Продольный разрез ТАПКР пр. 941:
1 -шахта ВПК; 2 – основная антенна ГАК «Скат-КС»; 3 – 533-мм ТА; 4 – торпедный отсек; 5 – ракетная шахта; б – ракетный отсек; 7 – отсек центрального поста и РТВ; 8 – перископ «Сигнал-3»; 9 – перископ «Лебедь-21»; 10 – АП радиосекстана; 11 – АП РАК «Радиан-У»; 12 – АП комплекса средств связи; 13 – АП СОРС; 14 – ВСК; 15 – главный прочный корпус (левый борг); 16 – реакторный отсек; 17 – турбинный отсек; 18 – крыло, защищающее винто-рулевую группу ото льда; 19 – левый кормовой вертикалььный руль со стабилизатором.
Внутри легкого корпуса, покрытого противогидроакустическим покрытием, находятся пять прочных корпусов. Два из них главные, наибольшим диаметром 10 м, расположены параллельно друг другу. Между ними смонтированы 20 шахт ракетного комплекса. В носовой оконечности, между корпусами, сверху, располагается торпедный отсек, в котором размещены ТА, стеллажи для хранения боезапаса с устройствами продольной, поперечной подачи и УВЗ. Здесь также находится переход из одного главного корпуса в другой. Под торпедным отсеком установлена главная сферическая антенна ГАК. Позади шахт над главными корпусами, под ограждением выдвижных устройств, расположен прочный отсек с центральным постом и отсеком радиотехнического вооружения. По бортам от этого отсека смонтированы две всплывающие спасательные камеры. В кормовой оконечности корабля смонтирован прочный модуль, обеспечивающий переход из одного главного корпуса в другой. Таким образом, на ТАПКР пр. 941 имеется 19 отсеков.
Такая архитектура корабля объясняется тем, что массогабаритные характеристики МБР РСМ-52 (ее масса более 90 т) не позволяли разместить их по классической схеме в прочном корпусе, В каждом главном прочном корпусе установлено по одному эшелону ГЭУ, что повышает живучесть системы. Каждый из эшелонов включает в себя ППУ типа ОК-650 и ГТЗА, размещенный в одном блоке с системами амортизаторов и вспомогательными механизмами.
Для обеспечения захода корабля в базы СФ имеются специальные балластные цистерны, позволяющие кораблю всплывать выше крейсерской ватерлинии. Ограждение выдвижных устройств и палуба надстройки имеют ледовые подкрепления. Благодаря этому корабль способен всплывать в полыньях, проламывая лед толщиной до 2 м. Носовые горизонтальные рули убираются в легкий корпус.
На кораблях пр. 941 обеспечены хорошие условия обитаемости экипажа.
Несмотря на большие размеры, эти лодки являются самыми малошумными отечественными ПЛАРБ. Главным недостатком комплекса «Тайфун» специалисты считают его сложность, высокую стоимость эксплуатации.
В середине 1980-х годов ТАПКР данного типа предполагали модернизировать по пр. 941У. После модернизации корабли должны были нести более совершенный комплекс МБР «Булава-30», а также торпедное и радиотехническое вооружение нового поколения. Однако из-за отсутствия финансирования подобные работы пока были начаты только на ТК-208.
По состоянию на декабрь 2001 г. в составе флота находились пять ТАПКР пр. 941.
ТК-208 (зав. № 711, с 2002 т.-Дмитрий Донской). СМП (г. Северодвинск): 30.06.1976 г.; 27.09.1980 г.; 29.12.1981 г.
Входит в состав СФ. Нес боевую службу в северной части Атлантического океана и в Белом море. В октябре 198^ г. выведен в резерв и в одном из цехов СМП была начата модернизация по пр. 941 У. Корабль предполагалось вооружить более совершенным комплексом МБР «Булава-30» с большей дальностью, усовершенствовать торпедное и радиотехническое вооружение. С 1991 г. по 1996 г. из-за отсутствия финансирования работы были свернуты. ЦКБ МТ «Рубин» предлагал использовать этот корабль в качестве плавучего космодрома для запуска ракетоносителей ИСЗ типов «Союз» и «Зенит». Кроме того, разрабатывались технические предложения по переоборудованию ТК-208 в транспорт для перевозки по Севморпути никеля и дизельного топлива. В конце 1996 г. модернизацию и ремонт корабля продолжили. Предполагается, что работы будут завершены во второй половине 2002 г.
ТК-202 (зав. № 712). СМП (г. Северодвинск): 22.04.1978 г.; 23.09.1982 г.; 28.12.1983 г. Входил в состав СФ и нес боевую службу в северной части Атлантического океана и в Белом море. С 20.09.1989 г. по 01.10.1994 г. на СМП прошел средний ремонт. 28.03.1995 г. ТК-202 вывели в резерв и в бух. Нерпичья (г. Заозерск) поставили на отстой. В июне 1999 г. лодку исключили из боевого состава флота и передали ОРВИ для утилизации. В августе 1999 г. ее отбуксировали в Северодвинск.
ТК-12 (зав. № 713). СМП (г. Северодвинск): 19.04.1980 г.; 17.12.1984 г.; 26.12.1984 г. Входит в состав СФ и несет боевую службу в северной части Атлантического океана, а также в Белом море. В 1985-1986 гг. в течение шести месяцев (до весеннего таяния льдов) нес боевую службу подо льдами в Белом море. С 16.09.1991 г. по 20.01.1992 г. на СМП прошла межпоходовый ремонт.