Нижняя часть фюзеляжа, видны створки грузовых отсеков, заправочные горловины под центропланом, антенны ДИСС
Хвостовое оперение самолета, в верхней части киля расположен магниточувствительный блок магнитометра ММС-106 «Ладога»
Резервный контур построен на базе вычислителя ВНПК-154, доплеровского измерителя путевой скорости и угла сноса ДИСС-У, комплекса курсовертикалей «Румб-1Б». В его состав входит несколько систем: вычислитель ВНПК-154, радиосистемы дальней и средней навигации, астрономический радиокорректор курса и др. Навигационная информация, вырабатываемая в резервном контуре, менее точная, но, как предполагалось, надежность ее будет выше за счет дублирования аппаратуры и инерциальной курсовертикали «Румб-1 Б» с тремя самостоятельными каналами. Считалось, что с применением резервного контура ошибка определения места самолета не превысит 1,5 -2,5 % от пройденного расстояния.
Пилотажная система обеспечивает автоматическое или полуавтоматическое управление полетом по входным сигналам, поступающим из НПК и ППС. В ее состав входит система траекторного управления «Борт-142» и автопилот АП-15ПС.
В первоначальном варианте планировалось установить на самолет мощный бортовой комплекс обороны, но постепенно все упрощалось и оставили только станцию радиотехнической разведки СРС-4 и станцию предупреждения об облучении СПО-Ю.
На Ту-142М предпринята -попытка объединения средств связи в бортовую систему связи БСС «Стрела-142», включающую помимо самолетных переговорных устройств две коротковолновые станции Р-857 Г, две станции метрового-дециметрового диапазона Р-832М, аппаратуру телекодовой связи, устройство засекречивания передаваемой информации, два магнитофона МС-61Б, два речевых информатора и пульты управления.
Оборонительное вооружение самолета представлено кормовой установкой ДК-12 с двумя пушками АМ-23 с боезапасом по 600 снарядов, скорострельностью 1250- 1350 выстрелов/мии. Для прицеливания используется оптическая прицельная станция ПС-153К и радиолокационный прицел ПРС-4 «Криптон».
Вертикальное и горизонтальное оперение, вид слева
Самолет Ту-142М
Поисково-прицельная система 2КН-К
Поисково-прицельная система, в отличие от системы «Беркут», предназначалась для обнаружения шумов ПЛ не только в звуковом, но и инфразвуковом диапазоне частот. Разработчикам системы «Коршун» пришлось встретиться с огромными затруднениями, поскольку им пришлось фактически создавать все заново.
В связи с другими бортовыми устройствами система обеспечивает обнаружение ПЛ в любом положении, слежение за ними, расчет данных и применение средств поиска и поражения, автоматический обмен информацией между самолетами и командными пунктами, автоматическое (полуавтоматическое! управление самолетом при решении навигационных и тактических задач.
Поисково-прицельная система 2КН-К включает бортовую аппаратуру, размещенную на самолете постоянно, сбрасываемые буи и малогабаритные авиационные бомбы ВИЗ для получения информации о подводной обстановке и наземную контрольно-проверочную аппаратуру. Она связана с магнитометром ММС-106, аппаратурой определения скорости звука в водной среде «Нерчинск».
В состав бортового оборудования 2КН-К входит несколько подсистем: радиолокационная (РЛП), радиогидроакустическая (РГП), вычислительная (ВВП), отображения тактической обстановки (ПОТО), автоматического радиокомпаса и пульты управления.
Радиолокационная подсистема представлена РЛС кругового и бокового обзора. Станция излучает два вида импульсов: зондирующие и кодированные. Последний вид излучений используется для запроса маяков-ответчиков буев.
Для улучшения качества изображения и облегчения селекции цели на РЛС предусмотрена возможность изменения формы луча антенны, его поляризации, быстрая перестройка частоты от импульса к импульсу.
Дальность обнаружения выдвижных устройств ПЛ с помощью РЛС в благоприятных условиях достигала 20 – 25 км, дальность связи с буями по каналу МО – 25 – 30 км.
Радиогидроакустическая подсистема «Кайра-П» (КР-П) обеспечивает прием, индикацию (визуальную и слуховую) и обработку информации о цели, передаваемую буями, аппаратурой «Нерчинск», выдачу данных в ПОТО и ВВП, управление излучением буев РГБ-55А.
Аппаратура КР-П состоит из двух полукомплектов, обслуживаемых двумя операторами. Каждый имеет по два индикатора телевизионного типа КР-4. На одном отображается и анализируется информация от четырех буев, на второй по желанию оператора могут выводиться данные с экрана ПОТО или с соседнего рабочего места оператора.
Изображения на индикаторах зависят от типа используемых буев и режима работы (автоматический, ручной).
Если при работе в автоматическом режиме связи с буями нет, то на КР-4 формируются 24 шумовых квадрата; если есть сигнал несущей частоты от РГБ, то в соответствующем квадрате появляется горизонтальная линия; при наличии сигнала «Цель» перпендикулярно горизонтальной линии формируется вертикальный вектор.
Обтекатель бортовой РЛС
Сигналы, принятые от буев, после предварительной обработки и преобразования поступают в процессор для энергетической обработки или спектрального анализа с целью выявления дискретных составляющих, свидетельствующих о наличии объекта поиска. JL При энергетической обработке определяется мощность сигналов от буев, а на экране отображается «кривая прохода» или отметка от цели. При втором виде обработки сигнал проходит через фильтры с полосой пропускания 0- 15, 0 – 30, 0 – 60 Гц. В процессоре он разлагается на спектральные составляющие, с тем чтобы оценить мощность каждой из них. Развертка в этом случае состоит из 60 дискретов по каждому каналу. Процессор работает совместно с оперативным запоминающим устройством. Предусматривалась возможность автоматического принятия решения о наличии цели сравнением амплитуды спектральной составляющей с заранее установленным значением.
Результаты обработки сигналов в виде спектрограмм, характеризующих выявленные буями шумы, эхограмм, дающих представление о месте ПЛ, и осциллограмм, показывающих изменение уровня гидроакустических сигналов и пеленга цели за определенное время, из оперативного запоминающего устройства поступают на отображение на экран КР-4.
Вверху: пассивные направленные буи РГБ-75 и РГБ-15 системы «Коршун»; внизу – пассивный направленный буй РГБ-25 системы «Коршун»
Таким образом, операторы имеют наглядное представление о результатах обработки информации, полученной от буев, и возможность принимать решение об обнаружении цели, наблюдая ее характерные признаки, а используя визиры, определить координаты и элементы движения.
Связь с буями обеспечивается по 56 частотам связи, при высоте полета самолета 1500 м дальность ее достигает 80 км, Время обнаружения начала реагирования буя, имеющего контакт с ПЛ, при работе с буями РГБ-15 составляет 24 с, при использовании буев РГБ-75 – от 400 до 600 с.
Бортовые системы самолетов прежних поколений не имели устройств для наглядного отображения тактической обстановки, что затрудняло принятие решений.^ составе 2КН-К предусмотрена ПОТО с автономным вычислителем, который при выходе из строя основной ЦВМ способен обеспечить решение задач, возложенных на ППС, включая поиск, определение координат ПЛ и выработку данных на применение оружия, Подсистема имеет два режима работы: отображение информации и ее обработка.
На экранах основных и вспомогательных индикаторов (всего четыре экрана) обстановка отображается в виде ассоциативных символов, их двузначных формуляров, векторов и окружностей, характеризующих тактическую обстановку: место самолета с вектором путевой скорости, места приводнения буев с окружностями и эллипсами возможного положения ПЛ, точки приводнения ВИЗ и др.