Дворец построен в стиле классицизма в 1780 - 1790 гг. по проекту архитектора де Герн руками крепостных мастеров. Красота и великолепие архитектуры дополняется красотой ландшафта. Зодчие органично включили постройку в живописный пейзаж. Точно найденные пропорции объемов, почти лишенных декора, придают удивительную законченность торжественно величественному двухэтажному зданию, увенчанному стройным бельведером и высоким шпилем. Благодаря увеличенным оконным проемам все оно как бы пронизано светом и воздухом.
Архангельское. Дворец со стороны парка
Великолепен противоположный, южный фасад дворца с выступом Овального зала, украшенным ионическими колоннами. Он обращен к парку, террасами спускающемуся к Москве-реке.
Вестибюль, который украшают мраморные скульптуры «Амур и Психея», «Кастор и Поллукс», через аванзал ведет в парадные апартаменты. Второй этаж занимают жилые комнаты и библиотека. Они располагаются анфиладами. Особым великолепием отличается соединяющий анфилады и находящийся в центре здания Овальный зал. Самое большое во дворце двухсветное помещение использовалось для балов и приемов. Купол зала поддерживают шестнадцать спаренных, облицованных желтым мрамором коринфских колонн. В центре его установлено панно «Амур и Психея» работы художника Николы де Куртейля. Украшением зала является и великолепная позолоченная люстра.
Высокие двустворчатые двери, ведущие из Овального зала в парк, анфилады, завершающиеся большими дверными проемами, обилие окон как бы вводят окружающий пейзаж внутрь, привлекая к соучастию в празднествах, вызывая чувство слияния с природой. Это впечатление усиливается зеркалами, расположенными между колонн.
Императорский зал, открывающий южную анфиладу, украшен многочисленными скульптурными и живописными изображениями лиц царской фамилии. Настроение официальной парадности сменяет холодная торжественность декора спальни герцогини Курлянд-ской - сестры Н. Б. Юсупова, а затем элегичность первого салона Юбера Робера: здесь находятся четыре пейзажа «Руины» этого прославленного французского художника. В центре установлена мраморная скульптура «Воин, надевающий доспехи» работы Вольфа, а на столах у стен - бюсты «Меланхолик» и «Холерик». Восьмигранный салон с обилием застекленных проемов напоминает легкий парковый павильон. Это впечатление еще более усиливает живопись: изображения птиц, растений и трав на стенах и потолке как бы перекликаются с открывающимся из окон пейзажем.
Путь ко второму салону Юбера Робера проходит через Античный зал. Форма и декоративная роспись этого зала говорят о том, что дворец был задуман как художественный музей. Здесь представлена подлинная античная скульптура: фрагмент статуи I века, торс мальчика и пеплохранительница, относящиеся к II - III вв., а также многочисленные копии с древнегреческих и древнеримских оригиналов.
Стены украшены полотнами учеников Жака Луи Давида, возглавлявшего классическое направление во французской живописи начала прошлого века: «Тезей и Пейрифой» Анжелики Монже и «Клятва Горациев» Армана Шарля Караффа. Находившаяся в Архангельском картина самого Давида «Сафо и Фаон» ныне хранится в Эрмитаже.
Во втором салоне Юбера Робера можно увидеть шесть его романтических пейзажей, которые пользовались огромным успехом у современников. На них изображены дикие скалы, руины, мчащиеся горные потоки, живописные группы деревьев. В картине «Павильон Апполона и обелиск» автор изобразил себя вместе со своим другом Фрагонаром. В центре салона привлекает внимание окруженный цветами аквариум, над которым возвышается клетка для певчих птиц. Изящный аквариум как нельзя более подходит к небольшому легкому помещению, открытому в парк.
Из салона посетитель попадает в зал Тьеполо, поражающий масштабностью и простором. Здесь господствует живопись этого последнего великого художника итальянского барокко. Гордость картинной галереи Архангельского составляют полотна «Встреча Антония и Клеопатры» и «Пир Клеопатры», захватывающие зрителя мастерством композиции, яркой образностью, великолепным колоритом. В последней картине в образе человека в серой одежде, стоящего между колоннами слева, художник изобразил самого себя.
По другую сторону вестибюля расположена Парадная столовая с примыкающей к ней буфетной. На художественном облике этого помещения отразилось увлечение искусством Древнего Египта: на стенах - изображения древнеегипетских богов. Пышному оформлению соответствует многокрасочность и богатство выставленных здесь предметов. На стенах - два крупных полотна: «Триумф Клавдия» французского художника Г. Ф. Дуайена и портрет Б. Н. Юсупова в татарском костюме работы Жана Антуана Гро (копия первой половины XIX века; оригинал находится в Государственном музее изобразительных искусств им. А. С. Пушкина). Столовую украшают скульптуры «Купающаяся Венера», копия с античного оригинала, «Вакх» - копия известной работы Микеланджело.