В районе деревень Каменка и Языкове также шли упорные бои. В Каменке установлен памятник советским воинам, погибшим во время Великой Отечественной войны.
Подъезжаем к д. Подъячево. Здесь находится архитектурно-парковый ансамбль XVIII - XIX вв. - бывшая усадьба Обольяново. Сохранился главный дом, построенный в стиле классицизма, флигели и различные службы, а также большой липовый парк с прудом. У владельцев этой усадьбы - Олсуфьевых в 1885 - 1897 гг. часто гостил Л. Н. Толстой. Здесь он работал над романом «Воскресение» и другими произведениями. Еще раньше здесь бывали поэт и литературный критик П. А. Вяземский, В. Л. Пушкин - дядя А. С. Пушкина.
Вблизи усадьбы находится дом, где жил и работал русский и советский писатель С. П. Подъячев, родившийся в селе Обольяново в бедной крестьянской семье. Нужда заставила его до революции уйти на заработки в Петербург, Москву и другие города. Свои странствия он описал в книге «По этапу». Жизнь трудового люда, полная страданий и лишений, показана им в произведениях «Мытарства», «Среди рабочих», «Забытые», «Разлад» и других книгах. Здесь, на своей родине, писатель и умер в 1934 году. На местном кладбище ему установлен памятник. А село Обольяново было тогда же переименовано в Подъячево.
Из Подъячева вправо идет дорога на Ольгово, где сохранилась богатая усадьба с парком. Ее владельцем в середине XVIII века стал фельдмаршал С. Ф. Апраксин, командовавший в начале Семилетней войны 1756 - 1763 гг. русской армией. Усадьба поражает своими размерами. Ее парк с прудами занимает площадь в 40 гектаров.
Главный дом усадьбы расположен в глубине обширного двора, который образуют флигели. Их связывает мощный цоколь, служивший прежде основанием для открытых аркадных переходов. Дом и примыкающие к нему флигели выглядят массивными, хотя и построены из дерева с последующей штукатуркой. Фасад главного здания, обращенный в сторону парка с большим прудом, украшен ионическим портиком с крутым фронтоном, по центру которого размещено круглое окно.
На территории бывшей усадьбы Ольгово сохранились и другие интересные сооружения. В их числе примыкающий к главному дому левый флигель, используемый раньше как театральное помещение, псевдоготическая башня у парадного въезда, парные обелиски у начала парковых аллей, садовые павильоны, конный двор и другие. Их автором считают работавшего в Москве архитектора-итальянца Франческо Кампорези. Усадьба славилась крепостным театром. В начале XIX века здесь бывали поэты П. А. Вяземский и В. Л. Пушкин, а позднее, в конце XIX века, - Л. Н. Толстой.
Сейчас в Ольгове размещается санаторий. В селе работает фабрика по изготовлению деревянных игрушек.
Из Ольгово можно проехать через Астрецово в город Яхрому, о котором рассказывается при описании маршрута по Дмитровскому шоссе, или вернуться на Рогачевское шоссе.
Продолжая путь по Рогачевскому шоссе, мы проезжаем Кульпино, Ивановское и попадаем в Рогачево. Этот поселок возник на месте древнего села, о котором упоминается в XV веке, когда дмитровский князь подарил его близлежащему Николо-Пешношскому монастырю. Росту села способствовало выгодное географическое положение - Рогачево было ближайшим населенным пунктом к устью реки Яхромы, где товары перегружались с мелководных на более крупные суда. Сюда на торг в XVI - XVIII вв. приезжали даже из дальних городов - Смоленска, Москвы и Переславля.
Рогачево и его окрестности связаны с рядом исторических событий, но в самом поселке памятников старины не сохранилось из-за пожара в XVIII веке.
Вблизи поселка находится один из древнейших русских памятников культовой архитектуры Николо-Пешношский монастырь, основанный в 1361 году, его архитектурный облик сложился позже, в XVI - XIX вв. Многократные перестройки сильно исказили древние здания: соборы, колокольню и крепостную стену с башнями. Их возраст подтверждает обнаруженная в этом монастыре икона Иоанна Предтечи, написанная, как предполагают, Андреем Рублевым. Это произведение сейчас находится в Москве в Музее древнерусского искусства имени Андрея Рублева. К монастырю было приписано около двух с половиной тысяч крепостных, жестокая эксплуатация которых нередко вызывала крестьянские восстания.
За годы Советской власти Рогачево превратилось в благоустроенный поселок. На окраине его находится братская могила 13 красногвардейцев, погибших во время кулацкого мятежа в 1918 году.