К началу I в. н. э. относится возникновение в Иудее партии зелотов. Она включала в свой состав разорявшихся крестьян и ремесленников, попавших в сети ростовщиков. К ней примыкали и многие разорившиеся торговцы. Отличаясь непримиримой враждой к Риму, зелоты считали, что только путем вооруженной борьбы можно добиться независимости от иноземного владычества. Свое выступление против чужеземных и отечественных эксплуататоров они облекали в религиозную оболочку. Зелоты выдвинули религиозный лозунг создания государства под верховенством бога. Этот лозунг прикрывал их стремление восстановить государственную самостоятельность Иудеи.
В 50-х годах I в. н. э. в Иудее возникла новая политическая группировка, известная под названием «сикариев» («кинжальщиков»). Она стремилась не только к изгнанию римлян из страны, но и к ликвидации социального неравенства. На первых порах сикарии действовали тайно. Со спрятанными под одеждою «сиками» (короткими кинжалами) они смешивались с толпой, особенно в дни праздничного паломничества в храм, незаметно и внезапно поражали врагов народной свободы
После превращения Иудеи в римскую провинцию выступления народных масс против иноземных поработителей принимали все более серьезный характер. Вплоть до начала Иудейской войны 66—73 гг. в Палестине росло и ширилось повстанческое движение. Многочисленные отряды инсургентов бродили по стране и вели вооруженную борьбу против отечественных и чужеземных эксплуататоров. Предводители повстанческих отрядов выдавали себя часто за «пророков» и «мессий», что свидетельствует о широком распространении мессианских идей среди иудейского населения Палестины.
Представления о мессии не оставались одинаковыми на протяжении веков. Они наполнялись разным содержанием в зависимости от изменения социально-экономических условий, порождавших мессианские настроения. Образы мессии представлялись по-разному различными классами. Иудейская аристократия ждала от мессии создания сильного еврейского государства, в которoм она сохранила бы свое привилегированное положение. Народные же массы надеялись, что мессия накажет эксплуататоров и установит на земле справедливые социальные порядки. Чем бедственнее было положение трудящихся, тем сильнее мечтали они о том времени, когда явится мессия и освободит их от тяжелого рабства. С установлением иноземного владычества в Иудее образ мессии стал приобретать черты грядущего национального героя, освободителя от чужеземного гнета.
В тесной связи с мессианизмом находилась эсхатология, под которой обычно разумеют ожидание конца света и посмертного вознаграждения. Уже в книгах Поздних пророков содержатся эсхатологические идеи. В этих книгах можно обнаружить веру в наступление таких времен, когда праведники восторжествуют над грешниками. Ветхозаветные пророки изображали «конец дней» в крайне земных картинах, они придавали ему конкретные очертания. В изображении пророков «конец дней» связан с посюсторонним миром, а не с бесцветным и абстрактным потусторонним миром. Эсхатологические картины страшного суда, как и образы мессии, представлялись по-разному различными социальными группами. В представлении народных масс осуществление эсхатологических мечтаний связывалось с торжеством идей социальной справедливости.
В 66 г. н. э. вспыхнуло крупное восстание иудеев против Рима. Оно продолжалось семь лет и охватило все население страны. Восстание было направлено не только против Рима, но и против отечественных эксплуататоров. Это объясняется тем, что народные массы Палестины находились под двойным гнетом, как со стороны собственных богачей, так и со стороны римских поработителей.
Уже в самом начале восстания среди иудейского населения Палестины четко определились три основные политические группировки: «партия мира», зелоты и сикарии. К «партии мира» относились богатые землевладельцы, торговцы, ростовщики, чиновная знать и высшее духовенство. Основная сущность ее политической программы сводилась к беспрекословному подчинению императорской власти, к дружбе с Римом при любых обстоятельствах. Зелоты, наоборот, ставили своей задачей изгнание римлян из Палестины, они решительно боролись против иноземных поработителей. Однако зелоты не добивались проведения социальных реформ, не сознавали по существу своих классовых целей и задач.