Стадия чувствительности. Постепенно некоторые внешние рецепторы из сетевых нервных волокон втянулись в центральные нервные образования – ганглии (прообразы примитивного мозга). На этом этапе наружные рецепторы стали посылать импульсы различной модальности на эти ганглии, где они ощущались в виде следов-образов и запоминались (признак памяти). В ганглиях происходила дифференциация (разделение) на чувствительные и двигательные центры, между которыми осуществлялась двухсторонняя связь: от периферии к центру и обратно. Так возник элементарный мозг. Двигательные реакции стали строиться по принципу «цепного поведения» на внешнее воздействие на основании запомнившихся событий.
Одновременно эти клетки ганглий могли анализировать и внутреннюю среду: температуру, концентрацию солей и питательных молекул, чтобы жизнедеятельность проходила в постоянной внутренней среде. Это биохимическое постоянство называется гомеостазом. Получается, что эти чувствительные нервные клетки, определяющие внутреннюю и внешнюю среду находились как бы между двух параметров, как основание весов, уравновешивая внутреннюю чашку, если она становилась легче, или тяжелее. Если внутренняя среда (температура, количество кислорода, питательные вещества) способствовала нормальному функционированию, то равновесие не нарушается. То есть, любое отклонение в системах организма от уровня нормальной жизнедеятельности заставляет исполнительные механизмы действовать в сторону его возвращения в прежнее состояние. При падении концентрации питательных веществ чувствительные клетки ганглий посылали импульс на жгутики, которые осуществляли поисковый рефлекс нужных веществ, или условий. Так как первая функция примитивного мозга состояла в том, чтобы запомнить данные среды и анализировать в каком направлении необходимо искать питательные вещества, то вместо хаотичного диффузного питания возникло опережающее поведение для восстановления равновесия. Для этого нужен был нервный центр в виде первичной потребности, которая своим сигналом активизировала механизм деятельности.
Можно сказать, что потребность – это такой же рецептор в центральной части мозга, например, терморецепторы центральной нервной системы – это нейроны, которые одновременно выполняют роль рецепторов и роль афферентного нейрона. До какой-то поры потребность не проявляются как чувство, пока температура тела находится в норме. Но при критическом уровне ее повышения, или понижения мы реально ощущаем эту потребность.
Проследим, как скрытая потребность, отвечающая за температурную константу, переходит в осознанную потребность. Когда наружная температура незаметно поднимается, то одновременно повышается и температура тела. Терморецепторы кожи посылают импульс в нейронные центры гипоталамуса, где находится вегетативный центр, активизирующий внутреннюю защиту: усиливается потоотделение, тормозится мышечная активность. До какой-то поры мы ничего не предпринимаем, так как «вегетативная реакция» сама справляется с перегревом. Но если этот вегетативный механизм не справляется из-за усилившейся жары, то перегрев осознается нами как отрицательное чувство перегрева организма: вялость, торможение, ослабление внимание и так далее. Это и есть отрицательные органические «чувства». После них возникает «потребность в холоде», которая включает внешние исполнительные механизмы: мы идем пить воду, ищем тень, раздеваемся. Схема такова:
Сдвиг гомеостаза негативные ощущения 
внутренняя саморегуляция потребность в необходимом предмете (действии) восстановление гомеостаза при помощи внешних предметов, условий, действий нейтрализация негативного состояния нейтрализация потребности.
То есть мы не сразу чувствуем потребность в холоде, а вслед за негативными состояниями, как физические недомогания. С некоторым допущением их можно назвать «негативными физиологическими чувствами», или отрицательными эмоциям, позволяющие организму оценивать (ощущать) возникшую потребность. После активной деятельности, когда отклонения в функциональной системе прейдут к норме, появляется положительная эмоция. Этот принцип саморегуляции распространяется на социогенные потребности.При активном синтезе половых гормонов, когда их концентрация в молодом возрасте резко изменяет «гормональный гомеостаз», пропадает аппетит, бессонница, беспричинная активность, затем активизируется потребность в сексе, любви. Чтобы избавиться от этих явлений нужно восстановить гормональное равновесие – сбросить часть гормонов (ночные поллюции у мальчиков), либо направить энергию на поиск предмета любви. Дефицит общения (одиночество) ощущается также физическими болями, ломотой, головной болью.