Владимир Святой еще при жизн разделил русскую землю между сыновьями. Изяславу (978-1001), старшему сыну от Рогнеды, достался Полоцк, остававшийся в роду Изяслава долгие годы. После смерти Изяслава остались два сына. Всеслав (990-е-1003) вскоре умер, и полоцкий стол достался Брячиславу.
С вокняжением Брячислава в Полоцком княжестве начинается период, охарактеризованный летописцем словами "меч поднимают Рогволодовы внуки против внуков Ярослава". В летописях не объясняется, почему полоцкие князья противостояли прочим потомкам Владимира Святого, вели себя, словно происходили из чуждого другим князьям рода. Но это не была самоизоляция в пределах одного княжества, напротив, "внуки Рогволода" упорно стараются расширить свои владения, преодолевая сопротивление киевских князей.
О княжении Брячислава летописи сохранили мало сведений. Видно, что обладал энергичным характером, тесно ему было в роли полоцкого князя. В 1021 году напал на Новгород, но, возвращаясь с богатой добычей, был разбит Ярославом. Тем не менее победитель прибавил к владениям побежденного Брячислава Витебск.
Всеслав по прозвищу Чародей
После смерти Брячислава полоцким князем стал его сын, Всеслав Брячиславич, впоследствии получивший прозвище Чародей. Деятельность его произвела такое впечатление на современников, что даже рождение его приписывали волхвованию. Суровый, а порой и жестокий в качестве воина, Всеслав был милостив к людям в качестве правителя, умел расположить их в свою пользу. Поэтому упорно отбивались от Ярославичей в ожидан и помощи Всеслава жители Минска. Поэтому киевляне охотно следовали за ним против своего князя Изяслава Ярославича. Автор Слова о полку Игореве представил Всеслава не только умным, предприимчивым и энергичным деятелем, - по его мнению Всеслав мог служить достойным подражания образцом для современников.
Естественно, его энергичная натура тоже не могла удовлетвориться ролью полоцкого князя, он всеми силами стремился расширить свое влияние, но недостаток средств делал его труды бесплодными.
По мнению В. Е. Данилевича, походы Брячислава и Всеслава показывают, что они хотели образовать самостоятельную державу на севере Руси.
Битва на Немиге
Князь Всеслав стремился расширить пределы Полоцкого княжества и напал на Псков, но не сумел взять город. Тогда князь с войском двинулся на Новгород и захватил его. Это очень не понравилось киевскому князю. Трое сыновей Ярослава Мудрого решили пойти на Полоцкое княжество войной. Зимой 1067 г. с большим войском они появились под Минском — городом Полоцкой земли, захватили и разрушили его. На помощь защитникам города спешил с дружиной Всеслав, но опоздал. Войска столкнулись на реке Немиге (теперь улица в Минске). В жестокой битве 3 марта 1067 г. Всеслав был разбит. Битву на Немиге с болью в сердце описывал автор поэмы «Слово о полку Игореве».
С остатками своей дружины Всеслав отошел к Днепру. Киевские князья пригласили его на переговоры и обещали, что не сделают никакого зла. Всеслав поверил их клятве — крестоцелованию. Переправившись через Днепр у Орши, он вместе с сыновьями вошел в великокняжеский шатер, но сразу был захвачен в плен, вывезен в Киев и заключен там в тюрьму.
Всеслав и его противостояние с Киевом
Через год Всеслава освободили восставшие горожане и объявили великим князем киевским. Далее события развивались следующим образом. Изгнанный из Киева, Изяслав обратился за помощью к польскому князю Болеславу Смелому (1042-1081). Последний с войсками прибыл к Киеву. Навстречу ему выступил Всеслав с киевским ополчением. Однако, не видя от киевлян полной поддержки и не желая впутываться в новый конфликт, князь-чародей бросил киевское войско и вернулся в родной Полоцк. Здесь он вновь одержал ряд побед на поле брани и, между прочим, ограбил Великий Новгород.
Умер Всеслав в глубокой старости, прокняжив 57 лет. При нем Полоцкое княжество достигло высшего своего развития: вся русская земля во главе с великим князем Киевским не могла справиться с полоцким чародеем. Даже сильные Ярославичи, как мы помним, не решались действовать против Всеслава в одиночку.
Полоцкая земля после Всеслава
Со смертью Всеслава Брячиславича Полоцкая земля постепенно начала приходить в упадок. Причина была для тех времен обычная: дробление удела межлу сыновьями. Которые, в свою очередь, тоже делили свои владения. В скором времени Полоцкая земля раздробилась на массу княжений. Но феодальная раздробленность, захватившая Полотчину в ХІІ в. и ослабившая власть князей, не сломила прежних сепаратистских устремлений Полоцкой земли. Киевским князьям не удается навязать Полоцку своих ставленников; в деле мира, войны и приглашения князей полоцкие бояре и именитые горожане ведут свою самостоятельную политику.