Выбрасывающий двигатель предназначен для выброса ракеты из трубы со скоростью 30 м/сек и придания ей скорости вращения 20 об/сек. Он состоит из стакана, выбрасывающего заряда, воспламенителей и соплового блока. Для обеспечения безопасности стреляющего двигатель заканчивает работу до вылета ракеты из трубы.
Однокамерный двухрежимный двигатель предназначен для разгона ракеты до средней скорости 430 м/сек на первом режиме работы двигателя (стартовая ступень) и поддержания этой скорости на втором режиме работы двигателя (маршевая ступень). Он состоит из камеры, гильзы, двухшашечного порохового заряда и воспламенителя.
На заднем торце хвостовой части четвертого отсека шарнирно закреплены четыре крыла под углом 55′ к продольной оси ракеты, что обеспечивает ее вращение в полете. Крылья образуют стабилизатор ракеты. Они участвуют и в создании подъемной силы.
При размещении ракеты в трубе рули и крылья находятся в сложенном положении и удерживаются от раскрытия стенками трубы.
11. Состыкованные отсеки ракеты, крылья и рули составляют планер ракеты, который служит для создания аэродинамических управляющих сил, изменяющих направление полета ракеты в соответствии с командами бортовой аппаратуры управления.
При полете ракеты с работающим двигателем на нее действуют сила тяги двигателя (реактивная сила) T, подъемная сила Y, сила лобового сопротивления X и сила тяжести G, а также стабилизирующий момент Мст (рис. 5).
Сила тяги приложена к центру тяжести ракеты и направлена вдоль ее продольной оси.
Подъемная сила перпендикулярна вектору скорости V, который направлен по касательной к траектории полета ракеты.
При отклонении рулей по командам бортовой аппаратуры управления появляется угол атаки, в результате чего возникает подъемная сила, изменяющая направление полета ракеты. Углом атаки α называется угол между вектором скорости и продольной осью ракеты.
Сила лобового сопротивления направлена в сторону, противоположную направлению вектора скорости. Она не оказывает влияния на направление полета ракеты.
Подъемная сила и сила лобового сопротивления являются составляющими полной аэродинамической силы, которая возникает в полете в результате взаимодействия планера с воздухом.
Сила тяжести перпендикулярна линии горизонта и приложена к центру тяжести ракеты.
Стабилизирующий момент возникает в результате действия полной аэродинамической силы. Под его воздействием ракета поворачивается в сторону уменьшения угла атаки.
Труба и источник питания
12. Труба (рис. 6) предназначена для прицеливания, пуска ракеты и предохранения стрелка-зенитчика от воздействия пороховых газов при пуске. Одновременно труба служит укупоркой ракеты при ее переносе, транспортировке и хранении. Она состоит из собственно трубы, блока вращения, механического прицела, механизма бортразъема, разъема и фиксатора.
13. Собственно труба служит для направления полета ракеты и отвода пороховых газов при пуске. Канал трубы гладкий, открытый с обоих концов. Внутри трубы со стороны переднего среза вклеено резиновое кольцо, которое плотно обжимает головку самонаведения, предохраняя внутреннюю полость трубы от попадания влаги при снятой передней крышке. В походном положении передний и задний срезы трубы закрываются крышками.
14. Блок вращения предназначен для разгона ротора гироскопа следящего координатора цели. Он состоит из катушек, магнитное поле которых, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, создает вращающий момент.
15. Механический прицел предназначен для наведения трубы с ракетой на цель. Он состоит из мушки и целика, закрепленных на откидывающихся стойках. Кольцевая мушка закреплена на передней стойке. На задней стойке закреплены целик и патрон с сигнальной лампочкой, загорающейся при захвате цели головкой самонаведения. Сигнальная лампочка снабжена диафрагмой, предохраняющей глаз стрелка от засветки при стрельбе в сумерках.
16. Механизм бортразъема предназначен для соединения электрических цепей трубы и ракеты, а также для механического стопорения ракеты в трубе. Он состоит из корпуса, в котором расположены бортразъем, стопор, толкатель с резиновым колпачком и вставка.
Бортразъем служит для соединения электрических цепей трубы и ракеты. Ножевые контакты вилки бортразъема входят в соответствующие гнезда розетки на ракете.
Стопор служит для фиксации ракеты в трубе. Он входит в гнездо рулевого отсека ракеты, удерживая ракету от перемещений.
Толкатель с резиновым колпачком служит для расстопоривания ракеты при нажатии на спусковой крючок пускового механизма при пуске.
Вставка служит для подсоединения источника питания.
С помощью проушин корпуса и фиксатора, закрепленного на обойме, к трубе присоединяется пусковой механизм.
17. Разъем предназначен для соединения электрических цепей пускового механизма и трубы. Контакты вилки разъема пускового механизма входят в соответствующие гнезда разъема трубы.
18. Источник питания одноразового действия обеспечивает питание постоянным током электронного блока пускового механизма, головки самонаведения (до выхода на режим бортового источника питания ракеты), цепи взведения взрывательного устройства, электровоспламенителей порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя. Он представляет собой батарею последовательно соединенных электрохимических элементов. Между электрохимическими элементами располагаются пиротехнические нагреватели, которые загораются при включении источника питания. Под воздействием тепла, выделившегося при сгорании пиротехнических нагревателей, расплавляется твердый электролит. Источник питания выходит на режим за время не более 1,3 сек. Время его работы составляет не менее 40 сек. Источник питания крепится к трубе с помощью чеки и стопора.
Пусковой механизм
