Сказано, что для помощи жителям девяноста шести областей своей страны Сучандра отправился в Индию и попросил именно такого учения у Будды. Поэтому Калачакра имеет особую связь с Шамбхалой.
От Сучандры преемственность перешла по очереди к семи духовным вождям, начиная от самого Сучандры, и к двадцати одному мас-теру-калкину, начиная от Манджушри Яшаса. (В настоящее время мы живем в эру двадцать первого калкина.) С приходом двадцать пятого калкина особая связь, которую люди этой земли установят с Калачакрой, значительно повлияет на события в мире.
В основном система Калачакры, как и любая высшая йогическая тантра, предназначена для практикующих с высочайшими способностями. Тем не менее, по указанным выше соображениям, в Тибете было принято давать посвящение открыто большим собраниям людей.
Хотя Шамбхала — место, расположенное где-то на этой планете, она также — место, которое могут увидеть лишь те, чьи умы и кармические склонности чисты. Вот почему она остается закрытой для повседневного мира.
Будда проповедовал в полном согласии с предрасположенностями психики и качествами практикующих. Говорят, что обычных учеников он обучал путям Шравакаяны и Пратъекабудохаяны, то есть, путям Слушающих и Одиноких Мудрецов; практикующих с более обширной кармической предрасположенностью он учил Бодхисаттваяне, или общей Махая-не. Наконец, для немногих самых талантливых он раскрыл Тантраяну, известную также как Ваджраяна. При этом он представал в различных формах, иногда в виде монаха, а иногда как тантрическое божество, чтобы обучать трем низшим из четырех классов тантры. Затем, в обликах различных божеств мандалы, воплощающих неразделимое единство метода и мудрости, он учил высшим йогическим тантрам.
Так как эти учения давались в мистических воплощениях Будды перед теми, кто находился в трансцендентальных состояниях очищенной кармы и восприятия, то не имеет большого значения, разъяснялась ли или нет та или иная конкретная тантра при жизни самого исторического Будды.
Однако, 'Исконная Калачакра-тантра" была открыта самим Буддой Шакьямуни при его жизни.
Главный получатель первоначального учения Будды о Калачакре, Сучандра из Шамбхалы, переписал учение (в "Исконную Калачакра -тантру") и составил пояснение к ней, озаглавленное "Комментарий к Исконной тантре". Позже Манджу Яшас, первый мастер-калкин, составил "Сокращенную Калачакра-тантру". Сын и духовный наследник Манджушри Яшаса, Калкин Пундарика, написал затем подробное объяснение ("Сокращенной Калачакра-тантры"), озаглавленное "Большой комментарий «Чистый [Незапятнанный] свет»".
Впоследствии знание йогических и философских систем традиции Калачакры стало распространяться и за пределами Шамбхалы.
В конце концов Цилупа, мастер из восточной Индии, отправился в Шамбхалу на поиски тантрических доктрин Калачакры. По пути он встретил инкарнацию бодхисаттвы Манджушри и получил от него посвящение, письменные комментарии и устные разъяснения системы Калачакры.
Цилупа передал линию преемственности бенгальскому пандиту по имени Пиндо Ачарья. В Индии она распространялась такими известными мастерами, как Калачакрапада Старший; Калачакрапада Младший; Манджукирти, мудрец из Наланды; тибетский монах Сангье Еше, который прибыл из провинции Кхам и стал настоятелем монастыря Бодх-Гая '; и непальский пандит Саманта Шрибхадра. Так учение постепенно распространялось в Индии и Непале. Традиция Калачакры пришла в Тибет по нескольким линиям передачи. Одной из самых важных была линия тибетского йога Ра Чорэ-ба, который изучал доктрины Калачакры в Непале, у Саманты Шриб-хадры. Позже он пригласил этого учителя в Тибет, где они перевели много главных трактатов, связанных с Калачакрой. Ра Чорэб передал преемственность учения своему главному ученику, Ра Еше Сангье, а в конце концов она перешла к Бутону Ринчен-дупу. Другая важная линия преемственности идет от Бро лоцзавы; эта линия также дошла до Бутона. Бутон объединил эти две линии преемственности учения, а также систематизировал и разъяснил традицию Калачакры в целом.
Таким образом преемственность передавалась от поколения к поколению и сохранилась до наших дней.
Высшие медитативные процессы традиции Калачакры можно практиковать лишь немногим избранным. Но из-за трагических событий прошлого и неизвестного будущего, а также чтобы установить сильную кармическую связь с учением Калачакры в умах людей, сейчас существует традиция давать посвящение большим собраниям людей.