Широкое распространение получили также транспортировщики легководолазов, имеющие защитный корпус.
Один из первых транспортировщиков такого типа "Тайгер" (США) имеет торпедообразный корпус из стеклопластика толщиной от 5 до 13 мм. В нем оба члена экипажа размещаются в кабине из плексигласа, сидя лицом по направлению движения. Движением и маневрированием транспортировщика управляет сидящий впереди водитель с пульта самолетного типа. В носовой части установлена гидроакустическая станция. Маневрирование транспортировщика осуществляется с помощью двух пар носовых и кормовых горизонтальных рулей и вертикального руля. Свинцово-кислотная аккумуляторная батарея, состоящая из 12 элементов, каждый весом по 17 кг, так же как и электродвигатель, помещена в прочный контейнер.
Для погружения и всплытия "Тайгера" используются балластные цистерны. На транспортировщике имеются система воздуха высокого давления и дыхательная система. При собственном весе 400 кг "Тайгер" может перевозить или буксировать грузы весом до 450 кг.
В середине пятидесятых годов в США был создан транспортировщик под названием "Минисаб". В настоящее время создано семь модификаций транспортировщиков типа "Минисаб", нашедших применение на флотах США, Англии, Греции, Венесуэлы и других стран.
Наиболее совершенную конструкцию имеют транспортировщики "Минисаб Мк-IV" и "Минисаб Мк-VII", способные перевозить двух водолазов и груз весом до 500 кг. В первом из них водолазы сидят спиной друг к другу, а во втором лежат рядом лицом вниз. Для вращения гребных винтов используется электродвигатель. Управление двумя парами носовых и кормовых рулей, установленных под углом 30° к горизонту, производится водителем одним штурвалом. Для погружения и всплытия транспортировщика используются балластные цистерны, продуваемые воздухом высокого давления из стационарной бортовой системы.
Энергетическая установка транспортировщика "Минисаб Мк-VII" включает аккумуляторную батарею напряжением 12 в и емкостью 25 а.ч., электродвигатель постоянного тока мощностью 1 л.с. при 5400 об/мин, соединенный с гребным валом через понижающий редуктор, с передаточным отношением 1:30. Аккумуляторная батарея и электродвигатель помещены в прочные пластмассовые контейнеры. Плавучесть аппарата в пределах 4-6 кг, обусловленная различием в весах водолазов, регулируется твердым балластом перед спуском на воду.
Для дыхания под водой водолазы могут пользоваться стационарной дыхательной системой, включающей воздушные баллоны с рабочим давлением 125 кг/см2, дыхательные автоматы и шланги с загубниками.
В США построен одноместный транспортировщик "Т-14", имеющий хорошо обтекаемый корпус каплеобразной формы. Водитель располагается сидя в просторной кабине, имеющей обтекатель из плексигласа. Корпус выполнен из алюминиево-магниевого сплава.
Источником энергии для двигателя служит серебряно-цинковая батарея из 18 элементов напряжением 24 в и емкостью 100 а.ч. Двигатель и аккумуляторная батарея расположены в прочных цилиндрических контейнерах. Рулевой комплекс, включающий кормовые горизонтальные рули, кормовой вертикальный руль, а также носовые рули (установленные под углом 30 градусов к горизонту), обеспечивает транспортировщику высокую маневренность. Носовые горизонтальные рули установлены на амортизаторах, что исключает возможность их поломки при касании грунта. Перекладка горизонтальных и вертикального рулей производится как ручным, так и ножным приводом.
На базе "Т-14" разработаны и испытаны транспортировщики "Т-18", "Т-23" и "Р-25". Последний из них развивал под водой скорость до 10 узлов (18,5 км/час).
В России существует транспортировщик на одного человека типа "Протон", внешне похожий на лягушку. Он был разработан еще в 60-е годы по образцу "буксировщика Кусто", и до сих пор широко используется в различных подразделениях флота.
Менее известен транспортировщик торпедного типа - "Сирена". Его диаметр 53 сантиметра, длина 872 сантиметра, масса 1097 кг (в том числе 460 кг приходится на контейнер со взрывчаткой). Такие габариты позволяют осуществлять доставку "Сирен" и пловцов-диверсантов в район боевых действий на обычных подводных лодках типа "Палтус" (877-й проект).
Скорость хода "Сирены" составляет 2-4 узла (в зависимости от глубины), дальность хода равна 1216 милям (22-29,6 км). Глубина погружения до 40 метров, экипаж 2 человека. Имеется автопилот, удерживающий транспортировщик на заданной глубине и курсе, в том числе при остановках.