Сопротивлялись гитлеровцы отчаянно. Особенно активно вели себя вражеские артиллеристы. И в танк Матвеева попало три снаряда. Он загорелся. Матвеев был вторично ранен. На этот раз тяжело. Получили ранения и другие члены экипажа. И все же механик-водитель В. Пермяков и стрелок-радист С. Лепетюха нашли в себе силы, чтобы вытащить командира из горящего танка и укрыть его в нише бетонированного тоннеля под мостом.
В это время гитлеровцы перешли в контратаку. Превосходящими силами они потеснили наши поредевшие подразделения и вновь заняли западную окраину Замментина. Горстка танкистов и мотопехотинцев, среди которых было много раненых, оказалась отрезанной от своего батальона. Обстановка требовала быстрых, энергичных действий, чтобы прорвать кольцо окружения. Решено было выходить в восточном направлении и всех раненых забрать с собой. Для Олега Матвеева соорудили носилки. Когда же его подняли с земли, он тихо застонал и потерял сознание. Вокруг засуетились. Кто-то доставал перевязочный пакет, кто-то подносил к потрескавшимся губам офицера фляжку воды.
Наконец комсорг пришел в себя. Медленно обвел взглядом собравшихся и прошептал:
— Пробивайтесь сами, так будет надежнее. А потом выручите меня. Если обнаружат, буду отстреливаться. Позиция для обороны у меня выгодная.
Тяжело было товарищам принять предложение Матвеева. Но другого выхода они не видели: слишком тяжелым и рискованным представлялся их путь. Олегу оставили автомат с двумя дисками. Из имевшихся шести гранат ему выделили две.
Ночью советские воины пробились к своим. Утром участвовали в повторной атаке. И сразу же поспешили к месту, где был укрыт раненый офицер. Увиденная картина потрясла их. Неподалеку от тоннеля валялись 35 трупов гитлеровцев. У самого входа лежал Матвеев с разряженным пистолетом в застывшей руке. Пустыми были диски его автомата…
Храбрость Олега Матвеева всегда вызывала восхищение и у новичков, и у бывалых воинов. Его же последний подвиг буквально потряс всех. Израненный, то и дело теряющий сознание офицер проявил величайшее мужество. Все свои силы, всю свою волю он подчинил тому, чтобы продержаться как можно дольше, до тех пор, пока была возможность уничтожать гитлеровцев. Герой-патриот разил врагов до последнего патрона, до последнего удара сердца.
Родина высоко оценила доблесть и отвагу воинов этой танковой роты. Многие танкисты награждены орденами и медалями, а восемь из них Указом Президиума Верховного Совета СССР удостоены звания Героя Советского Союза, Вот их имена: русские — Олег Петрович Матвеев, Павел Антонович Михеев, Владимир Васильевич Пермяков; украинцы — Семен Алексеевич Погорелов, Яков Павлович Пилипенко; белорус — Сергей Степанович Мацапура; армяне — Ашот Апетович Аматуни, Ншан Авакович Дарбинян.
«Ротой героев» стали называть в армии это прославленное подразделение. На его боевые дела командиры и политработники призывали равняться других танкистов.
Лейтенанту Олегу Петровичу Матвееву звание Героя Советского Союза присвоено посмертно. Имя Олега Матвеева носят многие дружины и пионерские отряды в школах различных городов нашей страны.
В начале февраля танкисты нашей армии наращивали удары по врагу. В жестоких, кровопролитных боях мы несли потери. Не успела утихнуть боль утраты комсорги пиковой роты лейтенанта О. П. Матвеева, как в политотдел армии поступили сведения о гибели комсорга истребительно-противотанкового дивизиона 5-го Варшавского мотоциклетного полка старшего сержанта И. Н. Демченко. А вскоре замполит полка майор Селезень и комсорг младший лейтенант Ефимов прибыли в политотдел, чтобы сдать простреленный партийный билет Ивана Демченко. Они и рассказали о гибели героя более подробно.
5 февраля 5-й Варшавский мотоциклетный полк, подполковника А. И. Мурачева во взаимодействии с частями 82-й стрелковой дивизии (61-я армия) овладел городом Цеден. Передовые подразделения полка получили задачу выбить противника из близлежащего села и закрепиться на его западной окраине. Эта задача была решена успешно. Но вскоре гитлеровцы, подтянув крупные резервы, перешли в контратаку, чтобы вернуть утраченные позиции. Завязался горячий бой.
Как всегда в таких случаях, особая нагрузка легла на личный состав истребительно-противотанкового дивизиона. В данной обстановке он представлял ту реальную силу, которая могла остановить фашистов. Это хорошо понимал и комсорг дивизиона старший сержант Иван Демченко. Он находился в боевых порядках 3-й батареи. Нелегко пришлось артиллеристам. Но батарея не дрогнула, метко разила врага. Впереди уже застыло несколько гитлеровских самоходок. До сотни вражеских трупов валялось вокруг. А огонь противотанкистов не ослабевал.