Выбрать главу

Увеличение установочных углов лопастей несущего винта принято называть увеличением шага, а систему управления — управлением общим шагом несущего винта.

Чтобы при увеличении общего шага несущего винта не уменьшились его обороты, так как при увеличении общего шага винт становится «тяжелее», одновременно увеличивается и мощность двигателя. При движении рычага «шаг-газ» вверх с увеличением общего шага несущего винта специальный механизм, связанный с рычагом «шаг-газ», одновременно открывает дроссельную заслонку двигателя, увеличивая его мощность. Характеристики этого механизма, выбраны такими, чтобы на всех режимах, высотах и скоростях полета обороты несущего винта и двигателя были неизменными — близкими к номинальным.

Для изменения оборотов несущего винта и двигателя при полетах на дальность или при взлете на форсированном режиме работы двигателя на рычаге «шаг-газ» имеется вращающаяся рукоятка коррекции газа двигателя, при помощи которой летчик имеет возможность при неизменном шаге в незначительных пределах изменять мощность, а следовательно, и обороты двигателя в обе стороны от номинальных.

Рычаг «шаг-газ» именуется так потому, что при его перемещении одновременно изменяются шаг винта и мощность (газ) двигателя.

При движении рычага «шаг-газ» вниз установочные углы, или шаг лопастей несущего винта, будут уменьшаться, при этом уменьшится и мощность двигателя. Следовательно, вертолет начнет снижаться.

В самом нижнем положении рычага «шаг-газ» несущий винт будет переведен на малые установочные углы или на режим самовращения, а двигатель — на режим малых оборотов.

На вертолетах старых конструкций рычаг управления общим шагом несущего винта не был связан с управлением двигателя. Управление шагом винта и газом двигателя на этих вертолетах производилось раздельно, что не только значительно усложняло пилотирование вертолета из-за дополнительного рычага, но и требовало от летчика повышенного внимания к оборотам несущего винта.

Ручка управления вертолетом обычного самолетного типа и ее отклонения, так же как и на самолете, изменяют положение вертолета в пространстве. Но если на самолете отклонения ручки управления изменяют только его положение в пространстве, то на вертолете такое отклонение ручки управления сначала вызывает соответствующий наклон вертолета, а затем поступательное движение его в сторону отклонения ручки.

Отклонение ручки управления вертолетом вперед или назад через систему управления заставляет перекашиваться внутреннее кольцо автомата-перекоса относительно поперечной оси вперед или назад. Внутреннее кольцо, изменившее наклон относительно поперечной оси, через шариковый подшипник наклоняет в ту же сторону внешнее кольцо автомата-перекоса, которое при помощи поводкового механизма изменяет установочные углы лопастей несущего винта. Но изменение установочных углов лопастей в отличие от изменения общего шага производится при этом на различную величину. Так, например, при отклонении ручки управления вперед (рис. 43) автомат-перекос также наклоняется вперед. При этом установочный угол лопасти, проходящей впереди, уменьшается, а проходящей сзади — увеличивается. У лопастей несущего винта, проходящих слева и справа, установочные углы при этом отклонении автомата-перекоса не изменяются.

Рис. 43. Схема действия продольного управления

Если ручка управления некоторое время удерживается в отклоненном положении, то при вращении несущего винта все его лопасти за один оборот соответственно изменяют свои установочные углы. При последующих оборотах изменение установочных углов циклически повторяется, поэтому такой вид управления принято называть управлением циклическим шагом несущего винта.

Циклическое изменение установочных углов лопастей вызывает соответствующие изменения их подъемных сил.

У лопасти, проходящей в данный момент впереди, подъемная сила уменьшается, и под воздействием центробежной силы она опускается, а у лопасти, проходящей в это время сзади, подъемная сила увеличивается, и лопасть взмахивает вверх. Лопасти, проходящие справа и слева, не изменившие своих установочных углов, остаются в исходном положении.