Во время посадки и взлета вся четверка располагалась на командном посту; он же служил центром координации научных исследований.
Члены экипажа приступили к сбору образцов марсианского грунта с помощью специальных геологических инструментов, спустили на поверхность вездеход и установили большую антенну для обеспечения устойчивой связи с Землей. В лаборатории они проводили предварительное обследование собранных образцов, оставляя только особо интересные экземпляры. Тщательный отбор диктовался возможностью доставить на Землю только 400 килограммов полезного груза. Беспилотные аппараты не были бы в состоянии это сделать.
На одной из ближайших больших скал русские установили флаг Соединенных Штатов. Они сделали это в знак признательности создателям американских аппаратов «Викинг», которые сели на Марс в середине 70-х годов и стали тем самым источниками необходимой предварительной информации об атмосфере и поверхности Марса.
Экипаж вскоре адаптировался к условиям жизни на Марсе. Ему было даже приятно вновь оказаться в условиях гравитации. Достаточно просторный жилой отсек обеспечивал определенный комфорт для принятия пищи, сна и отдыха, особенно когда двое из них занимались исследованиями вне модуля. Дополнительным удобством было то, что в отсеке имелись иллюминаторы. Через них часто наблюдали метеоры, которых было больше, чем на Земле, из-за более разреженной атмосферы Марса.
По ночам можно было наблюдать волнующее зрелище — восход Земли. Она поднималась над горизонтом, как очень яркая звезда. С Марса Земля казалась большей, чем Марс с Земли.
А в это время два космонавта, оставшиеся на орбите, проводили эксперименты, наносили на карту марсианский рельеф, контролировали операции на поверхности Марса и осуществляли профилактические работы на корабле. Они фотографировали наиболее характерные детали рельефа, в том числе вулканическую гору Олимп. Это самый большой из известных нам вулканов по всей Солнечной системе. Его диаметр равен 540 километрам, что больше, чем расстояние от Нью-Йорка до Вашингтона, а высота — 24 километрам, что в три раза превышает высоту Эвереста — высочайшей горной вершины Земли. Обычно этот вулкан закрыт облаками, поэтому так немногочисленны его качественные фотографии. Вдалеке можно было видеть Фобос — одну из маленьких марсианских лун.
Космонавты, высадившиеся на Марс, использовали для исследований вездеход. Восьмиколесный, двухместный, он мог в зависимости от характера поверхности развивать скорость до 25 км/ час. Вездеход приводился в движение за счет солнечной энергии и, следовательно, не нуждался в горючем. Каждое колесо вращалось отдельным электромотором. В дневное время вездеход мог двигаться 12 часов, ночью — 4 часа за счет аккумуляторов. На вездеходе космонавты сравнительно легко проходили за день 150 километров. Как правило, они двигались в течение часа, затем останавливались на 15 минут для проведения исследований. У космонавтов были хорошие карты Марса, составленные по данным «Викингов» и других аппаратов, работавших ранее на марсианских орбитах, поэтому они всегда знали, куда и зачем направляются.
Один из маршрутов привел космонавтов к подножию огромного вулкана Арсия, который был еще теплым и влажным. Кратер вулкана имеет в поперечнике 120 километров, а по высоте он в два раза превосходит Эверест. В 1977 году «Викинг» обнаружил термальный выброс на южной стороне вулкана, поэтому космонавты направились туда, чтобы сделать фотоснимки. Они пришли к выводу, что вулкан все еще геологически активен.
Несколько раз они наблюдали облака странной формы. На Марсе, в отличие от Земли, облака могут формироваться в волны. Образуются они, когда горы, валы кратеров и другие высокие объекты на поверхности Марса обтекаются ветрами в условиях более устойчивой, чем земная, атмосферы. Возникшие в виде волн облака тянутся на сотни километров, а вследствие устойчивости марсианской атмосферы они длительное время не разрушаются.
Часто исследователи делали остановки, чтобы взять образцы грунта из глубины. Для этого они пользовались буром, который позволял извлекать образцы грунта длиной до 3 метров. Их упаковывали послойно для доставки на Землю.