В суставной капсуле расположена густая сосудистая и нервная сеть. Артерии расходятся от близлежащих к капсуле ветвей, образуя очень развитую сеть по соседству с синовиальной мембраной. Артериальная сеть переходит в капилляры у края суставного хряща, где они, в свою очередь, переходят в венозную сеть. Нервы сопровождают артерии, образуя сплетения, заканчивающиеся свободно или на уровне чувствительных пластинчатых или луковицеобразных телец, находящихся в толще сумки.
Суставные связки являются волокнистыми, с преобладанием коллагеновых волокон образованиями, прикрепляющимися на суставных костях. Их роль состоит в повышении резистентности капсулы. В зависимости от их расположения суставные связки делят на три группы: межкостные, сумочные, периферические (или отдаленные).
Межкостные связки расположены между двумя костями, то есть внутри сустава. Сумочные связки находятся на наружной стороне сустава; они укрепляют капсулу. Периферические связки расположены на периферии капсулы и не имеют контакта с ней.
Синовиальная мембрана — это тонкая, гладкая и блестящая пластина, выстилающая внутреннюю сторону суставной капсулы. Синовиальная мембрана имеет форму муфты с двумя сторонами — внешней и внутренней. Внешний слой синовиальной мембраны состоит из плотной соединительной ткани, внутренний — из мягкой маловолокнистой соединительной ткани.
Синовиальная мембрана обладает густыми сосудистой и нервной сетями, всасывание через нее ограничено, чем и объясняется то обстоятельство, что скопление в суставной полости жидкости (гной, кровь) не рассасывается.
Суставные поверхности постоянно смазываются бесцветной, вязкой, малотекучей синовиальной жидкостью (синовия), облегчающей скольжение суставных поверхностей и обеспечивающей питательную среду лишенному сосудов хрящу. Синовиальная жидкость выделяется эпителием синовиальной мембраны, и ее наличие облегчает работу мышц.
Суставная полость содержит небольшое количество синовиальной жидкости. Контакт суставных поверхностей обеспечивается существованием отрицательного давления внутри суставной полости и атмосферного давления вне сустава.
Суставные диски — это волокнисто-хрящевые элементы, расположенные между двумя несовпадающими суставными сторонами.
Суставные мениски являются также волокнисто-хрящевыми образованиями, структура которых подобна дискам, однако с той разницей, что они обладают центральным отверстием, через которое сообщаются обе суставные полости, созданные мениском.
Как суставные мениски, так и суставные диски способствуют правильному сочленению двух несовпадающих суставных поверхностей.
Суставные движения разделяются на вращательные и скользящие. Ось движения, или ось сустава, определяется как воображаемая линия, проходящая через сустав, вокруг которой происходит вращательное движение, вследствие чего она называется и осью вращения. Ось может быть вертикальной (продольной), сагиттальной (переднезадней) или поперечной. Степень подвижности, или свободы, суставов тем более высока, чем больше число осей вращения.
Сгибание представляет собой движение, посредством которого два суставных сегмента приближаются друг к другу. Разгибание — движение, при котором сегменты отдаляются друг от друга. Ось вращения у них поперечная.
При приводящем движении конечности ее сегменты приближаются к среднесагиттальной плоскости. Отводящее движение осуществляется посредством отдаления конечностей от среднесагиттальной плоскости. Аддукция и абдукция являются боковыми движениями. В обоих случаях ось имеет сагиттальное направление.
Сложным движением, состоящим из сочетания этих движений, является циркумдукция. Боковое и медиальное вращательные движения происходят вокруг вертикальной оси, вращающейся внутрь или наружу, перемещая таким образом данный сегмент конечности или туловища. Вращательное движение, происходящее медиально вокруг продольной оси, называется пронацией. Супинация — движение, противоположное пронации.
Позвоночный столб состоит из двух костных систем, различных с архитектонической точки зрения, последовательно расположенных тел позвонков и межпозвоночных дисков, несущих статическую и опорную функцию, и заднего крестцового свода, несущего динамическую функцию, которая обеспечивается фиброзным аппаратом и мышцами, соединяющими между собой дуги крестовидных сводов. Нагрузки, действующие на различные сегменты позвоночного столба, возрастают по мере приближения к его основанию и достигают наибольшей величины на уровне его нижних отделов. Поэтому позвонки различных отделов позвоночника имеют неодинаковую форму.