К 13:00 на усиление разведки выслана танковая рота из 8 машин старшего лейтенанта Кошелева, которая с хода атаковала противника и задержала его наступление на рубеже Скирино, дав возможность занять оборону южнее Михалкино. Комдив 21-й дивизии поставил задачу удерживать рубеж до последнего танка. 2-й батальон 838-го полка должен был из-под Луги перейти на юго-западную окраину Михалкино, но не прибыл. Немцы до утра 23 июля наступление не возобновляли, ведя артобстрел деревни из дальнобойных орудий, корректируя огонь с самолета.
С утра 23 июля командованием Северо-Западным фронтом снова было запланировано наступлений войск
й армии с целью окружения и уничтожения Солецкой группировки противника. Частям 16-го стрелкового корпуса предписывалось ударить по наступающему противнику с юга через р. Шелонь западнее и восточнее Сольцов.
В нарушение приказа в ночь на 23 июля командующий 16-м стрелковым корпусом генерал-майор Иванов отдал приказ об отходе 70-й и 237-й дивизий в восточном и северо-восточном направлениях. 22 июля в 23:30 части 237-й дивизии начали отход на новые рубежи, прикрытие возлагалось на 838-й полк. Отход осуществлялся всю ночь и первую половину дня 23 июля. 841-й полк занял позиции в районе Закибье. В с. Городище саперная рота, приданная полку, была обстреляна из пулеметов и рассеяна. К вечеру удалось собрать только 60 человек.
Таким образом, вместо подготовки к контрудару на Сольцы и создания ударных группировок, как требовала директива командующего фронтом, произошло оставление занимаемых позиций. Из-за этого спланированный контрудар, которым предусматривалось окружить наступающих немцев, оказался заведомо обречен на провал.
Член Военного совета Северо-Западного фронта Терентий Фомич Штыков так оценивает отход 16-го корпуса:
«... Правый фланг армии, т. е. корпус № 16 занимал район 21.7 Бол. Звад, Ночные — Жильская, около Ситня...
Что же произошло 23.7 в 2:00 нам стало известно от руководства корпусом, что ему якобы командующий фронтом разрешил основными частями занять второй рубеж, т. е. отвести обе дивизии, их основные силы, в тыл.
Я и т. Морозов вызвали к аппарату штаб фронта и заявили категорическое возражение против таких действий и настаивали, чтобы Иванов выполнял нами поставленную задачу. С нами командующий фронтом согласился. Начало операции нами назначено на 3:00 23-го числа. Началось все благополучно, нашей разведкой еще 22.7 ст. Морино была занята, а остальные части начали продвигаться в 3:00, даже в отдельных местах не встречая сопротивление противника.
В 9:00 23.7 получаем для нас совершенно неожиданное сообщение, что Иванов якобы с согласия штаба фронта отошел на второй рубеж, т. е. Уторгош — Михалкино — Мшага — Шимск. Это было для нас большим ударом. Стали выяснять, все подтверждается. Тогда мы потребовали объяснение от Иванова...
Я лично считаю, что отвод войск совершен безо всяких оснований. Получилось, по-моему, что этот подлец Иванов воспользовался двойственностью руководства, т. е. от штаба армии ему приказ не понравился, он начал звонить в штаб фронта, убеждая т.Собенникова в необходимости отвода войск. Тов.Собенников, видимо, колебнулся, хотя при моем разговоре с ним отрицает это. И ссылаясь на разговор по телефону, отвел войска и по существу сорвал операцию. Сейчас ведем подробное расследование...
Так командовать, как командует наш командующий и штаб, — это не командование. Пехотой командовать так, как командуют кавалерией, нельзя, а, к нашему сожалению, получается так. Уровень Собенникова — это уровень командира дивизии, а не фронта...».
Сам командующий 16-м корпусом генерал-майор М. М. Иванов в объяснении по поводу отступления корпуса отмечал:
«Противник, наступая в течение 21 и 22.7, несмотря на две проведенные контратаки, дважды с берега реки Шелонь, на участке дер. Муссы, до устья реки Ситня, сосредоточил у меня на фланге, в связи с отходом 182 сд и 183 сд, до дивизии и с фронта против 70 сд такое же количество.