Следующая атака стала более успешной и гораздо более знаменитой. Ее провел «Давид» с «ручным» приводом против фрегата северян «Хаусатоник». «Давида» на руках перетащили через бар в устье реки Чарлстон и спустили на глубокую воду. Экипаж из 8 человек с помощью коленчатого вала начал вращать винт. Лодка была замечена «Хаусатоником» на расстоянии около 100 ярдов. Но это было слишком близко для орудий фрегата, они просто не имели нужного угла снижения. «Хаусатоник» обрубил якорный канат и начал дрейфовать. Однако было слишком поздно, и фрегат не сумел уклониться от атаки. 8 матросов под крики офицера удвоили свои усилия, и «Давид» стал двигаться заметно быстрее. Лодка ударила торпедой в борт «Хаусатоника». Взрыв пробил огромную дыру в борту фрегата. Он быстро затонул, хотя место было мелкое, и над водой остались торчать мачты и трубы.
Сам «Давид» пропал без следа. Сначала решили, что лодке удалось спастись, но через несколько лет ее корпус нашли на дне рядом с фрегатом, который она потопила. 9 скелетов все еще находились на своих боевых постах.
За время войны было проведено еще несколько атак, но ни разу больше южанам не удалось добиться такого успеха. Однако известие об этом знаменательном событии получило широкую известность. Ведущие морские державы поняли, что появилось новое оружие, которое может серьезно повлиять на морскую стратегию и тактику.
Конечно, пока еще подводная лодка оставалась дорогостоящей игрушкой. «Давиды» указали путь, он был совершенно правильным, однако оружие, которое в случае успешной атаки влекло за собой гибель лодки и ее экипажа, имело сомнительную ценность. Шестовая торпеда была слишком ненадежным оружием, ведь лодке приходилось подходить к атакованному кораблю на 30 футов, буквально вплотную. Требовался более надежный подводный снаряд, который можно будет выпускать на разумном расстоянии. Попав в цель, он должен был взорваться с большой силой.
«Давиды», какими бы примитивными и неуклюжими они ни были, показали, что подводное судно может приблизиться к надводному кораблю. В действительности они выходили на цель в полупогруженном состоянии, над водой еще оставалась пара футов корпуса. Однако был использован новый принцип, и создание полностью погружающейся лодки было лишь вопросом времени. Бауэр доказал это со своими лодками. Все, что теперь требовалось подводной лодке, — это оружие. Как только оно появится, лодка станет грозным противником.
Ждать пришлось не слишком долго. Уже через 2 года после потопления «Хаусатоника» фрегаттен-капитан австрийского флота Иоганн Люппис спроектировал самоходную торпеду. В качестве двигателя он пытался применить либо паровую машину, либо пружинный механизм, напоминающий часовой. Торпеда управлялась с помощью линей, прикрепленных к рулям. Оператор помещался либо на берегу, либо на катере.
Этот примитивный снаряд имел два серьезных недостатка. Его двигатель оказался неэффективным, а его метод наведения был настолько примитивен, что просто не работал. Но важность изобретения искупала несовершенство первого образца. Оно проложило путь созданию настоящей боевой торпеды, которая после ряда усовершенствований могла стать точной и опасной.
Люппис прекрасно понимал недостатки своего изобретения. Однако он не был инженером, поэтому он передал чертежи и заметки Роберту Уайтхеду, управляющему механическими мастерскими в Фиуме. Уайтхед оказался человеком дальновидным и сразу оценил потенциал нового оружия. Он занялся его совершенствованием и испытаниями. После 2 лет работы, в 1868 году он создал торпеду, которая могла пройти 700 ярдов со скоростью 6 узлов. Она приводилась в движение компактным двигателем, который работал на сжатом воздухе. В боеголовке торпеды размещались 18 фунтов динамита.
В 1869 году об изобретении торпеды узнало британское Адмиралтейство. Главнокомандующий Средиземноморским флотом получил приказ направить в Фиуме группу офицеров, чтобы проследить за испытаниями. Торпеда произвела на них большое впечатление, и отзывы оказались самыми благоприятными. Уайтхеда попросили доставить 2 торпеды и аппарат для пуска в Англию для повторных испытаний и демонстрации.