Изначально трактор планировался, так же как и С-80, для работ общего назначения. Работу по этому трактору вел В.И. Дурановский. На ЧТЗ уже были наработки по семейству из трех машин: объекту № 710 – сельскохозяйственному трактору С-64, № 711 – промышленному трактору С-140 и № 712 – артиллерийскому тягачу АТ-С. Главный конструктор М.Ф. Балжи и заместитель В.И. Дурановский защитили этот проект у министра В.А. Малышева.
Первый образец был изготовлен весной 1952 года. Испытания проходили в Челябинске и на строительстве Сталинградской ГЭС. В 1955 году С-140 выдержал государственные испытания на строительстве Кременчугской ГЭС. Коэффициент сцепления и кпд трактора превосходили аналогичные показатели всех отечественных и зарубежных машин того времени. При работе с бульдозером техническая производительность С-140 в 2,5 раза превышала производительность С-80 мощностью, большей лишь в 1,5 раза. Активное участие в испытаниях и доводке машины принимал Ю.П. Саматов.
При проектировании этого трактора были использованы наработки и узлы артиллерийского тягача АТ-С (изделие № 712) производства этого же завода. По двигателю трактор имел максимальную унификацию с двигателем трактора С-80. Основным отличием были два дополнительных рабочих цилиндра. Соответственно новый дизель марки 6КДМ-50Т получился длиннее и мощнее – он развивал мощность в 140 л.с. Что бы кратко охарактеризовать новый трактор достаточно привести его краткие основные характеристики. Габариты (в мм) : 5300 х 2740 х 2825. Колея – 2040, дорожный просвет при погруженных грунтозацепах – 425, полный вес – 15 150кг. Освоение нового трактора не далось легко. В связи с перегруженностью завода, поставить трактор С-140 на конвейер в ближайшее время не было возможности, и было принято решение организовать его производство на Брянском автомобильном заводе.
В решениях ХХ съезда КПСС было записано: «…освоить производство тракторов мощностью 140 и 250 л.с.». Под выпуск 5000 тракторов в год создавались мощности на Бежицком сталелитейном заводе в городе Брянске. С 1953 года на ЧТЗ стажировалась группа молодых специалистов из 14 человек, составившая костяк тракторного КБ на этом заводе в Брянске. В 1957 году чертежно-техническая документация была передана Бежицкому заводу (в 1958-м он переименован в Брянский автомобильный завод). Владимир Иосифович Дурановский стал первым главным конструктором этого предприятия по тракторостроению.
Трактор Т-140
Экскаватор ЭТР-131
Трактор Т-180
Полноценное производство трактора началось в 1958 году. С этого момента в стране появился новый трактор с эмблемой БАЗ на капоте. Появление нового трактора строители восприняли с должным энтузиазмом. Долгожданный трактор стал появляться на лесоразработках, огромных стройках и в карьерах. Прежде чем попасть непосредственно к эксплуатационникам трактор с завода передавался на другие заводы отраслевого назначения входящие в Министерство строительного и дорожного машиностроения, где на него монтировалось рабочее оборудование. На Брянском заводе дорожных машин трактор агрегатировали с поворотным бульдозером Д-522 (размер отвала 4430 х 1200 мм, вес с трактором – 17,85 т); бульдозером Д-521 с неповоротным отвалом, где наличие винтовых раскосов позволяло менять угол резания (размер отвала 3360 х 1350 мм, вес с трактором – 16,96 т); рыхлителем Д-527 задней навески (число зубьев рыхлителя – пять, наибольшее заглубление – 700мм, ширина рыхления – 2000мм, вес с трактором – 16,27т.), а так же выпускался корчеватель – древовал Д-526 с максимальным усилием корчевателя в 18 тонн, древовала – в 15 тонн. Все вышеперечисленные машины полностью гидрофицированы. Ко всему прочему этот же завод изготавливал к трактору прицепные скреперы Д-213А с тросовым управлением и Д-523 с гидравлическим. Емкость ковша у обоих скреперов – 10 кубометров. С шапкой до 13. Ходовая часть опиралась на шины размерностью 14.00-20. Число колес – 6 (два спереди и четыре сзади).
Дмитровский экскаваторный завод агрегатировал с трактором Т-140 роторный экскаватор ЭТР-131. Это довольно интересная машина непрерывного действия, предназначенная для рытья траншей, в том числе и в мерзлых грунтах. Она имела следующие характеристики: размеры отрываемой траншеи – 1300 х 230мм, производительность – до 436 кубометров грунта в час, диаметр ротора по зубьям – 3420мм. Коростенский завод «Октябрьская кузница» монтировал к трактору марки БАЗ вообще интересную машину – струг-метатель Д-524. Данная машина выполняла землеройные работы линейного характера при разработке каналов и для создания насыпей при возведении железных и автомобильных дорог. Трактор выполнял функции тягача, а струг имел свой независимый привод от дизеля 2Д12Б мощностью 300 л. с. Машина разрабатывала каналы глубиной до 5 метров! Вес машины с трактором – 30 тонн. Производительность – до 1000 кубометров породы в час!