (считавшийся опытовым) корабль пр. 1253 был построен на СЗ "Авангард" в 1956 году. Однако, выявившиеся в процессе его испытаний недоработки привели к необходимости корректировки проекта (пр. 1253А), по которому в 1971 – 1973 гт. было построено еще шесть кораблей. В корпусах искателей (пр. 257Д) н 1971 – 1972 и. было построено два корабля-водителя ТЩШУ (пр. 1253В). Прогрессирующее новы шение ударостойкости ДНМ ограничило развитие ПМК этого подкласса.
С началом строительства больших десантных кораблей (головной корабль пр. 1171 вступил в строй в 1966 г.) возникла необходимость в обеспечении их ПMO непосредственно при высадке десанта. Положение усложнялось тем, что к этому времени на ВМФ была возложена и задача обеспечения ПМО от уреза воды. Ранее участок акватории от уреза воды до глубины 2.5 м находился в компетенции инженерных войск сухопутных сил. Требуемая задача, в принципе, могла бы решится корабельными вертолетами, буксирующими ШЗ, но разработка отечественного корабельного вертолета еще находилась в стадии согласования с МАП. Выход из положения был найден путем создания корабельного безэкипажного катера-буксировщика плавучего шланга, заполненного взрывчатым веществом. Указанный комплекс, предназначенный для приема на БДК. по заданию ВМФ был разработан и поставлялся с конца 1960-х годов феодосийским ПО "Море" и носил название последнего.
Подытоживая сказанное, уместно отметить, что спецификой рассматриваемого промежутка времени являлось снижение ассигнований на общие виды вооружений. Развитию сил и средств ПMO при этом особенно не повезло из-за преобразования Минно-торпедного управления ВМФ в Управление противолодочного вооружения, где все виды мин (якорные, плавающие, придонные, донные, противодесантные, само транспортирующиеся и самонаводящиеся) и средства борьбы с ними (контактные, сетевые, неконтактные тралы; буксируемые, привязные- телеуправляемые и автономные-самонаводящиеся искатели-уничтожители; противоминновзрывные средства; а также средства обеспечения миннозаградительных и противоминных действий) были объединены в один отдел, в котором основное внимание уделялось разработке противолодочных мин. Указанное преобразование, по существу, означало признание снижения значимости для страны задач ПМО и соответственно санкционирование снижения ассигнований на развитие ее сил и средств. Уместно отметить, что к этому времени в США по опыту войны в Корее было восстановлено упраздненное после второй мировой войны командование минно-тральных сил, а во Франции, Великобритании, Западной Германии и Швеции развитию указанных сил уделялось первостепенное внимание.