Рис. 52. Самоходный телеуправляемый подводный аппарат "Луч-3"
Обращало на себя внимание то обстоятельство, что более чем через 10 лет после окончания войны отсутствовали достаточно эффективные средства борьбы с ДНМ военною периода, а быстрое развитие электроники, вычислительной техники, микроэнергетики и автоматики открывало перед минным оружием принципиально новые возможности. Во второй половине 1950-х годов в ВМФ и МСП состоялся ряд совещаний по этому вопросу и было принято решение о разработке, наряду с НТ, новых путей борьбы с ДНМ: ПМЗ, ШЗ, привязных подводных аппаратов и СИУМов – самоходных искателей-уничтожителей мин. В институте № 3 ВМФ (бывшем НИМТИ) был учрежден отдел искателей мин, который возглавил инженер-подполковник Н. В. Гусаров. К работам по новым направлениям были привлечены НИИ-400 и ЦНИИ-45. На основании результатов выполненной заказчиком НИР "Вербена" была принята следующая модель решения задачи: с помощью гидроакустического искателя (либо буксируемого кораблем, либо автономного) обнаруживается лежащий на дне миноподобный предмет и около него выставляется маркерный буй, сразу же наминающий работать; на его сигналы выходит спущенный с ТЩ привязной аппарат и сбрасывает на мину заряд ВВ с временным или дистанционным взрывателем. Вторая часть задачи – создание привязного аппарата, выходящего на буй-отметчик – была поручена НИИ-400 (главный конструктор В. С. Попов) и ЦНИИ-45 (выбор архитектурного типа и обеспечение требуемых ходовых и маневренных качеств). Первый отечественный СТПА (шифр "Луч-3") был спроектирован и изготовлен в ЦНИИ-45 в 1963 г. (главный наблюдающий ВМФ Р. Ф. Жуков). Управление и питание СТПА осуществлялось по специальному кабелю. Следующим шагом в развитии отечественных аппаратов был разработанный ЦК Б-363 с учетом всех норм и требований ВМФ опытный образен указанной) СТПА. Однако создать на базе упомянутых СТПА единую систему для поиска и уничтожения ДНМ в то время не удалось из-за трудностей, связанных с техническим решением первой части задачи.
Прорыватели минных заграждений пр. 322, 1254 (шифр "Базальт") и 1267 (шифр "Диабаз")
Из перечисленных до стадии технического проекта доведен только пр.322. ТТХ которого приведены ниже.
Проектант ЦК Б-363
Главный конструктор А. Г. Соколов
Главный наблюдающий ВМФ И. М. Хохлов, А. И. Муратов
Планируемый завод-строитель Выборгский СЗ
Годы проектирования пр.322. 1946 * -1960
пр. 1254. 1972-1974
пр. 1267. 1978-1979
Водоизмещение, т:
стандартное 4360
полное с водяным балластом 8000
Главные размерения, м 114(110)х14.5x8.0
Главная энергетическая установка:
тип и мощность, л.с дизельная (47Д16). 2x6000
Электроэнергетическая установка: мощность, кВт 2x100+ 1x450 (постоянный ток)
Скорость хода, уз:
полная 14
экономическая 8
Дальность плавания
экономическим ходом, мили 3000
Автономность, сут 10
Экипаж (в т.ч. офицеров), чел 67 (7)
Вооружение только противоминное
Разрабатываемый ЦКБ-363 по ТТЗ 1958 г. ПМЗ специальной постройки являлся самоходным неконтактным тралом. В отличие от ТЩ он должен был воспроизводить все виды воздействия движущегося корабля на внешнюю среду и обеспечивать использование на волнении до 6-7 баллов (а не только до 4 баллов, как ТЩ). Как следовало из ТТЗ, при разработке проекта требовалось решение следующих вопросов:
– обеспечение высокой вероятности вытраливания любых ДНМ;
– обеспечение высокой одноуровневой живучести "ходовых" подсистем корабля: корпуса, винтомоторной группы, рулевого устройства и команды;
– обеспечение зашиты ПМЗ в надводной сфере от воздействия сил противника;
– разработка мероприятий по защите внешней среды от вредного воздействия ПМЗ.
Постановка первого вопроса была обусловлена прогрессирующим развитием неконтактной техники. В схемах НВ ДНМ первого послевоенного поколения использовалось три вила противотральной защиты: входная (приборы срочности, кратности и их комбинации), схемная (основанная на фиксации особенностей топологии ФП корабля-цели в пространстве и времени) и признаковая (основанная на фиксации различия между ФП корабля-цели и трала-имитатора). Наличие указанной защиты существенно снижало эффективность неконтактного траления, основанного в то время на принципе "по характеристикам НВ мин противника". С целью повышения эффективности неконтактного траления в конце 1950-х годов был разработан новый принцип: "по ФП своих кораблей". По опыту второй мировой войны был сформирован облик ПМЗ (водоизмещение около 3000-3500 т, главные размерения 92x12x6 м, скорость хода 14-15 уз), корабли такого типа можно было строить на Выборгском СЗ, но они не полностью удовлетворяли требованиям нового принципа неконтактного траления. Выполненные к тому времени в ЦАГИ и ЦНИИ-45 исследования показали, что параметры срабатывания гидродинамического канала НВ ДНМ (амплитуда и протяженность поля) в основном определяются площадью мидель-шпангоута, скоростью хода и длиной корабля. Расчеты показали, что ПМЗ по первоначальному замыслу будет способен вытраливать ДНМ (имеющие в схеме НВ гидродинамический канал), выставленные против кораблей с массогабаритными характеристиками, не превышающими таковые у эскадренных миноносцев. В соответствии с изложенным, главные размерения ПМЗ в 1958 г. были выбраны исходя из возможности создания их при имеющихся на заводе габаритных ограничениях максимальных параметров гидродинамического поля. Максимальное водоизмещение, необходимое для боевого траления, обеспечивалось при этом путем принятия водяного балласта.
При решении вопросов, связанных с обеспечением живучести ПМЗ, основное внимание по традиции было уделено взрывостойкости и непотопляемости корпуса. К этим работам помимо ЦКБ-363 и 1 ЦНИИ МО были привлечены ЦНИИ-45, ВМОЛУА им. А. Н. Крылова и ВМУ им. Дзержинского. Было рассмотрено девять альтернативных вариантов конструкции корпуса, в которых использовались листы стального проката предельной толщины (до 16 мм), цилиндрические обводы подводной части, непрерывные продольные связи, дополнительные поперечные переборки и др. "Живучесть" команды в режиме боевого траления вначале предполагалось обеспечить за счет ее снятия с ПМЗ на это время, но поскольку работа систем телеуправления в условиях сильного магнитного пазя сопряжена с большими трудностями, то остановились на варианте оставления на ПМЗ команды управления численностью до 10 человек, размещаемой в амортизированных постах. Живучесть винтомоторной группы и электростанции обеспечивалась традиционными методами – использованием ударостойкого оборудования, амортизации, ледовых винтов и усиленных валопроводов. Вопрос о живучести рулевого устройства остался в проекте недоработанным. От защиты ПМЗ в надводной сфере своими средствами отказались, предполагая, что она должна обеспечиваться береговыми силами. В целях зашиты мест базирования ПМЗ от вредного воздействия его магнитного поля предусматривалась специальная размагничивающая обмотка. В ходе разработки технического проекта выявилась также задержка поставки на непредсказуемый срок главных двигателей.
Учитывая все изложенное, работы по пр. 322 были заказчиком закрыты в 1960 г.
В пр. 1254 была предпринята попытка решения проблемы обеспечения взрывостойкости движительного комплекса с помощью использования воздушных винтов, размешенных в носу и корме корабля.
Взрывостойкость двигательно-рулевого комплекса при этом действительно обеспечивалась, но общий пропульсивный коэффициент комплекса получался при этом настолько низким (6-9%), что от этой идеи пришлось отказаться.
В пр. 1267 рассматривалась возможность обеспечения обшей взрывостойкости ПМЗ за счет использования "слабого" и легко заменяемого звена в конструкции ПМЗ, но из-за необходимости большого количества НИР и высокою технического риска этот вариант ПМЗ также не был реализован.