Эти переговоры открылись после ряда долгих проволочек со стороны императора. Последний предложил гуситам немедленно заключить мир со всеми соседями. Он рассчитывал добиться этим роспуска полевых войск и тем самым ослабить чехов, а затем разжечь в стране с помощью своих сторонников междоусобную борьбу. Но Прокоп, который возглавлял на переговорах чешскую депутацию, разгадал этот коварный план и отклонил предложения Сигизмунда. В ходе переговоров император хитрил, затягивал обсуждение спорных вопросов и уклонялся от принятия ответственных решений. Поэтому переговоры не привели к каким-либо положительным результатам и были прекращены в июле 1429 г.
Между тем опять резко обострились противоречия среди населения Праги. Народные массы, материальное положение которых неуклонно ухудшалось в связи с затянувшейся войной, были недовольны произволом богачей, бесконтрольно правивших городом. В Праге начались открытые вооруженные столкновения. На помощь плебсу пришли «сироты». Напуганные их приходом бюргеры Праги согласились передать решение спорных вопросов на рассмотрение Прокопа Великого, выбранного третейским судьей. Прокопу удалось временно смягчить наиболее острые противоречия, и через месяц он смог выступить во главе всех гуситских сил против общего врага.
Первые операции, носившие подготовительный характер, развернулись в Силезии и в Лужицах в октябре 1429 г. Во главе таборитов стоял Прокоп, а «сиротами» предводительствовали Прокупек, Кудельник и Пешек. Войска гуситов дошли до границы Бранденбурга и в ноябре с победой и большой добычей вернулись на родину.
Теперь табориты и «сироты» стали готовиться к еще более грандиозному выступлению — к походу против враждебных немецких князей. Прокоп отправил в районы намечавшегося наступления большое количество бедняков, ремесленников, которые должны были подготовить народные массы к приходу гуситов.
В декабре 1429 г. начался этот небывалый по своему размаху поход. Под знаменем Прокопа Великого в заграничном походе находились, кроме таборитов и «сирот», также ополчения пражан. Многотысячное войско гуситов двинулось в Саксонию. Перейдя границу, оно подошло к Пирне и Дрездену, уничтожая на своем пути замки феодалов, сжигая католические монастыри.
Городской плебс и крестьяне оказывали большую помощь наступавшим гуситам. Они указывали им колодцы, кратчайшие дороги, сообщали сведения о численности и передвижениях противника и т. д. С другой стороны, немецкие феодалы старались собрать большие силы, чтобы уничтожить наконец ненавистное чешское войско. Узнав от своих сторонников среди немецких крестьян об этих грозных приготовлениях, Прокоп двинулся на врага, чтобы предупредить его нападение. Когда маркграфу Бранденбургскому, командовавшему силами феодалов, стало известно о приближении гуситского войска, он послал в разведку несколько сот всадников. Воины Прокопа перехватили этот отряд и уничтожили его. Это известие так сильно потрясло многочисленное рыцарское воинство, что оно обратилось в беспорядочное бегство. Это произошло в январе 1430 г.
Преследуя бегущего врага, гуситы подошли к стенам Лейпцига. Отсюда они направились на юго-запад страны, двигаясь широким фронтом и разделив свое войско на пять отрядов. Вскоре воины Прокопа заняли Альтенбург, Геру, Плауэн, Гоф, Байрейт, Мюнхенберг и Кульмбах. При приближении гуситов к городу Бамбергу большинство богатых бюргеров и католических попов поспешно бежало. Городские бедняки, на помощь которым подошел отряд восставших крестьян, захватили управление городом в свои руки. Они начали подбирать брошенное богачами имущество и занимать их дома. По свидетельству летописца, бедняки «ели и пили вволю и чувствовали себя хорошо». Пример Бамберга показывал, что одно лишь приближение чешского народного войска наполняло массы верой в возможность успешной борьбы за улучшение своего положения.
Опасаясь дальнейшего распространения гуситского влияния на широкие массы немецкого народа и не имея в данный момент в своем распоряжении вооруженных сил, способных бороться с гуситами, германские князья, обескураженные многими поражениями и недавним бегством из-под Лейпцига, решились пойти на переговоры.
В результате их, 12 февраля 1430 г. курфюрст Бранденбургский от имени всех германских князей заключил с Прокопом. Великим перемирие. По условиям соглашения гуситы получили громадную контрибуцию. Но гораздо важнее была их морально-политическая победа: немецкие князья и городские патриции согласились на созыв совещания католических и гуситских богословов. Для гуситов это было большим успехом. Никогда еще в прошлом католическая церковь не соглашалась вести переговоры с «еретиками» как с равными.