20 марта в 0 ч. 15 мин. десантный отряд кораблей флотилии подошел к эстергомскому мосту. Когда головной бронекатер проходил под мостом, противник открыл огонь по отряду с обоих берегов реки. Катера отряда корабельной поддержки и отряда прикрытия открыли ответный огонь. В 0 ч. 25 мин. все катера (за исключением бронекатера № 7) прошли разрушенный мост. Бронекатер № 7 (командир лейтенант В.Н. Никольский), потеряв ориентировку, пошел правее рекомендуемого фарватера, наскочил на разрушенную ферму и получил пробоину. Командир отряда обеспечения подошел к нему на бронекатере № 411, пересадил людей и вступил на свое место в строю. Поврежденный катер был отправлен обратно в Вишеград. По мере продвижения катеров вверх по Дунаю огонь противника с берега ослабевал.
В 0 ч. 40 мин. по сигналу командира высадки артиллерия 10-го стрелкового корпуса, 83-й бригады морской пехоты и Берегового отряда сопровождения флотилии прекратила огонь. Самолеты По-2 продолжали бомбардировать огневые точки противника.
В 1 ч. 20 мин. катера десантного отряда подошли к месту высадки в 3 км западнее селения Тат и высадили десант, не встретив сопротивления противника. Отряд корабельной поддержки находился в 4—б км выше места высадки. С 3 ч. 07 мин. по приказу командира десанта катера начали отходить на базу. В 3 ч. 50 мин. они подходили к эстергомскому мосту. Противник усилил задымление моста, и это усложнило проход наших катеров. В то же время немцы вели огонь по катерам с обоих берегов реки.
Артиллерия 10-го стрелкового корпуса, 83-й бригады морской пехоты и Берегового отряда сопровождения флотилии по сигналу командира высадки возобновила стрельбу на подавление огневых точек противника. В это время бронекатера устремились на прорыв и без повреждений вышли из зоны вражеского огня.
Повреждения бронекатера № 7, налетевшего на ферму моста, оказались серьезными, и он потерял ход. В 4 ч. 34 мин. ему на помощь пришли два бронекатера, но из-за быстрого поступления воды в пробоину катер затонул в районе острова Зелемба (на 1713 км реки). Личный состав с него был снят.
В 6 ч. 30 мин. корабли десанта прибыли к месту базирования — в Вишеград.
Противник подтянул в район высадки нашего десанта танки и пехоту и с 7 часов утра начал ожесточенные атаки, пытаясь сбросить десант в воду и очистить дорогу на запад, перерезанную десантом.
Наша дальнобойная артиллерия 46-й армии и Берегового отряда сопровождения флотилии поддерживала действия десанта на берегу. Она вела огонь по живой силе, танкам и батареям противника, помогая десанту отбивать многочисленные атаки.
В 14 ч. 40 мин. штаб флотилии получил из штаба 2-го Украинского фронта приказание: ввиду медленного продвижения 10-го стрелкового корпуса на эстергомском направлении и сильного противодействия противника нашему десанту у селения Тат высадить к рассвету 21 марта в районе Тат второй десант в составе одного батальона. Для выполнения этой задачи командующий флотилией приказал сосредоточить необходимое количество катеров в районе Демеш.
К 20 ч. 00 мин. в этот пункт были стянуты бронекатера №№ 5, 6, 111, 115, 124, 131, 134, 232, 233, 234, 324, 336, 411, 433 и 434, минные катера №№ 20, 21, 23 и 24 и речные катера-тральщики №№ 220 и 223. В 21ч. 00 мин. командир 83-й бригады морской пехоты сообщил, что 305-й батальон, выделенный в десант, не сможет прибыть к месту посадки на катера в Демеш в назначенное время, и просил назначить место посадки ближе к линии фронта. В 23 ч. 30 мин. все катера десантного отряда перешли в новый пункт посадки отряда — в район Башахарц, расположенный в 3 км от линии фронта.
21 марта части 10-го стрелкового корпуса 2-го Украинского фронта совместно с 83-й отдельной бригадой морской пехоты во второй половине дня заняли город Эстергом, расположенный на правом берегу Дуная.
Части 25-го стрелкового корпуса форсировали устье реки Грон и вышли на восточные окраины населенных пунктов Нана и Пакань.
Войска 3-го Украинского фронта продолжали наступление в районе Секешфехервар и отбросили на правый берег Дуная группу противника, высадившуюся в районе Ябука.
В 0 ч. 15 мин. 21 марта к месту сосредоточения бронекатеров флотилии в район Башахарц прибыл 305-й батальон 83-й бригады морской пехоты, снятый с передовых позиций. Посадка батальона на катера продолжалась около двух часов, расчета и распределения личного состава по катерам не было, люди садились по своему усмотрению. Это привело к неравномерной загрузке катеров. Боевой приказ был получен в момент отхода, и поэтому командир высадки не довел его до командиров отрядов. Всего на катера было принято 330 человек, два 45-мм орудия, пять пулеметов и 12 тонн боезапаса.