Тем временем на Земле бывший член экипажа Томас Маттингли, работая на тренажерах лунного модуля и основного блока корабля, нашел такую комбинацию переключения тумблеров на пульте управления командного отсека, которая обеспечивала необходимый минимум энергии на борту “Аполлона-13” для его успешной посадки на Землю. Вечером 16 апреля эти данные были переданы экипажу корабля.
Утром 17 апреля 1970 года экипаж “Аполлона-13” начал оживлять бортовые системы корабля, работа которых была необходима для возвращения на Землю. Была выполнена четвертая коррекция траектории полета. Астронавты перешли в командный модуль, отделили лунный модуль и сориентировали корабль. Модуль вошел в атмосферу Земли и благополучно приводнился в Тихом океане.
Следующий старт к Луне в рамках программы “Аполлон” состоялся 31 января 1971 года. На “Аполлоне-14” (основной блок назвали “Китти Хок”, лунный модуль - “Антарес”) в полет к Луне отправились Алан Шепард, Стюарт Руса и Эдгар Митчелл. Полет начался с затруднений при стыковке основного блока корабля и лунного модуля - это удалось сделать только с шестой попытки. 4 февраля 1971 года “Аполлон-14” вышел на селеноцентрическую орбиту. Лунный модуль “Антарес” успешно прилунился в районе кратера Фра Мауро, и вскоре астронавты вышли на лунную поверхность. Еще один выход они совершили 6 февраля. Длительность пребывания астронавтов на Луне составила 33 часа 30 минут. 9 февраля 1971 года “Аполлон-14” приводнился в Тихом океане.
Старт “Аполлона-15”, который пилотировали Дэвид Скотт, Альфред Уорден и Джеймс Ирвин, состоялся 26 июля 1971 года. Программа полета предусматривала три выхода астронавтов на лунную поверхность и выполнение большого комплекса научных исследований. В комплект технических средств лунного модуля “Фалкон” впервые был включен луноход для перевозки астронавтов и грузов по Луне. После успешного прилунения Д.Скотт и Дж.Ирвин с помощью лунохода удалялись от лунного модуля на многие километры, и перевезли довольно большое количество образцов собранного лунного грунта. Длительность пребывания астронавтов на Луне составила 66 часов 54 минуты. После старта лунного модуля с Луны и его стыковки с основным блоком “Эндевор” 4 августа 1971 года от командного отсека был отделен субспутник Луны. 5 августа 1971 года на трассе полета “Луна-Земля” А.Уорден совершил выход в открытый космос. 7 августа 1971 года астронавты благополучно вернулись на Землю.
16 апреля 1972 года на “Аполлоне-16” (основной блок “Каспер” и лунный модуль “Орион”) в полет к Луне отправились Джон Янг, Томас Маттингли и Чарльз Дьюк. Посадка лунного модуля была осуществлена в районе кратера Декарт. Длительность пребывания на Луне составила 71 час 2 минуты. Астронавты совершили три выхода на лунную поверхность. По Луне Дж.Янг и Ч.Дьюк передвигались на луноходе. Собственно на поверхности Луны астронавты проработали 20 часов 14 минут, а общее время пребывания на Луне составило 71 час 02 минуты. 24 апреля взлетная ступень “Ориона” стартовала с Луны. Стыковка с основным блоком и старт к Земле прошли успешно. Во время полета вокруг Луны от основного блока был отделен субспутник. В ходе обратного полета Т.Маттингли совершил выход в космос на 1 час 24 минуты. Командный модуль “Аполлона-16” совершил посадку в Тихом океане 27 апреля 1972 года.
Последний полет к Луне по программе “Аполлон” состоялся с 7 по 19 декабря 1972 года. Его совершили на корабле “Аполлон-17” (основной блок “Америка”, лунный модуль “Челленджер”) Юджин Сернан, Рональд Эванс и Харрисон Шмитт. Двое - Ю.Сернан и Х.Шмитт астронавтов провели 74 часа 59 минут в районе Тавр-Литтров, совершив три выхода на лунную поверхность. В ходе лунной экспедиции снова использовался луноход. На обратном пути к Земле Р.Эванс выходил в открытый космос на 1 час 06 минут. 19 декабря года командный отсек корабля “Аполлон-17” благополучно приводнился в Тихом океане. Программа высадки человека на Луну, объявленная президентом США Джоном Ф. Кеннеди 25 мая 1961 года, успешно завершилась.