Мотивами, побудившими генерала Самсонова изменить данное генералом Жилинским направление на Растенбург-Зеебург направлением на линию Алленштейн-Остороде, являлось:
1) это направление, по мнению генерала Самсонова, не уклоняло армию от поставленной ей задачи – отрезать от Вислы противника, отступающего перед армией генерал-адъютанта Ренненкампфа;
2) оно даже более обеспечивало возможность выполнения этой задачи, так как выводило 2-ю армию глубже в тыл противника;
3) в случае необходимости движения впоследствии на запад, в сердце Германии, это было бы легко сделать с направления Алленштейн-Остероде и очень трудно – с направления Растенбург-Зеебург;
4) при движении на фронт Алленштейн-Остероде 2-я армия могла базироваться на железную дорогу от Млавы, что представлялось весьма важным для правильной организации тыла.
Таким образом, главным из мотивов, в соображениях генерала Самсонова, было желание совершить более глубокий обход противника.
Генерал Жилинский, по его показанию, признал этот мотив не выдерживающим критики, еще раз устно выразил через генерал-майора Филимонова порицание генералу Самсонову за неисполнение преподанной директивы, но изменить направление корпусов было уже трудно и это слишком затянулось бы и без того запоздавшее наступление 2-й армии.
Таким образом, боевые операции 2-й армии развивались при крупном несогласии во взглядах штабов Главнокомандующего армиями фронта и 2-й армии по основному вопросу о направлении наступления 2-й армии в Восточной Пруссии, так как, по выражению начальника штаба Главнокомандующего армиями фронта генерала Орановского, генерал Жилинский направлял армию вправо, а генерал Самсонов тянул ее влево.
8 августа 2-я армия частью своих корпусов перешла государственную границу, согласно директиве генерала Самсонова № 2, в силу которой армии было приказано к вечеру 8 августа VI, XIII, XV и I корпусам занять линию Фридрихсфельде-Валлен-Куцбург-Каннвизен-Янов-Новавесь-Млава; 2-й пехотной дивизии (из состава XXIII корпуса) было приказано перейти в район Козичин.
9 августа 2-я армия продолжала наступление согласно следующей директиве генерала Самсонова № 3:
VI корпусу приказано было приступить к подготовке операций по овладению Ортельсбургом, XV и I – приступить к подготовке операций по овладению районом Нейденбург-Сольдау; XIII корпус, оставаясь на линии Куцбург-Каннвизен, должен был быть готовым двинуться в обход Ортельсбурга с запада или Нейденбурга с севера. 2-й пехотной дивизии приказано было перейти к Млаве.
Директива генерала Самсонова № 3, в коей VI, XV и I корпусам предписывалось заняться 9 августа «подготовкой» к выполнению поставленных им задач, вызвала неодобрение генерала Жилинского, выраженное в его телеграмме от 9 августа № 1145: «Остроленка. Генералу Самсонову. Верховный Главнокомандующий требует, чтобы начавшееся наступление корпусов 2-й армии велось самым энергичным и безостановочным образом. Этого требует не только обстановка на Северо-Западном фронте, но и общее положение. Данную Вами на 9 августа диспозицию признаю крайне нерешительною и требую немедленных и решительных действий. Жилинский».
В ответной телеграмме генерала Самсонова указывалось, что главными причинами кажущейся нерешительности были: сильное утомление войск, необходимость подтянуть отставшую 2-ю пехотную дивизию, неустроенность тыла и неукомплектованность частей, в особенности в XXIII корпусе.
По поводу ссылки генерала Самсонова на утомление войск генерал Жилинский высказал, что он не может согласиться с правильностью этого довода, так как переходы в среднем не превосходили 12–14 верст и впоследствии VI и XXIII корпуса сделали тот же путь, от Царева до границы, в два дня (26-го и 27 августа) вместо шести дней.
Не отвергая справедливости последнего указания генерала Жилинского, нельзя, однако, не указать, что, по показанию всех опрошенных по делу свидетелей, непрерывные, без дневок, марши со 2-го по 9 августа, в жаркую погоду, по тяжелым, песчаным дорогам, действительно крайне утомили войска.
Причиной такого утомления людей, несмотря на сравнительную медленность движения всей армии, являлась, по-видимому, нераспорядительность ближайшего начальства, которое несвоевременно рассылало в части войск приказы о дальнейшем движении (весьма часто приказы эти получались только утром), вследствие чего полки, приготовившиеся к выступлению к шести часам утра, в действительности выступали только в 10–12 часов дня и не всегда удачно выбирали колонные дороги (например – 1-й бригаде, 8-й пехотной дивизии на 9 августа была указана дорога, удлинившая ее путь более нежели на 10 верст).