Ночью с 15-го на 16 августа по дороге к Янову у деревни Волька генерал Самсонов встретил части 2-й пехотной дивизии, отошедшей от Франкенау.
Оставление 2-й пехотной дивизией своих позиций создавало весьма опасное положение для предпринятого отхода всей армии. Ввиду этого командующий 2-й армией провел утро 16 августа у деревни Орлау, лично руководя, за отсутствием каких-либо сведений о местонахождении командира XV корпуса, генерала от инфантерии Мартоса, развивающимися здесь боевыми действиями. Затем, после прибытия в Орлау начальника штаба XIII корпуса, генерал-майора Пестича, передав через него командиру сего корпуса, генерал-лейтенанту Клюеву, приказание принять на себя руководство всеми отступавшими частями XIII, XV и XXIII корпусов, генерал Самсонов около двух часов дня отбыл из деревни Орлау, продолжая свое движение в Янов.
От намерения проследовать в Янов по дороге через Коммузин и Мушакен пришлось отказаться, так как приблизительно за версту от выхода этой дороги из леса на открытое пространство, перед деревней Мушакен, было получено сообщение, что эта деревня занята германцами, обстреливавшими артиллерийским огнем опушку леса.
Ввиду выяснившихся обстоятельств генерал Самсонов решил проехать к Янову по какой-либо другой дороге восточнее Мушакена. С этой целью он, повернув назад, поехал по дороге, проходившей лесной просекой на Валлендорф.
Но и по этой дороге проехать далее деревни Заддек не удалось, так как по выезде из этой деревни командующий армией и следовавшие за ним штаб и конвой были обстреляны пулеметами противника, занявшего опушку находившегося впереди леса; атака же на эти пулеметы, предпринятая казачьим конвоем генерала Самсонова (1,5 сотни), при участии чинов штаба армии, не увенчалась успехом.
Тогда генерал Самсонов направился через деревню Каннвизен. Однако движение от деревни Каннвизен к югу не представлялось возможным, так как деревня Кл. Пржесдинг (Кл. Данкгейм) оказалась занятой частями противника начавшего обстреливать артиллерийским oгнем группу, следовавшую за командующим армией.
Убедившись, что все пути на Янов перехвачены противником, генерал Самсонов решил следовать от Каннвизен по шоссе в Вилленберг, где рассчитывал войти в связь с войсками VI корпуса. Однако не доходя 4–5 верст до Вилленберга, в лесу, невдалеке от переправы через р. Омулеф, генерал Самсонов узнал, что и Вилленберг занят отрядом противника с артиллерией.
Таким образом, генерал Самсонов со своим штабом оказывался отрезанным, а все направления отхода в Россию были заняты противником. Оставалось, по словам чинов штаба, сопровождавших генерала Самсонова, либо пробиваться силой, либо пробираться тайком, пользуясь темнотой и лесистой местностью.
Невдалеке от шоссе, в лесу, был сделан привал, и здесь по обсуждении с чинами штаба создавшегося положения генерал Самсонов остановился на решении попытаться пробраться скрытно пешком, пользуясь темнотой ночи, к русской границе.
Вследствие этого остатки конвоя командующего армии были отпущены и им было приказано самостоятельно пробиваться в Россию, а сам генерал Самсонов с чинами своего штаба перешел поглубже в лес, чтобы там подождать наступления темноты.
Необходимо указать, что во время вышеописанного движения от Орлау, будучи свидетелем разрастающегося в тылу армии беспорядка, принимавшего все большие и большие размеры, и видя, что пути, назначенные для отхода вверенных ему войск, уже прерываются противником, генерал Самсонов неоднократно высказывал желание возвратиться к войскам XV корпуса, дабы лично вывести их из угрожающего положения или погибнуть. Но чины штаба убеждали его в настоятельной необходимости ехать далее в Янов, чтобы там принять на себя руководство действиями всей 2-й армии, а не одного только корпуса.
Генерал Самсонов согласился с этими доводами, но при дальнейшем следовании находился в крайне угнетенном состоянии духа, высказывая не раз, что ему не пережить надвигающегося поражения и гибели вверенных ему войск. К началу же дальнейшего движения к русской границе ночью, пешком генерал Самсонов был разбит не только нравственно, но и физически – у него сильно болели ноги, он был страшно утомлен и высказывал, что с ним, в его положении, чинам штаба не спастись.
В предпринятом движении пешком генерала Самсонова сопровождали начальник штаба 2-й армии генерал-майор Постовский, генерал-квартирмейстер того же штаба, генерал-майор Филимонов, состоявшие в этом штабе чины Генерального штаба полковники Вялов и Лебедев, подполковник Андогский, штабс-капитан Дюсиметьер, поручик Кавернинский и сверхсего есаул 38-го Донского казачьего полка Бобков и трубач 11-й копной батареи Купчик.