Петровские эскапады против идей и людей, уходивших в прошлое, его «марсовы» и «нептуновы» потехи под шутовским обличьем, резкостью и грубым цинизмом нередко скрывали серьезные замыслы и будущие героические деяния. Сам Петр, вспоминая воинскую потеху, самую длительную, людную и самую последнюю, скажет потом: «Когда в ту пору, как трудились мы под Кожуховом в марсовой потехе, ничего боле, кроме игры, на уме не было; однако эта игра стала предвестницею настоящего дела».
Юный богатырь и телом, и духом, каким он предстает перед нами в описаниях современников и портретах живописцев, расправил плечи и принялся за «настоящее дело», тем более что «семена великих дел» начали уже прорастать, давать всходы. Пришла пора растить колосья и собирать урожай.
Еще в Архангельске в разговорах с Лефортом и другими «компанейцами» Петр обсуждал вопрос о море как о крайней необходимости для России. Северное море, рассуждали друзья, не очень подходило для широкой торговли, культурных связей с западным миром; путь к нему и долог и труден из-за дальнего расстояния, холодов. Каспийское море - по существу, озеро, хотя и громадное, к морям и океанам выхода не имеет. Оставались Балтийское и Черное моря, хотя и два предыдущих со счета не сбрасывались. Но в ту пору, в середине 1690-х годов, Черное море казалось ему и его окружению вполне подходящим местом для серьезного дела.
В юности, читая «Повесть временных лет» - летопись, составленную киевским монахом Нестором в начале XII в., Петр с удивлением и восторгом воспринимал известия о походе князя Олега на Царьград в начале X в. Именно этот правитель почти за восемь столетий до Петра воевал в тех местах, которые позднее, в середине XV в., захватили турки, а они вместе с крымскими татарами принесли немало зла русской земле. Петр мечтал «отомстить туркам и татарам за все обиды, которые они нанесли Руси», повторить подвиг Олега и его воинов. Главное же - оставалась нерешенной проблема отношений с Крымским ханством, которое захватило древнерусские земли в Причерноморье, продолжало набеги на пограничные уезды России и Украины. Снова и снова уводили крымцы тысячи русских пленников, а из Москвы высылали в Бахчисарай деньги и меха. Ханство тормозило и развитие русской торговли в районе Черного моря, которое в древности именовали Русским.
Отшумели Крымские походы. Голицын, главнокомандующий, не стяжавший особой славы, томился в ссылке. Петр же, отправивший его туда, замышлял поход в южном направлении, к турецкой крепости Азову в устье Дона. Зимними днями и вечерами 1694/1695 г. в кругу друзей и единомышленников царь обсуждал план, детали предстоящего похода. К этому походу побуждали царя, помимо прочих обстоятельств, и настойчивые требования Австрии и Польши, союзников России по антитурецкому Священному союзу, который сложился в 1680-е годы.
С походом против турецкого Азова, запиравшего России выход из Дона в Азовское и Черное моря, Петр связывал и личные честолюбивые расчеты - победоносный исход его, как он надеялся, позволит ему в лучах воинской славы, ореоле победителя поехать в страны Западной Европы, посетить которые все это время убеждал его «дебошан французский», все тот же Лефорт, искренне желавший добра и России, и ее такому необыкновенному, одаренному государю, своему хорошему другу. И он преуспел в этом - царь загорелся идеей поездки в Европу.
20 января 1695 г. всем служилым людям объявили указ - собираться для похода в Крым под начальством боярина Б. П. Шереметева. Речь шла вроде бы о повторении традиционного маршрута, как во времена Софьи и Голицына. Но это была не более чем уловка, как сказали бы сейчас, пропагандистский маневр для прикрытия истинной цели - похода против Саадуль-Ислама, т. е. Оплота ислама, как турки называли Азов. Предстояло разрушить оплот турецкого владычества в устье Дона.
Войско Б. П. Шереметева двинулось по Днепру к его низовьям, по направлению к Крыму. Его действия имели вспомогательное значение, но все же будущий фельдмаршал захватил четыре турецкие крепости на Днепре, две из них разрушил, а в двух других оставил русские гарнизоны.
Основные события развернулись восточнее - по реке Дону. Для похода к Азову выделили 31 тыс. человек - отборные русские полки. Половину из них во главе с Головиным и Лефортом отправили из Москвы 30 апреля водой - ратнпки плыли по Москве-реке, Оке и Волге. 8 июня прибыли в Царицын. Отсюда до казачьего Паншина городка на Дону войско шло пешим путем. Преодолевая трудности, лишения, войско собралось в Паншине. В нем находился и царь - бомбардир. Поплыли вниз по реке, достигли Азова 29 июня. Подошло войско Гордона, шедшее сухим путем. Оно сильно запоздало - нужно было строить мосты через реки, преодолевать непослушание стрельцов.