Последние несколько дней перед началом учебного года я потратил на то, чтобы закончить выполнение домашнего задания и контроля над работой в производственном помещении радиокружка. Мы с ребятами наконец-то доделали робота. Он получился не совсем таким, каким я его себе представлял, но в принципе все требования которые я заложил при его проектировании (изначально что было сделано в радиокружке не годилось никуда от слова «совсем»), были реализованы. Он был автономным (время автономной работы правда ограничивалось емкостью топливного бака), мог самостоятельно передвигаться (проблему с гироскопом мы так и не решили, поэтому для обеспечения устойчивости при перемещении пришлось увеличить число конечностей до восьми), при передвижении он ориентировался на местности при помощи нескольких микроволновых радаров на 10ГГц), и мог выполнять несколько простейших команд отдаваемых при помощи беспроводного пульта управления. Также у него имелся и режим прямого управления, но он работал как-то странно, поэтому мы решили его не заявлять (хотя работа над реализацией этой функции продолжалась), всё дело было в блоке управления. Так как объём и вес управляющей электроники был довольно жёстко лимитирован (гидроприводы конечностей были довольно слабыми, так как при увеличении давления, для повышения грузоподъемности, начинали течь сальники и манжеты приводов), приходилось изгаляться и максимально оптимизировать микропрограммное обеспечение. Сам блок управления был сделан из переделанного калькулятора МК-61 (который нам добродушно пожертвовал руководитель радиокружка, когда пришёл ознакомиться с результатами нашего труда, правда, только после того как я лично пообещал что верну ему 70 рублей стоимости этого устройства — иначе даже при максимальном напряжении всех моих внутренних сил он ни какую не соглашался на такое пожертвование), который мы немного доработали в плане вывода управляющих контактов — всего-то потребовалось приделать блок мультиплексоров к шине дисплейного вывода. Теперь помимо отображения на дисплее результатов выполнения той или иной программы блок силовых реле управлял приводами конечностей и исполнительными элементами насосов, моторов и прочего внутреннего оборудования. Так же и было реализовано управление самим роботом — через другой блок мультиплексоров присоединённый к шине кнопочного ввода, соответственно воспринимающего команды через радио модуль. Единственное что меня огорчало так это то, что не удалось перейти на новую прогрессивную энергетическую установку. Ни самому изобретателю, ни мне (моделируя все процессы в его нейропространстве) не удалось воссоздать ещё один экземпляр работающей установки. Единственный функционирующий экземпляр стал чем-то вроде технического курьёза — он работал, но это нельзя было ни объяснить, ни описать и ни повторить. Поэтому он работал от тандема двух бензиновых моторов один из которых вращал масляный насос высокого давления (также для снижения веса пришлось отказаться от насоса первого контура, поэтому запустить механизм можно было только на технической станции, принудительно создав внешним насосом минимальное давление в его гидросистеме), а второй вращал генератор обеспечивающий механизм электричеством (нам также не удалось ничего решить с аккумуляторными батареями — они были слишком большими, слишком тяжёлыми и обладали слишком низкой ёмкостью).
Но сам робот надо признаться внушал — размером с небольшой легковой автомобиль — он уверенно стоял на своих конечностях, слегка покачивая корпусом (хоть и выглядело это довольно органично, придавая ему сходство с живым организмом, но на самом деле причина была в низком качестве конструкционных материалов — плохое масло, плохие фильтры и плохой насос, всё-таки почти всё было сделано школьниками в гараже из материалов найденных на свалке или снятых с различных заброшенных механизмов). Сам корпус и ходовые конечности (конечностей было более восьми так как имелась ещё пара манипуляторов) были сделаны из анодированного алюминия, что вкупе с некоторыми дефектами форм для литья придавало им эффект хитина некоторых ракообразных.
Пара функциональных манипуляторов скрывалась в специальных нишах на корпусе и только при получении соответствующей команды выдвигались в рабочее положения. Впрочем «рабочим» это положение только называлось, из-за ограничения объёма памяти, блока управления, в который с трудом влезло несколько алгоритмов передвижения самого робота, манипуляторы могли лишь только выдвигаться и несколько раз щёлкать «клешнями» — активными захватами предназначенными для манипуляций с мелкими предметами.