Особенно широко использовали пловцов-ныряльщиков в римском военном флоте. Там даже существовало специальное подразделение ("уринаторес"), главными задачами которого являлись разведка и диверсионные операции во вражеских портах, а также подводное обследование и ремонт своих собственных кораблей. Так, при осаде римлянами Сиракуз в 212 году до н.э. именно ныряльщики разрушили боновые заграждения порта. Они действовали под водой особыми инструментами с загнутыми крючьями, посредством которых растаскивали бревна заграждений, и пилами, позволявшими быстро перерезать канаты, соединявшие бревна друг с другом. Затем в гавань вошли корабли, и десант с них захватил город изнутри. Взять его снаружи римлянам никак не удавалось из-за большого количества метательных машин, установленных на городских стенах гениальным Архимедом.
Помимо перерезания якорных канатов, римские водолазы использовали и другие тактические приемы. Например, они сверлами проделывали отверстия в подводной части вражеских кораблей, пуская их ко дну. Или же зацепляли буксирными канатами и незаметно для спящей команды оттаскивали ночью в расположение своих войск. Практиковали они и абордаж из-под воды. На рассвете, когда сон экипажа особенно крепок, пловцы бесшумно влезали на борт стоявшего в удалении от берега корабля и внезапно нападали на застигнутых врасплох моряков. Особенно эффективными указанные приемы оказались против пиратов, с которыми римский флот вел беспощадную борьбу по всему Средиземному морю.
Заслуги водолазов перед отечеством в Риме были столь велики, что все лица, принадлежавшие к этой профессии, составили многочисленную корпорацию, имевшую свой устав и правила. Эта корпорация во все годы существования находилась под покровительством кого-либо из высокопоставленных римских граждан, о чем свидетельствуют сохранившиеся надписи на древних памятниках со словами благодарности водолазов таким покровителям.
После падения Рима и гибели античной культуры древнее искусство подводного плавания и водолазных работ в Европе постепенно было забыто. Сведений о водолазах эпохи Средних Веков почти нет. А имеющиеся связаны большей частью с арабскими и турецкими специалистами. Имеется, например, сообщение о том, что в 1203 году во время сражения за крепость Анделис в Испании арабские водолазы взорвали ее стену пороховым зарядом, прикрепленным к подводной части фундамента со стороны реки. Турки, осаждавшие в 1565 году крепость рыцарей-иоаннитов на острове Мальта, тоже взрывали береговые батареи христиан пороховыми минами, подводившимися к фундаментам бастионов водолазами. При этом турки пользовались кожаными шлемами с дыхательными трубками, выходившими на поверхность воды через поплавки, чтобы не появляться в зоне огня вражеских стрелков.
Скудость сведений о водолазном деле в Европе Средних Веков объясняется, в частности, тем обстоятельством, что технические изыскания в сфере подводных работ тогда не приветствовалось. Более того, занявшийся ими человек вполне мог угодить на костер по обвинению в колдовстве. Суеверный страх перед всем непонятным был настолько силен в массах, что даже в 1615 году издатель книги Франца Кесслера о "подводной броне" (разновидности водолазного колокола) был вынужден объясниться в своем предисловии. Он доказывал там, что изобретение, предлагаемое автором, основано на использовании сил природы и отнюдь не является каким-то видом колдовства либо магии.
И все же техника не стояла на месте. Определенным подтверждением этого тезиса являются записи и рисунки гениального инженера периода Возрождения, итальянца Леонардо из города Винчи (1452-1519). В его рукописи, известной под названием "Атлантический кодекс" имеется ряд конкретных инструкций для военных водолазов. Этот документ был составлен в 1502 году, когда Леонардо находился на службе у герцога Цезаря Борджиа из Павии.
Как отмечал в свое время академик Р. А. Орбели, в области водолазного дела "Леонардо да Винчи унаследовал и впитал в себя весь прошлый античный, восточный и средневековый опыт"... "засекреченные им изобретения были им проверены на личном опыте, в связи с военно-морским делом, экспериментально подтверждены и применялись на практике".