Теперь можно сформулировать основное противоречие, пагубно отразившееся на планах немцев. Рундштедт понимал, что береговая линия слишком вытянута и имеющиеся силы ограниченны, а потому предотвратить высадку не удастся. Поэтому он в основном рассчитывал на мощное контрнаступление, которое отбросило бы армии союзников обратно к берегу, когда они продвинутся в глубь территории, но еще не успеют закрепиться. Как уже упоминалось, Гейр фон Швеппенбург особо настаивал на том, что такова верная стратегия использования танковых сил.
Роммель же, наоборот, был уверен, что единственный шанс победить союзников заключается в том, чтобы разгромить их непосредственно на берегу, не дав углубиться во внутренние районы страны. «Первые двадцать четыре часа будут решающими», — повторял он офицерам своего штаба. Блюментритт, хотя и принадлежал к другой, старой школе, довольно объективно описывал соображения Роммеля: «Из своего богатого африканского опыта Роммель уяснил, что в решающий момент танки слишком часто оказываются далеко, чтобы начать контратаку Он также чувствовал, что, если танковые резервы будут располагаться в глубине территории, как предлагал главнокомандующий, их продвижению будет препятствовать авиация союзников». Офицеры из штаба Роммеля рассказывали мне, что он часто вспоминал, как в Африке надолго оказывался прикованным к месту из-за действий авиации противника, которая тогда была куда слабее.
Гудериан так описывал разногласия между военными: «В марте 1944 года, посетив генерала Гейра фон Швеппенбурга, я поговорил с Гитлером о мерах обороны Роммеля. При этом я подчеркнул, что опасно располагать танковую дивизию настолько близко к берегу, ведь это лишает ее мобильности. Гитлер также высказал свои сомнения и приказал мне обсудить этот вопрос с самим Роммелем во Франции. В апреле я посетил штаб Роммеля в Ла-Рош-Гийоне. Роммель постарался изложить мне и генералу Фрайхерру свои соображения в как можно более ясной манере». Основной аргумент Роммеля, насколько понимал Гудериан, заключался в том, что и ночью, и тем более днем войскам будет трудно передвигаться из-за превосходства противника в воздухе. По этой причине Роммель старался сосредоточить все имеющиеся силы непосредственно у линии фронта, то есть у побережья. На тот момент Роммель считал, что наиболее вероятное место высадки — в районе устья Соммы, где союзникам будет легко поддерживать линии снабжения с Англией. «Я же заметил, что его резервы окажутся практически бесполезными, если высадка будет произведена в другом районе».
Гудериан продолжил: «Это совещание не привело ни к каким результатам. В начале мая я вновь встретился с Гитлером, и мы снова обсудили этот вопрос, но также безрезультатно. Гитлер разделял взгляды Роммеля и отказывался сомневаться в мудрости „полевого командира“. Еще до встречи с Гитлером я сообщил о своих сомнениях фельдмаршалу фон Рундштедту, посетив его в Париже. Вполне вероятно, что ближе к концу апреля Роммель изменил свои взгляды и стал ожидать высадки ближе к Нормандии, но не смог перебросить имевшиеся в его распоряжении дивизии ближе к другому району. На практике выяснилось, что танковые дивизии могут передвигаться и днем, и ночью, несмотря на авиацию противника. Правда, днем они несли большие потери». (Офицеры штаба Роммеля при этом говорили, что поскольку ночи тогда были короткие, то и длительность перехода была ограниченна, а вся переброска занимала больше времени, чем предполагалось. На это же обстоятельство, как будет видно далее, обратил внимание и Рундштедт).
Когда Гудериану не удалось переубедить Гитлера, а Рундштедт все более склонялся в пользу планов Роммеля, Гейр фон Швеппенбург сам решил обратиться к высшему руководству. В начале мая он прибыл в Берхтесгаден и заявил, что основной корпус танковых войск следует держать в резерве, «вне досягаемости непосредственных воздушных атак, под прикрытием лесов к северо-западу или к югу от Парижа, откуда они смогут пойти в наступление на углубившегося в страну врага». Вмешательство Гейра фон Швеппенбурга имело далекоидущие непредвиденные последствия. Гитлер приказал передать четыре танковые дивизии на Западе в распоряжение ОКВ в качестве стратегического резерва. Это в какой-то степени помешало Роммелю исполнить свой план, а Рундштедт лишился своих дополнительных резервов; он уже не смог бы пойти в решительное контрнаступление против врага и нанести по нему мощный удар, хотя и верил, что это возможно. В любом случае результат оказался противоположен тому, на что надеялся Гейр фон Швеппенбург.