Почитаемый очень широко еще при жизни, преподобный Серафим становится одним из самых любимых святых православного русского народа, так же как и преподобный Сергий Радонежский.
Русская Православная Церковь празднует память преподобного Серафима 15 января и 1 августа. Рассказы и предания о его жизни и духовных подвигах сохранили сестры Дивеевской обители, а также пламенный его почитатель Н.А. Мотовилов, записавший беседу с великим старцем о стяжании Святого Духа как главной цели христианской жизни. Прославлению батюшки Серафима послужил и архимандрит, впоследствии митрополит, Серафим (Чичагов), который составил знаменитую «Летопись Серафимо-Дивеевского монастыря», преподнесенную им государю Николаю Александровичу.
В 1903 году состоялось прославление преподобного Серафима Саровского, через 70 лет после его кончины. 19 июля, в день рождения святого, с великим торжеством были открыты его мощи и помещены в приготовленную раку. Долгожданное событие сопровождалось многими чудесными исцелениями больных, в большом количестве прибывших в Саров. Накануне праздника Успения Пресвятой Богородицы под наблюдением преосвященного Димитрия Тамбовского была вскрыта могила Саровского чудотворца и прокопан кирпичный свод склепа, в котором дубовый гроб был совершенно цел. По получении акта об освидетельствовании честных мощей Священный Синод подготовил решение о канонизации иеромонаха Серафима. На докладе Святейшего Синода с решением о прославлении император Николай II начертал: «Прочел с чувством истинной радости и глубокого умиления».
19 июля 1903 года в присутствии царской семьи, при огромном стечении народа состоялось прославление обретенных мощей. На торжества в Саров со всей России съехались около трехсот тысяч человек. Государь и великие князья вместе с архиереями несли раку со святыми мощами, и весь народ среди лета пел Пасху.
Однако менее, чем через полтора десятилетия все изменилось. Произошла пролетарская революция, и новая власть начала атеистическую пропаганду, сопровождавшуюся изъятием святых мощей и разрушением храмов и монастырей. Пропали многие православные святыни, в том числе и мощи преподобного Серафима, как он сам и предсказал. Документально подтверждены были только два факта: 17 декабря 1920 г. мощи, хранившиеся в Дивеевском монастыре под Арзамасом, были вскрыты, а 16 августа 1921 г. закрыты и увезены. В конце 1920-х годов мощи преподобного Серафима выставлялись для обозрения в московском Страстном монастыре, где в то время был организован антирелигиозный музей. Мощи, вероятно, находились там до 1934 г., когда Страстной монастырь был взорван.
До 1990 года более ничего не было известно. Только в тот год стало проясняться, что мощи святого все года хранились в Музее истории религии. Там же находились останки и многих других святых, и постепенно они передавались в распоряжение Церкви. Мощи святого Серафима Саровского, как оказалось, сохранялись в запасниках в Казанском соборе в Ленинграде, они лежали там среди гобеленов, зашитые в рогожу. Когда их вскрыли, то на перчаточке прочитали надпись: «Преподобный отче Серафиме, моли Бога о нас!» Кроме надписи на перчатке никакой другой информации не было: ни номера, ни описания.
Патриарх Алексий II начал поиски акта о вскрытии мощей преподобного Серафима, который вскоре был найден. Сопоставив два акта, о канонизации в 1903 году и о вскрытии в 1920 году, он направил в Ленинград двух архипастырей – епископов Тамбовского и Мичуринского Евгения и Истринского Арсения, которые исследовали мощи... Архипастыри свидетельствовали о чувстве благодатности и благоухании мощей, которые им пришлось обследовать. После сопоставления появилась уверенность, что это действительно мощи преподобного Серафима. Была изготовлена рака, в которую мощи были переложены накануне возвращения их Русской Православной Церкви.
Мощи преподобного Серафима Саровского были перенесены в Москву и установлены в Богоявленском кафедральном соборе для поклонения. Из этого собора, куда в течение нескольких месяцев безостановочно шли православные верующие, началось продолжительное странствие из Москвы в Дивеево через многие города и монастыри. На местах остановки Патриарх служил литургию и совершались бесчисленные акафисты преподобному Серафиму.
1 августа 1991 года, в день памяти преподобного Серафима Саровского, его мощи были возвращены в Дивеевский монастырь. Это было одним из самых ярких чудес русской церковной истории XX века.
Святой Серафим оставил Церкви еще одно богатство – краткие, но прекрасные наставления, записанные отчасти им самим, а отчасти слышавшими их. Незадолго до прославления святого была найдена и в 1903 году напечатана «Беседа преподобного Серафима Саровского о цели христианской жизни», состоявшаяся в конце ноября 1831 г., за год с небольшим до его преставления. Беседа эта явилась самым драгоценным вкладом подвижника в сокровищницу русского святоотеческого учения. Кроме учения о сущности христианской жизни в ней содержится новое изъяснение многих важнейших мест Священного Писания.