Внутри рассекатель пустой. Датчик находится чуть дальше — за кольцевым стеклом. Но возникает вопрос — если то, что торчит спереди, — мешающий рассекатель, то как ракета видит самолет? Она же прямо по курсу слепая!
Да, так и есть. Ракета никогда не летит прямо на цель. Даже при попадании она старается взорваться не точно в выхлопе двигателя, а чуть сбоку возле борта самолета, чтобы урон был больше.
Даже когда ракета еще в установке во время прицеливания, и датчик еще не захватил цель — она все равно стоит неровно.
Если солдат в прицел наведётся точно на линию горизонта, то ракета будет торчать на 10 градусов вверх, она не совпадает с линией прицела.
В “Игле” два датчика — один для цели, а второй для ложных целей. Причем первый инфракрасный, а второй оптический. И они оба установлены внутри зеркально-линзового объектива. А объектив установлен внутри гироскопа.
Перед захватом цели на земле гироскоп раскручивается до 100 оборотов в минуту. И этот объектив с датчиками внутри гироскопа тоже крутится, рассматривая окружающий мир через кольцевое стекло. У объектива угол зрения узкий — 2° но он проматывает угол в 38°. То есть по 18° в каждую сторону.
Именно это и есть тот угол, в пределах которого ракета способна захватить цель.
После выстрела ракета вращается. Она делает 20 оборотов в минуту, а гироскоп в это время снижает обороты до 20 в минуту, но в противоположном направлении. Датчик держит цель. Но держит цель чуть сбоку. Зачем это нужно? Ракета не догоняет цель, она ее упреждает. Она рассчитывает, где цель будет и летит чуть вперед, к месту встречи.
Главный датчик — инфракрасный и ему очень желательно быть охлажденному. Так и делают — охлаждают его жидким азотом, до -196 °C. В полевых условиях это очень непросто.
Жидкий азот при давлении 350 атмосфер находится в специальном цилиндре.
Рядом электрохимический элемент то есть батарейка. Но батарейка специальная — она твердая, а в рабочем состоянии — на расплавленном электролите.
Механизмом запуска ракеты предусмотрено, что когда источник питания подсоединен, нужно специальной ручкой резко “наколоть” его, то есть пробить мембрану. Тогда ёмкость с жидким азотом вскрывается, и он по специальной трубочке подается к инфракрасному датчику ракеты. Датчик охлаждается почти до двухсот градусов. Чтобы это все произошло, требуется 4.5 секунды. В боеголовке ракеты есть накопительный элемент, где жидкий азот сохраняется во время полета, его хватает ещё на 14 секунд. Это и есть время жизни ракеты в полете, через 17 секунд срабатывает самоуничтожение (если ракета не достала цель).
Итак, жидкий азот побежал к ракете. Но он же рванулся внутрь — и привел в действие подпружиненный боек, который ударом зажигает пиротехнический элемент. Тот загорается и расплавляет электролит (до 500–700 °C), в системе через полторы секунды появляется ток. Оживает пусковой механизм. На фото это механизм с рукояткой. Он многоразовый и если солдат его потеряет — ему грозит трибунал. Потому что в нем секретный запросчик системы свой-чужой, за утерю которого предусмотрен срок. Этот пусковой механизм дает команду, и ракета начинает искать цель.
Вверху ракета ПЗРК «Игла», её пусковая труба и рукоять управления.
Внизу элементы ПЗРК «Игла-1» — ракета и пусковая труба.
Время на поиск цели ограничено. Потому как азот из емкости уходит и испаряется, а электролит в батарейке остывает.
Времени — около минуты, производитель гарантирует 30 секунд. После чего это все отключается, пусковой механизм стопорит гироскоп с системой наведения, азот испаряется.
Итак, подготовка к пуску — порядка 5 секунд и есть порядка полминуты для выстрела. Если не получилось — для следующего выстрела нужен новый источник питания.
Ну, допустим, ракета выстрелила. Что дальше? Дальше — активная жизнь ракеты, ее те самые 14 секунд, что отведены на все.
Во-первых — срабатывает стартовый движок. Это простой пороховой движок, который выбрасывает ракету из трубы. Выбрасывает на 5.5 метров (за 0.4 секунды) после чего срабатывает маршевый двигатель — тоже твердотопливный и тоже на специальном порохе. Стартовый движок не вылетает вместе с ракетой, он остается в ловушке на конце трубы. Но он успевает через специальный канал зажечь маршевый двигатель.
Вопрос — от какого источника питания работает ракета в полете?