Каждая комбинация пакета, состоящего из «да» и «нет», декодирующей аппаратурой приемного пункта расшифровывалась и производила включение соответствующего агрегата бортовой аппаратуры или аппаратуры физизмерений согласно предписанных им своих комбинаций.
Для повышения защищенности от случайных посылов кода декодирующее устройство выдавало команду на включение соответствующих цепей лишь после приема серии из 5–6 кодовых посылов.
Такая система передачи цифровой информации применялась в вычислительной технике (так что тут никаких новых изобретений нет), она была использована и показала надежную работу в комплексе «Мир» и нами была принята, как, пожалуй, самая оптимальная.
Упрощению разработки собственными силами новейшей системы управления, которой был присвоен шифр «Тайга», способствовало то, что в нее были заложены проверенные на практике принципы построения счетно — решающих устройств, что применена используемая всюду микроэлектронная база, что конструкции механических узлов использовались стандартные, не требующие новых конструкторских разработок, что нами были хорошо налажены кооперационные связи по линии снабжения и изготовления механических узлов со смежными предприятиями. Конечно, в этом положительную роль сыграли хорошие личные связи.
После детального рассмотрения и обсуждения всех предложений от участников разработки по принципам построения системы управления в целом, схемного решения составных ее узлов и после всеобщего согласия по всем вопросам, работа закипела.
Большое организаторское умение проявил в поддержании слаженности работы хоть и небольшого, но все же коллектива, бывший военный летчик, офицер в отставке Геннадий Михайлович Васильев. Весьма оперативно были не только разработаны скелетная схема комплекса управления и распределены исполнители по разработкам узлов, входящих в комплекс, но и был разработан четкий сетевой график, где были расписаны не только сроки разработки схем и конструкций узлов, но и перечень приборов внешней поставки, каналы прохождения этих поставок и ответственные исполнители.
По части размещения и продвижения заказов по кооперации на смежных предприятиях и патентного поиска нужных нам разработок был привлечен к этой группе ряд других товарищей, обладающих предпринимательскими способностями.
Таким образом, через патентный поиск мы нашли организацию в Невинномысске Краснодарского края, которая производила цифропечатающие устройства, причем, в отличие от подобных устройств, выпускаемых свердловским заводом Министерства среднего машиностроения, — в стандартных габаритах, без каких-либо доработок размещающиеся в нашей приборной стойке.
Бартерная сделка с невинномысским предприятием по приобретению нескольких приборов была осуществлена без каких-либо затруднений, в то время как на предприятии родного министерства мы ничего не могли получить даже после указания руководству свердловского завода замминистра А. Д. Захаренкова.
Таким же образом нашли в Киеве институт, который разработал миниатюрный электронный хронометр, и нам за символическую цену, в основном лишь с целью использовать нас как рекламоносителей, продали один опытный образец прибора и всю техническую документацию, по которой мы без особого труда изготовили партию его своими руками у себя в КБ АТО.
Правда, электронный хронометр для автоматической выдачи команд управления подрывом по заказу ВНИИП был разработан в НИИАА (разработчик И. В. Блатов), но нами он был отвергнут из-за крупногабаритности, большой универсальности и большой стоимости (0,5 млн рублей за одну штуку). Киевский же хронометр имел объем менее литра и вес чуть более килограмма. В этом приборе (в отличие от блатов-ского) задание программы выдачи электрических сигналов по времени осуществлялось не переключателями, а распайкой на распределительной плате. Это было для нас критично, зато — надежно, ведь переключатели — вещь менее надежная, чем пайка.
Плата «набора программы», то есть установления моментов подачи электрических сигналов, отсчитываемых от конца интервала, равного одному часу, в киевском хронометре имела два ряда контактов — 60-минутных и 60-секундных. Таким образом, подпаиваясь к определенному контактику, можно было получать электрический сигнал за нужный отрезок времени в минутах и секундах до «О», то есть до конца отсчета 60-минутного интервала.