В 1941 г. Московский автозавод освоил выпуск грузовика ЗИС-32 4×4, построенного на базе известного ЗИС-5. Тогда же появился полноприводный вариант знаменитой «эмки» — армейский легковой автомобиль ГАЗ-61, а также пикапы-вездеходы ГАЗ-61/415, которые использовались как лёгкие тягачи. Вездеходные «эмки» во время войны служили передвижными штабами для многих видных военачальников. Ими пользовались Г. К. Жуков, К. Е. Ворошилов, И. С. Конев. В 1941 г. на ГАЗе под руководством конструктора В. А. Грачёва спроектировали армейский лёгкий вездеход, получивший обозначение ГАЗ-64. После модернизации в 1944 г. он стал именоваться ГАЗ-67Б, а в шофёрском лексиконе просто «козлик». Эти машины выпускались почти 10 лет и были заменены более совершенными вездеходами ГАЗ-69. Они отличались высокой проходимостью и неприхотливостью, простотой и надёжностью.
За рубежом создание вездеходной техники шло по тому же пути — от простых «трёхосок» к машинам со всеми ведущими колёсами. Так, в Германии первый трёхосный грузовик Büssing появился в 1923 г., а начало мелкосерийного производства вездеходов 6×6 относится к 1937–1938 гг., хотя первые опытные модели были созданы намного раньше. Как и у нас, первые трёхосные вездеходы создавались путём дооборудования стандартных грузовиков дополнительным ведущим мостом. В США, например, на базе всё того же грузовика «Ford-АА» фирма Timken в конце 20-х гг. строила трёхосные вездеходы.
Параллельно с разработкой грузовиков-вездеходов на западе велось и проектирование легковых автомобилей повышенной проходимости. Один из них, Horch 4×4, появился в 1933 г. На машине с пятиместным открытым кузовом стоял 8-цилиндровый двигатель объёмом в 4,9 л, мощностью 100 л.с. Фирма Daimler-Benz в 1934 г. выпустила первый в мире и, вероятно, единственный в своём роде трёхосный легковой автомобиль высшего класса с открытым семиместным кузовом и тремя рядами сидений — Mercedes-Benz G4. На нём стоял 8-цилиндровый двигатель мощностью 115 л.с., а все колёса были ведущими. В различных вариантах машина выпускалась до 1939 г.
В 1909 г. личный шофёр русского императора Николая II француз Адольф Кегресс сконструировал и испытал первый прототип автомобиля повышенной проходимости совершенно нового типа, не имевший аналогов в мире и предназначенный для езды по снегу. При стандартных колёсах передней управляемой оси, поставленных на широкие лыжи, колёса задней ведущей оси были заменены гусеничным движителем оригинальной конструкции, представляющей собой ленту из верблюжьей шкуры, натянутую на специальные барабаны. В 1911 г. изобретатель создал движитель на основе резиновой ленты, выпуск которой освоил петербургский завод «Треугольник», и испытал его на машинах «Мерседес» и «Руссо-Балт». Так был построен первый в мире снегоход.
В августе 1916 г. всё тот же Кегресс предъявил русскому Военному ведомству для испытаний полугусеничный бронеавтомобиль фирмы Ostin с движителем собственной конструкции, уширительными бандажами передних колёс и малыми направляющими колёсиками, расположенными спереди, способный двигаться по раскисшим суглинкам со скоростью до 25 км/ч (16 вёрст/ч).
Сильный толчок развитию легковых авто мобилей формулы 4×4 на западе дала Вторая мировая война, когда появились известные американские «джипы» и немецкие «фольксвагены» армейского образца с упрощёнными кузовами.
Необходимо отметить, что СССР опередил западные фирмы в создании восьмиколёсных вездеходов. Первый в мире грузовик 8×8 ЯГ-12 прошёл по Красной площади во время демонстрации 7 ноября 1932 г. В тот период на Западе ещё только экспериментировали с такими машинами. Вездеход был сконструирован на Ярославском автозаводе под руководством А. Литвинова. Машина имела грузоподъёмность 12 т, на ней стоял 6-цилиндровый двигатель мощностью 120 л.с. Интересно, что трансмиссия ЯГ-12 содержала 18 карданных шарниров, передававших крутящий момент. Управляемыми были две передние оси. И хотя ярославский грузовик был изготовлен в единственном экземпляре, он по праву считается родоначальником всех современных «осьминогов».