Сейчас здесь находится Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи.
В северо-восточной части Заячьего острова расположен бастион Меншикова. В 1706 году его начали перестраивать в камне. В казематах этого бастиона размещалась первая аптека в Петербурге.
От бастиона Меншикова вдоль Петровской куртины можно опять подойти к Петровским воротам.
Артиллерийский цейхгауз и Инженерный дом
По главной аллее, ведущей в центр крепости от Петровских ворот, расположены два одноэтажных здания. Справа — бывший Артиллерийский цейхгауз, построенный в 1801 году. Слева — здание с высокой кровлей, бывший Инженерный деловой двор, или Инженерный дом. Он был построен в 1749 году.
Сначала Инженерный дом был деревянным, затем его разобрали, а на этом месте построили ныне существующее здание.
В Инженером доме с 1971 года открыта экспозиция «Архитектура Петербурга — Петрограда XVIII — начала XX века». Экспозиция знакомит с историей строительства Петербурга — Петрограда, с историей формирования городских ансамблей, дает представление об особенностях планировки города, рассказывает об архитекторах, о талантливых русских строителях, руками которых создавался город. В музее демонстрируются первые проекты планировки города, подлинные чертежи дворцов и зданий М. Г. Земцова, С. И. Чевакинского, Б.-Ф. Растрелли, И. Е. Старова, Д. Кваренги, А. Н. Воронихина, А. Д. Захарова, К. И. Росси и других, произведения живописи, скульптуры и графики, предметы декоративно-прикладного искусства. Воссозданы интерьеры общественных и жилых зданий, демонстрируются предметы мебели, выполненные в разных стилях, образцы печных и облицовочных изразцов, витражи, модели петербургских мостов.
Экспозиция показывает, что на всех этапах истории Петербург развивался как город социальных контрастов.
Заключительный раздел экспозиции рассказывает об охране Советским государством памятников истории и культуры, о размахе реставрационных работ в Ленинграде.
Гауптвахта и Плясовая площадь
С левой стороны от главной аллеи, в глубине небольшого сквера, стоит двухэтажное здание с белыми колоннами. Это бывшая караульная Гауптвахта.
Первоначально здание Гауптвахты было деревянным «нарочитой величины» и стояло ближе к собору. В 1743 году появилось каменное здание Гауптвахты — одноэтажный дом с семиарочной галереей и высокой кровлей.
Современный облик здание приобрело после перестройки его в 1907―1908 годах. Тогда был возведен второй этаж и сооружен четырехколонный портик.
Ныне в здании Гауптвахты находится дирекция Государственного музея истории Ленинграда.
Перед Гауптвахтой на месте существующего газона в XVIII веке была площадь, которая служила местом наказания солдат. В землю был врыт столб, вокруг него — острые колья-спицы. На них босыми ногами ставили провинившегося солдата, привязав его руки цепью к столбу. От боли человек невольно переступал с ноги на ногу. Создавалось впечатление, что он пляшет. Отсюда название — Плясовая площадь.
Комендантский дом
На площади перед собором находится двухэтажное каменное здание, построенное в 40-х годах XVIII века. Это бывший Комендантский дом. Главным фасадом он обращен на восток — к зданию Гауптвахты.
Сначала так называемый Обер-комендантский дом был деревянным и стоял ближе к южным дверям церкви. Значительную часть дома занимала квартира коменданта.
Комендант крепости был особо доверенным лицом царя. На эту должность обычно назначались генералы. Некоторые коменданты крепости похоронены у восточной стены Петропавловского собора на специальном Комендантском кладбище.
В Комендантском доме располагались также канцелярия и помещения, в которых велись следствия по политическим делам. Здесь проходили следствия по делам декабристов, петрашевцев, народовольцев. Сюда приводили арестованных на допросы.
25―26 октября 1917 года в Комендантском доме размещался созданный по решению Военно-революционного комитета полевой штаб по руководству взятием Зимнего дворца, здесь был составлен ультиматум, предъявленный Временному правительству.