В 1942 и 1944 годах на заводе в Новосибирске радиостанция РАТ была модернизирована, а в 1945 году был разработан ее более совершенный вариант. Эта станция имела более высокие технические характеристики, была проще и легче в эксплуатации. Именно по обеспечению радиосвязи передвижными радиостанциями этого типа работал на 2-м Белорусском, а позднее и в Отдельной Приморской армии, и на Дальневосточном и Забайкальском фронтах старший лейтенант Плешаков.
5—27 июля 1944 года войска 2-го Белорусского фронта провели Белостокскую операцию и заняли город Белосток. В августе — ноябре во взаимодействии с войсками других фронтов они освободили Западную Белоруссию, вышли к границам Польши и Восточной Пруссии и захватили Ружанский плацдарм на левом берегу Нарева севернее Варшавы, продвинувшись западнее всех других частей Красной армии. С частями фронта старший лейтенант Плешаков прошел более 200 км, в боевых условиях ремонтируя и настраивая радиостанцию РАТ и буквопечатающий аппарат «Алмаз».
Позднее Петр Степанович рассказывал сыну, что однажды только что сменивший позицию штаб фронта был атакован группой немцев. Рота охраны вступила в бой, взялись за автоматы и связисты. Бой продолжался более двух часов, пока не подошли подкрепления советских войск. Это был единственный случай за всю Великую Отечественную, когда Плешакову пришлось вести огонь по противнику. Его задачи были другими, не менее серьезными.
Обслуживание аппаратуры, обеспечивавшей связь командования фронта с Генеральным штабом, определяло весьма вероятные контакты радиоспециалиста старшего лейтенанта Плешакова с высшим звеном командования фронта. Почти наверняка Петр Степанович встречался, а возможно, и беседовал с командующим фронтом генералом армии Г. Ф. Захаровым, которому в июле 1944 года было присвоено это звание (не путать с маршалом М. В. Захаровым), и с запредельно жестким и требовательным генерал-лейтенантом Л. 3. Мехлисом. С начальником штаба фронта Героем Советского Союза генерал-полковником А. Н. Боголюбовым его связывала повседневная техническая работа.
Петр Степанович воевал в тех самых местах, где разворачивается действие прекрасного романа Владимира Богомолова «Момент истины» («В августе сорок четвертого…»). По крайней мере, часть органично вплетенных в повествование романа шифротелеграмм, перехватов и записок должна была проходить через руки Плешакова.
За успешное выполнение работ по обеспечению радиосвязи 2-го Белорусского фронта с Генеральным штабом РККА старший лейтенант П. С. Плешаков 4 сентября 1944 года был награжден своей первой медалью «За боевые заслуги». Из наградного листа, заполненного по приказу начальника радиоотдела управления связи 2-го Белорусского фронта полковника Дьячкова и подписанного им 19 июля 1944 года, следует, что «представитель Главного Управления связи Красной Армии старший лейтенант т. Плешаков Петр Степанович, работая по установке специальной аппаратуры на радиостанциях штаба 2-го Белорусского фронта, оказал ценную техническую помощь. Благодаря его трудам, установлена более устойчивая прямая связь с ГШКА аппаратурой бодо-радио. За образцовое выполнение заданий командования достоин награждения правительственной наградой — орденом “Красная звезда”».
Хотя представление было поддержано начальником управления связи 2-го Белорусского фронта генерал-майором войск связи Борзовым, в наградном отделе решили, что для старшего лейтенанта, тем более «пришлого», прикомандированного, достаточно будет и медали. Так Петр Степанович Плешаков получил свою первую награду.
В конце августа 1944 года, едва вернувшись из Белоруссии, Плешаков был командирован в Отдельную Приморскую армию, оборонявшую побережье Крыма. В составе этой армии он пробыл до октября 1944 года, после чего получил назначение на Дальневосточный и Забайкальский фронты. Радиотехника в те времена, впрочем, как и сейчас, была знакома немногим, и вопросы, которые по долгу службы приходилось решать старшему лейтенанту Плешакову, значительной части командования казались запредельно сложными и свидетельствовали если не об исключительности, то об особой одаренности занимавшегося ими офицера.
Налаживание радиосвязи было важной составной частью готовившейся операции по разгрому японских войск на Дальнем Востоке. Но еще до начала этой операции, в мае 1945 года, Петр Степанович отбыл обратно на Запад. После окончания войны он возвращается в НИИИС, где занимается вопросами повышения качества радиосвязи в полевых условиях. Часто он выезжал в командировки. Так, в сентябре — октябре 1946 года он был в Алма-Ате, где устанавливал на местной радиостанции ту же буквопечатающую аппаратуру, что и на фронтах.