Во-вторых, немцы ввели четкое деление автопарка по грузоподъёмности. Производители коммерческих автомобилей теперь собирали их с привязкой к ряду — 1500, 3000, 4500 и 6000 кг. Те, что не соответствовали этим характеристикам, не имели перспектив в военных заказах.
В-третьих, принятая классификация машин по назначению вела к появлению унифицированных кузовов и определяла, какие их типы требуются в том или ином войсковом соединении. Была создана классификация Kfz по «Техническим условиям на автотехнику и мотооборудование» (Anhaltswerte uber Kraftfahrzeuge und Gerat D 600) от 10 апреля 1940 года и по «Распоряжению относительно транспортёров Вермахта, часть 5» (Wehrmaht Тruppen-Transportvorschrift Heft 5, HDv.68/5).
К 1 сентября 1939 г. в Вермахте насчитывалось 120 000 военных грузовых машин. Ежемесячно заводы Германии выпускали для нужд армии 1000 грузовиков. Однако такой прирост не компенсировал их «естественного» износа и потерь, непомерно увеличившихся с началом военных действий. Практически все изготовленные до войны машины были уничтожены во время разгрома немецких войск под Москвой зимой 1941 — 1942 гг., и вся армия стала передвигаться на мобилизованных гражданских грузовиках. Автомобильные заводы срочно вернулись к выпуску более простых довоенных моделей — к 1,5-тонным Opel, Phanomen, Stayr, Ford, Krupp, 3-тонным MAN, Magirus, Opel, Borgward, Mercedes, 4,5-тонным Bussing-NAG, Mercedes, MAN, 6-тонным Krupp, Vomag, MAN, Mercedes.
В годы Второй мировой войны на вооружении Вермахта состояли 1,5-тонные автомобили (leichte Lastkraftwagen): Krupp L3H43 и L3H143, Adler W61, Mercedes-Benz G3a, Bussing-NAG G31, Magirus M206, Opel Blitz 2.5-32, Phaenomen Granit 25 и Granit 1500, Mercedes-Benz L1500E, Mercedes-Benz L1500A, Wanderer 1500A, Steyr 1500 и 2000.
Что касается броневых автомобилей, то в начале 1930 гг. ограниченный военный бюджет Рейхсвера не позволял армии начать их разработку. В феврале 1930 г. в министерстве вооружения Германии состоялось совещание, на котором было решено продолжить начатые ранее исследования по привлечению 1,5-тонных гражданских грузовиков для создания на их базе бронированных машин. Проектировались простые и дешёвые броневики на базе стандартных грузовых шасси, оборудованные дополнительными кормовыми постами управления для обеспечения движения «вперёд — назад». Основное внимание обратили на трёхосные шасси G-3, G-31 и М-206.
Первые трехосные бронеавтомобили были изготовлены заводами фирмы «Daimler-Benz» в Унтертюркхайме. В 1933 г. армия стала получать броневики фирмы «Bussing-NAS» в Брауншвейге. Позже выпустила свои новые машины Magirus AG в Киле, а также Deutsche Edelstahlwerke в Ганновере.
С приходом к власти национал-социалистов в 1933 г. на первый план была выдвинута задача по моторизации армии. Когда на одном из полигонов Гитлера знакомили с состоянием моторизованных частей, в том числе и с парком бронемашин, он заметил: «Это именно то, что нам нужно». С 1935 г. броневики стали поступать большими партиями на вооружение танковых и моторизованных дивизий Вермахта. В составе 1-й лёгкой дивизии, 1-й, 2-й, 3-й, 4-й танковых дивизий бронеавтомобили участвовали в оккупации Польши. Находясь в частях 4-й, 6-й, 10-й танковых дивизий, они вступили во Францию.
В 1942 г. последние из оставшихся после боевых действий трёхосные броневики были выведены из войсковых частей и использовались в качестве полицейских машин на оккупированных немцами территориях.
| Модель | Годы производства | Количество |
| Mercedes-Benz G3a | 1929— 1935 | 2005 |
| Mercedes-Benz G3 | 1928 | 89 |
| Bussing-NAG G31 | 1932— 1935 | 2333 |
| Magirus M206 | 1934— 1937 | 1153 |
| Kpupp L2H43 и L2H143 | 1934— 1942 | 10 000 |
| Adler W61 | 1938— 1939 | 900 |
| Opel Blitz 2,5-32 | 1938 — 1942 | 16410 |
| Mercedes-Benz L1500A | 1941 — 1944 | 4500 |
| Steyr 1500A | 1941 — 1944 | 12 450 |
| Phaenomen Granit 1500A | 1942— 1943 | 2600 |
| Steyr 2000A | 1944— 1945 | 6400 |