Рекогносцировочные экспедиции — это не туристские прогулки с заранее запланированными развлекательными мероприятиями, это путешествие в неизведанное, где могут подстерегать любые неприятные неожиданности, и даже опасности. Эти экспедиции требовали тщательной предварительной проработки, изучения местности по стратегическим картам, консультаций со специалистами, предварительного решения организационных вопросов с партийными, советскими, хозяйственными и другими органами в центре и на местах.
Итак, для обеспечения большого количества ядерных взрывов на трассе Печоро-Колвинского канала приказом министра КБ АТО была поручена разработка соответствующих подвижных средств, технологического оборудования, радиорелейной аппаратуры для дистанционного управления взрывом и электронной контрольной аппаратуры.
Что касается подвижных средств и технологического оборудования — это дело соответствовало тематической направленности КБ АТО: для разработок и изготовления оборудования небольшими партиями имелись в наличии действующие в полную силу конструкторские подразделения и хорошо организованное и оснащенное опытное производство. Для разработки же, а тем более изготовления радиорелейной и электронной аппаратуры, в КБ АТО не было ни соответствующих специалистов, ни соответствующего лабораторного оборудования, ни производства. Поэтому эту часть оснащения предстояло или закупить, или заказать разработку на смежных предприятиях. Для транспортировки и хранения ядерных зарядов весом до трех тонн и габаритами не превышающими трех метров, а также для производства поверочных, снаряжатель-ных и сборочных работ, был использован разработанный ранее по заказам МО универсальный кузов габаритами 5 х 3 м и высотой потолка 2 м. Кузов этот устанавливался на шасси автомобиля Урал-375 высокой проходимости и был снабжен потолочным грузоподъемником на три тонны, кондиционером, системой электрообогрева и бензиновым отопителем. Электрообеспечение всех бортовых агрегатов осуществлялось как от стационарных источников питания, для подключения к которым кузов был укомплектован специальным силовым кабелем длиной 50 м, так и от автономного генератора с приводом от двигателя автомобиля.
Для транспортировки, хранения и производства сборочно-снаряжательных работ зарядов весом до 10 т и габаритом до 10 м, был разработан и изготовлен (поначалу в единственном экземпляре) специальный кузов, размещаемый на автомобиле MA3-543. Для загрузки и выгрузки заряда и сбороч-но — стендового оборудования верхняя половина кузова специальным гидроприводом могла открываться как крышка и на правую, и на левую стороны. Скреплялась верхняя половина кузова с нижней замками патефонного типа с гидроприводом. Кузов также был снабжен всем необходимым для создания внутри него нормального микроклимата при любой погоде за бортом. Автомобиль был снабжен также автономным источником электроэнергии с приводом от собственного двигателя. Радиорелейная система «Гранит» с программным автоматом АПГ изготавливалась по заказу в ИХФ АН СССР. Эта система зарекомендовала себя в многолетних испытаниях на полигонах под Семипалатинском и на Новой Земле. Хотя к тому времени она была морально устаревшей, плохо защищенной от помех, но в связи с отсутствием в разработках лучшего, была заказана и нами.
Система «Гранит» предназначалась для дистанционного управления автоматикой подрыва заряда, заключающегося в последовательном снятии ступеней предохранения и задействовании бортовых агрегатов подрыва, как по проводам, так и с помощью радиопередающей кодированные сигналы армейской рации Р-401.
Система «Гранит» укомплектована устройством привязки к единому времени с документальной регистрацией момента ядерного взрыва и устройством визуального контроля выдачи команд и факта получения бортовой автоматикой этих команд, и также с документальной регистрацией прохождения этих команд туда и обратно. Система «Гранит» оснащена также телефонной связью и громковещающим устройством оповещения.
Система «Гранит» размещена в унифицированном кузове на шасси УРАЛ-375. Отличие кузова от стандартного в том, что четвертая часть кузовного помещения отгорожена герметичной стенкой, за которой смонтированы стойки с аккумуляторными батареями и зарядными устройствами. Аккумуляторные батареи обеспечивают полную автономию в энергопитании всех агрегатов системы «Гранит».