Вечером 27 ноября Совинформбюро передало Указ президиума Верховного Совета Союза ССР о присвоении корпусу и его дивизиям звания – Гвардейский. Обошлись без лишней бумажной волокиты. Это воодушевило геройских казаков 1 Гвардейского кавалерийского корпуса на дальнейшие подвиги.
Полковник Таранов, назначенный для встречи и постановке задачи танковым частям в Зарайске, самоустранился от решения проблем и не информировал командование о ситуации. Он тут же был снят с должности и отдан под суд военного трибунала. В Зарайск выехал начштаба полковник Грецов, который на самолете начал быстро собирать танки. Увидев с самолета группу танков, он садился рядом с ними и шел к танкистам. Его несколько раз чуть не расстреляли, но он все равно выполнил поставленную задачу и собрал танковую группу и уже 30 ноября наносит танковый удар по тылам немецкой танковой группировки, что привело противника в замешательство и он начал отступать. Танковая группа постоянно пополнялась танками, подходящими из Зарайска, и их удар только усиливался. Этот удар сыграл большую роль, так как Барабаново являлось тылом передовых частей противника, ведущих бой под Каширой, а именно в селе Пятница. Вскоре немцы Грецова из Барабаново выбили, но появление наших танков в тылу у немцев заставило их ослабить напор на Каширу и действовать более осмотрительно. Отряд Грецова, составленный из двух отдельных танковых батальонов, присланных т. Сталиным, все время будет усиливаться по мере подхода наших танков из Зарайска. Танков у нас мало. Причина в том, что по дороге от Подольска на Коломну и Зарайск очень много танков отстало якобы по техническим неисправностям.
Силы корпуса в ночь с 28 на 29 переходят в контрнаступление. Основной удар был нацелен на с. Пятница. Оттуда вел наступление немецкий танковый батальон, имеющий 30 танков. Немцев в Пятница окружили, но они стойко оборонялись. Потом все-таки вырвались из окружения и начали отступать в направлении Венев. 5 и 9 кавдивизии стали упорно преследовать противника, не давая ему остановиться и организовать оборону. Не вступая в бой за крупные населенные пункты, которые просто окружались, основные силы преследовали врага. Сказывались потери и в личном составе и технике. Много техники выбывало из строя из-за неисправностей. 9 декабря был освобожден г. Венев. В боях за этот город противник потерял до 2000 человек. А уже на следующий день у врага отбили большой город Сталиногорск, ныне Новомосковск. За время боев было захвачено до 2000 автомашин, 100 мотоциклов, 50 танков, 40 орудий и много другого военного имущества.
Об этих днях маршал В. Д. Соколовский писал: «Подвиг конногвардейцев навечно вошел в историю, как пример самоотверженных действий, заставивших повернуть вражеские танки в самый напряженный период обороны Москвы».
Сам П. А.Белов об этом времени написал: «Скорей, скорей торопили нас приказы. Враг у стен Каширы. Первый прибыл в город 131 Таманский полк. Он совершил марш-бросок в 100 км, не останавливаясь на ночлег, пешком ведя усталых лошадей в поводу. Не выдерживала техника, кони. Только наши люди, – настоящие солдаты – выполнили приказ. Зная, что впереди их ждет бой, а может быть смерть».
Но враг был еще силен и прощал небрежного к себе отношения. 11 декабря попытки разведчиков 1 и 2 ГКД пронкнуть в р-н Быковка – Дедилово были отбиты огнем противника. Большая часть конского состава и разведчиков погибли у речки Моржевка у шоссе Тула – Рязань. 13 декабря у той же деревни Быковка вырвался вперед из-под прикрытия своей артиллерии 3-й батальон 1089 сп 322 дивизии, приданной кавкорпусу, и был немедленно атакован пятью танками противника. Батальон принял бой, но его два противотанковых орудия были раздавлены немецкими танками в самом начале боя и в течение полутора часов было потеряно 142 человека включая всех командиров рот и командира батальона капитана Мильера. Белов тут же издал жесткий приказ по этому случаю. Вот небольшая цитата: «О событиях в бат-не командир 1089 сп узнал в 12.00 14.12.41. Штаб полка не принял мер к контролю за действиями третьего б-на, Штаб 1089 сп вообще плохо учитывает силы и состав своих подразделений, до сих пор нет точного учета и списка погибших, а командование дивизии, сложив всю вину на героически погибшего командира бат-на и комсостав, не сочло нужным расследовать о случившимся и немедленно донести мне, а лишь только под моим давлением, спустя двое суток, занялось выяснением обстоятельств неудачного боя третьего бат-на, но так и не выяснило. Трупы погибших были убраны не заботой командира и военкома 1089 сп, а распоряжением командования 2 Гв кд под руководством капельмейстера 108 кп. Это обстоятельство тоже говорит о преступном безразличии командования дивизии и полка к погибшим героям.