В отличие от Камерона, создавшего в Павловске близкий к природе пейзажный парк, Бренна для большей парадности использует регулярную планировку в паркостроении (для неё характерны геометрически правильно расположенные дорожки, подстриженные кусты и деревья, обилие скульптурных украшений). Однако он искусно сочетает эти принципы с пейзажным характером парка.
После вступления на престол Павла в 1796 году село Павловское переименовывается в город Павловск и становится официальной резиденцией. Дворец и парк расширяются. Им придаётся более официальный характер. Пристраиваются добавочные флигеля к дворцу, а в парке возникают новые районы. У дворца устраивается район Больших кругов с высокими каменными террасами, цветниками, скульптурой и широкой каменной лестницей в 64 ступени, ведущей от дворца к Славянке.
Третий этап создания художественного ансамбля Павловска относится к первой четверти XIX столетия. Это годы, когда Павловский дворец и парк обретают свою художественную завершённость. Здесь работает замечательный художник-декоратор П. Гонзаго в творческом содружестве с гениальными зодчими А.Н. Воронихиным, Д. Кваренги и К.И. Росси.
Продолжая работы во дворце и парке, они внесли ценнейший вклад в художественный ансамбль Павловска.
Андрей Никифорович Воронихин (1760—1814), родившийся на Урале в семье крепостных графа А.С. Строганова, с раннего детства проявлял незаурядный талант к рисованию. Проведя свои юношеские годы в Москве, он имел возможность учиться на лучших образцах русского зодчества и пользоваться указаниями крупнейших зодчих того времени — В.И. Баженова и М.Ф. Казакова. Быстрые успехи Воронихина на пути художественного творчества побудили вельможу Строганова дать ему вольную и направить за границу.
С 1790 года началась творческая деятельность Воронихина в Петербурге, где он проявил себя как блистательно образованный человек, вдумчивый, изобретательный инженер-строитель и художник-архитектор. После работ, выполненных для графа Строганова по перестройке и реставрации дворца на Невском проспекте и строительству дачи Строгановых, А.Н. Воронихин много работает в пригородах Петербурга. Им созданы павильоны у фонтана «Самсон» в Петергофе. Там же он принял участие в переделке и реставрации главнейших фонтанов перед дворцом. В Стрельне он выполнил перестройку террасы дворца. Основной его труд — сооружение Казанского собора — падает на те же годы, в которые велись работы в Павловске.
В Павловске Воронихину довелось осуществить сложную работу по возрождению архитектурно-художественного облика залов Большого дворца после пожара 1803 года. Восстановив с большим тактом и мастерством всё лучшее, созданное его предшественниками, Воронихин творчески работал над отделкой дворцовых залов, включая в их убранство то, что придало дворцу художественную завершённость и наложило неизгладимую печать русской национальной архитектуры. Свой талант художника Воронихин проявил в Павловске не только как строитель дворца, но и как участник создания художественного ансамбля парка, где почти в каждом районе он оставил доказательства своей выдумки, изобретательности и вкуса. Оформление Балкона-беседки в Собственном садике, оживление придворцового пейзажа в Центральном районе статуями кентавров, выполнение рисунка Висконтиева моста на Славянке, строительство Пильбашенного моста, устройство Воздушного театра и, наконец, создание памятника славы русскому оружию — Розового павильона в районе Белой берёзы — вот далеко не полный перечень работ, характеризующих многогранность таланта этого великого русского зодчего.
Зимний пейзаж в парке.
В этот же период для работ в Павловске был приглашён архитектор Д. Кваренги (1744—1817), автор здания Академии наук, Смольного института, Ассигнационного банка, Эрмитажного театра и многих других сооружений в Петербурге.
Ещё в первый период строительства Павловска им были сооружены здания госпиталя и церкви, а в последний период строительства он участвовал в отделке некоторых дворцовых залов и фасадов дворца со стороны Собственного садика.