Светский вечер продолжился танцами. Русские кавалеры приняли дамские корсеты из китового уса за ребра своих партнерш и громко обменивались удивленными замечаниями о жестких костях у немецких дам. София-Шарлотта просила царя показать ей русские танцы. Петр послал за своими музыкантами и во главе великих послов исполнил в танцевальном зале все, на что был способен. «Московские пляски» очень понравились дочери курфюрста, она нашла их лучше польских. «Русские очень подгуляли, но в веселье не забывали учтивости и строгой пристойности. Бал наш продолжался до четырех утра». На прощание царь подарил Софии-Шарлотте четыре соболиные шкуры и три отреза китайского шелка. Гости и хозяева расстались весьма довольные друг другом.
Добравшись до Рейна, Петр снова оставил Великое посольство, нанял несколько лодок и в сопровождении небольшой свиты спустился по реке и каналам до голландского городка Саардам (Заандам). Здесь располагалась судостроительная верфь корабельного мастера Линста Рогге, о ней царь слышал от голландцев еще в России. Прогуливаясь по набережной сразу после своего прибытия, Петр встретил старого знакомого – кузнеца Геррита Киста, трудившегося бок о бок с царем на воронежской верфи. Голландец был поражен невероятной встречей с русским царем в своем родном городе при столь необычных обстоятельствах. Они обнялись словно родные. Петр поселился в небольшом доме Киста, сняв каморку в спартанском духе. И предупредил кузнеца, чтобы никому не раскрывал его истинное лицо.
Купив на следующий день инструменты, царь нанялся работать на верфь мастера Рогге. Одетый в традиционную одежду голландского плотника – красная бархатная куртка, широкие парусиновые штаны и фетровая шляпа – он надеялся остаться неузнанным и научиться всему, чему хотел. Знание голландского языка в пределах морской терминологии избавляло его от постоянного присутствия переводчика на работе. Но не только корабли интересовали царя. В свободное от работы время он посещал местные производства – ветряные мельницы, маслобойни, ткацкие, канатные и парусиновые мануфактуры, лесопилки, кузницы, мастерские по изготовлению часов и навигационных приборов… На бумажной фабрике государь всея Руси взял в руки форму, зачерпнул из чана готовую массу сырья и с первого раза отлил совершенно образцовый лист бумаги. Везде он задавал самые разнообразные вопросы. Его редкая любознательность не уступала тонкой наблюдательности, феноменальной памяти и особому дару схватывать суть вещей на лету. Часто Петр спрашивал о том, что значительно превышало познания специалистов своего дела.
Не осталась в стороне его любопытства и частная жизнь граждан Саардама. Навещая родственников работающих в России голландцев, заглядывая с улицы в окна домов шокированных такой бесцеремонностью обывателей, Петр не мог не заметить насколько их бытовая культура выше, разнообразнее и богаче убогой российской жизни.
Царское инкогнито оставалось тайной недолго. Старый саардамский плотник получил письмо от сына из России, который сообщал, что в Голландию едет большое русское посольство во главе с самим государем, который намерен посетить Саардам. Поделиться любопытными новостями плотник отправился в пивную, где по вечерам встречался с друзьями. В письме содержались и характерные приметы московского царя: высокого роста, трясет головой, размахивает рукой, бородавка на правой щеке. Когда публичное чтение письма было закончено, отворилась дверь и в пивную ввалилась компания плотников с верфи господина Рогга, среди которых находился человек именно с такой внешностью. Завсегдатаи пивной замерли в немой сцене.
Сенсационный слух мгновенно распространился по городу, толпы людей собирались у верфи, чтобы посмотреть, как машет топором русский царь, не давали ему прохода на улицах. Однажды в раздражении от назойливого внимания Петр дал пощечину наиболее близко приблизившемуся к нему обывателю. Какой-то остряк выкрикнул из толпы: «Браво! Марцен пожалован в рыцари!». Кличка «рыцарь» приклеилась к битому царем Марцену пожизненно.
Положение царя в Саардаме стало невыносимым. Купив по случаю ялик, он собрал свои вещи и отбыл по реке Заан в Амстердам, до которого дошел под парусом за три часа. Развитая водная транспортная сеть Голландии восхищала Петра. Его прежние представления об этой стране значительно уступали тому, что он здесь узнал и увидел наяву.