Во время проектирования «Юпитер» получил другое название. К концу 1956 года ракету, разработанную для ВМФ, назвали «Полярис». К этому времени было решено разрабатывать «Полярис» для использования и на кораблях и подлодках одновременно, а не так, как было раньше: планировалось сначала разработать для кораблей, а через 5 лет для подлодок. Теперь ракета, использовавшаяся в сухопутных войсках, не была адаптирована для ВМФ, а создавалась совершенно новая ракетная система.
Так как многие подсистемы ракетной системы разрабатывались одновременно компанией «Локхид Мартин», нужно было поддерживать связь между различными сферами производства — изготовление пусковой установки, ракеты, систем ведения огня и управления, оборудования для установки на судно, систем навигации, операционных систем и систем контроля.
Разработчики были полны оптимизма по поводу системы запуска ракет с подлодки. Учитывая тот факт, что первые испытания нового оружия должны были состояться только через 7 лет, ракету нужно было проектировать таким образом, чтобы она могла нести скорее боеголовку 1965 года, чем 1958. Разработчики предполагали, что новая боеголовка будет значительно легче.
В планах было оснастить ядерными боеголовками баллистические ракеты на борту подлодок. Считалось, что это будет лучше сдерживать СССР от нанесения первого удара в ядерной войне. Если Советы думали, что они, ударив первыми, смогут лишить США возможности принять ответные меры, то теперь они знали, что им пришлось бы уничтожить все подлодки, на борту которых находились баллистические ракеты с ядерными боеголовками, в процессе нанесения первого удара. Это было невозможно, учитывая технологии того времени.
«Полярис» совершил свой первый успешный пробный полёт с мыса Канаверал, штат Флорида, 7 января 1960 года. Ядерную боеголовку, предназначавшуюся для использования на этой ракете, спроектировала команда, возглавляемая с 1957 года Харольдом Брауном, в Национальной лаборатории им. Лоренса Ливермора.
В июле 1960 года была готова подходящая для «Поляриса» боеголовка. В ноябре 1960 года «Полярис» был запущен с «Джорж Вашингтон» в первый раз. На борту подлодки могло располагаться 16 ракет.
«Полярис» был единственной ракетой выпущенный с американской подлодки до 1972 года, когда ему на смену пришли ракеты «Трезубец 1». В 1950-е годы в Великобритании тоже предпринимались попытки разработки баллистической ракеты, запускаемой с подлодки. Её должны были назвать «Скайболт», но испытания оказались не очень успешными. К 1963 году США согласились поставлять ракеты «Полярис» для подлодок Королевских ВМС Великобритании. Британские подлодки, которые были способны запускать ракеты «Полярис», относились к так называемому классу «Резолюшн» подлодок, несущих баллистические ракеты. У ракет «Полярис A3» дальность равнялась 2559 морским милям. Это означало, что «Полярис» относится к классу межконтинентальных ракет, другими словами, она могла быть запущена с одного континента и сделать очень большую воронку на другом.
В период с 1960 по 1966 годы было совершено 40 пробных запусков ракет «Полярис» с американских подводных лодок.
«Посейдон» — двухступенчатая ракета на твёрдом топливе, которая пришла на смену «Полярису» на американских подлодках в 1972 году. Новые ракеты были большим шагом вперёд. Они могли нести гораздо более тяжёлые боеголовки и поражать цели с большей точностью.
Ракета «Посейдон» имеет массу 32 тонны. Она, как и «Полярис», была разработана компанией «Локхид Мартин» в США. Она имела 31 метр в длину и 2,1 метра в диаметре. Её дальность составляла от 2156 до 2803 морских миль в зависимости от массы боеголовки.
Третьим типом ракет, запускаемых с подлодок и разработанных в США (также компанией «Локхид Мартин»), была ракета «Трезубец 1», первые испытания которой состоялись в 1972 году. На вооружение поставлена в 1979 году. Ракета «Трезубец» имела массу 35 тонн. Она была 31 метр в длину и 2,1 метра в диаметре.
В 1989 году ракеты «Трезубец 1» начинают заменять ракетами «Трезубец 2». Ракеты «Трезубец 2» также заменили своих предшественников, ракеты «Блю Стил» на подлодках класса «Авангард» Королевских ВМС Великобритании.
В 1954 году в Великобритании начинались разработки ракеты «Блю Стил», которая не обладала межконтинентальной дальностью. Она состояла на вооружения с 1964 по 1969 годы. Её длина равнялась 10 метрам, размах крыла — 4 метра, масса — 7,5 тонн и дальность полета около 150 миль. Это была баллистическая ракета средней дальности. Поэтому во время использования данных ракет ВМС Великобритании приобретение ракет типа «Трезубец» у США было большим шагом вперёд.
Ракеты «Трезубец» были первыми, которые устанавливали на подлодки класса «Бенджамин Франклин» и «Лафайет».
Технические характеристики ракет «Трезубец 1»:
• построена: компанией «Локхид Мартин Мисаилз энд Спэйс», Санивейл, Калифорния,
• тип силовой установки: трёхступенчатая твёрдотопливная ракета,
• длина: 10 метров,
• масса: 24,3 тонны,
• диаметр: 3 метра,
• дальность: 4600 сухопутных миль,
• система наведения: инерциальная,
• боеголовка: ядерная,
• поставлена на вооружение: 1979 год.
«Трезубец 2» стала большим шагом вперёд по сравнению с ракетой «Трезубец 1»: была трёхступенчатой и использовала твёрдое топливо. Она имела инерциальную систему наведения и дальность более 4600 сухопутных миль. А это более чем на 2000 морских миль больше, чем первоначальная дальность ракет «Полярис». На Земле не было ни одного уголка, на который в считанные минуты не могли бы быть наведены ракеты с американских атомных подлодок.
Технические характеристики ракет «Трезубец 2»:
• построена: компанией «Локхид Мартин Мисаилз энд Спэйс», Санивейл, Калифорния,
• тип силовой установки: трёхступенчатая твёрдотопливная ракета,
• длина: 12,5 метров,
• масса: 43 тонны,
• диаметр: 2,3 метра,
• дальность: более 4600 сухопутных миль,
• система наведения: инерциальная,
• боеголовка: ядерная,
• поставлена на вооружение: 1990 год,
• стоимость на одну подлодку: 30,9 миллиона долларов США.
Новая ракета обладала большей дальностью, чем её предшественники, благодаря новой аэродинамической форме. На конце ракеты располагалась носовая игла, которая уменьшала тягу примерно в два раза. При запуске ракеты давление пара из газового генератора использовалось для того, чтобы вытолкнуть её из трубчатых пусковых направляющих. Газовый генератор обычно представляет собой заряд твёрдого ракетного топлива, направленный в ёмкость с дистиллированной водой. Когда происходит возгорание твердого ракетного топлива, вода тотчас же превращается в пар и, подобно взрыву пороха в оружейном стволе, «выбрасывает» ракету из пусковой установки. Пар из заряда газового генератора «обволакивает» ракету так, что ракета не соприкасается с водой.