Теория государства и права как наука сформировалась далеко не сразу, и поэтому здесь мы употребляем термин «теоретическое знание о государстве и праве». Их становление происходит только через формирование философских знаний об обществе. Это единый процесс, который происходит одновременно. Само становление философии (ее теории) связано с осмыслением власти, права. Философия всегда определяла стиль мышления, мировоззренческие ориентиры. Для возникновения теоретических знаний о государстве была необходима наука о философии государства, о праве — философия права (теоретические знания о государстве и праве).
Если становление философии государства происходит на основе познания проблемы возникновения, бытия государственности, то становление философии права происходит на основе познания вопросов права. В рамках философии происходит осмысление понятия свободы личности, ее предопределенность духовными и материальными условиями жизни. Со времен античности и по настоящее время идет процесс философского осмысления этого сложного проявления человеческого поведения — свободы волевого выбора поведения. Именно со свободой волевого поведения многие выдающиеся мыслители и философы связывают возникновение и развитие такого сложного социального феномена, как право. Возникает вопрос: чью же именно волю выражает право? Государства, народа, господствующего класса, или же это определенная мера (масштаб) свободы в рамках определенного социума? От правильного понимания этих вопросов во многом зависит и решение научных и практических проблем в области юриспруденции.
Следовательно, философская наука во все времена влияла на то, каким будет это право. Во времена античности признавалась идея коллективной свободы, свободных граждан. Право — мера этой свободы (коллективной свободы граждан). Рабы исключались из сферы правовой защиты.
В Новое время появляется индивид, который не хочет себя связывать никакими сословными, корпоративными узами, объявляет себя свободным от них и обладающим естественными правами (на жизнь, свободу, имущество). Именно в рамках философии права Нового времени складываются представления о праве как совокупности естественных прав и свобод человека — неотъемлемых условий его свободного и творческого существования и развития.
На сегодняшний день все развитые демократические государства в своих конституциях закрепляют принцип приоритета естественных прав личности, объявляют перечень основных прав и свобод человека и гражданина и устанавливают систему юридических гарантий этих прав.
Таким образом, каждая эпоха влияет на парадигму теоретических знаний о праве, на ту или иную направленность теоретического знания о праве.
Теория государства и права издавна связана с этикой. В Древнем Востоке учение о праве формулировалось в этике, специальном разделе философии. Согласно учению знаменитого древнекитайского философа Конфуция, который жил в VI-V вв. до н.э., в основе человеческой жизни лежит категория «жень», т. е. гуманность. Не делай другим того, чего не желаешь себе — основа (этический принцип) учения о праве Конфуция и правовой доктрины конфуцианства.
Античные авторы излагали учение о праве в книгах «этика». Они отождествляли право и справедливость. Для них право — это полисная (политическая) справедливость. Греческое слово (термин) dike (Dike — «богиня, олицетворяющая идею справедливости, правды»), равнозначное римскому слову jus, применялось для обозначения понятия права.
В эпоху Просвещения И. Кант строил свое учение о праве на основе категорических императивов. Первый постулат: поступай так, чтобы максима твоей воли могла стать принципом всеобщего законодательства. Второй категорический императив: поступай так, чтобы всегда видеть человечество в качестве цели и никогда в виде средства достижения цели. Этическими основами права выступает, по Канту, учение о категорических императивах.
Таким образом, категория «справедливость» — общая и для этики, и для теории права (правоведения). Справедливость — один из важнейших признаков права, хотя с этим утверждением согласны не все ученые.