Орудие имело ствол-моноблок с дульным тормозом, поглощающим значительную часть энергии отдачи, и горизонтальным клиновым полуавтоматическим затвором, обеспечивающим скорострельность до 14 выстрелов в минуту. Лафет с раздвижными станинами обеспечивал угол горизонтального обстрела до 58 градусов. Для транспортировки пушка имела подрессоренные колеса со сплошными резиновыми шинами, что позволяло осуществлять его буксировку со скоростью до 40 км/ч механической тягой и 15–20 км/ч — лошадьми. Орудие оснащалось пневматическими походными тормозами, управление которыми осуществлялось из кабины тягача или автомобиля. Кроме того, можно было тормозить вручную, при помощи двух рычагов расположенных по обеим сторонам лафета.
Для защиты расчета орудие имело щитовое прикрытие, состоящее из верхнего и нижнего щитов. Верхний, закрепленный на верхнем станке состоял из двух бронелистов толщиной 4 мм, установленных на расстоянии 25 мм друг от друга. Нижний крепился к нижнему станку, причем одна его половина могла откидываться на петлях.
75-мм противотанковая пушка Pak 40, захваченная частями Красной Армии в ходе наступления в августе 1943 года в районе Харькова. Хорошо виден нижний щит, половина которого откинута вверх на петлях, и конструкция колес со спицами (АСКМ).
Стоимость орудия составляла 12 000 рейхсмарок.
В боекомплект пушки Раk 40 входили унитарные выстрелы с осколочной гранатой SprGr массой 5,74 кг, бронебойно-трассирующим PzGr 39 (болванка из твердого сплава массой 6,8 кг с 17 г трассирующего состава), подкалиберным PzGr 40 (массой 4,1 кг с сердечником из карбида вольфрама) и кумулятивным HL.Gr (массой 4,6 кг) снарядами.
Пушка могла успешно вести борьбу со всеми типами танков Красной Армии и ее союзников на дальних и средних дистанциях. Например, PzGr 39 на дистанции 1000 м пробивал 80-мм броню, a PzGt40-87-mm. Кумулятивный HL.Gr иcпользовался для борьбы с танками на дистанциях до 600 м, при этом он гарантировано пробивал 90 мм броню.
Pak 40 являлось удачным и самым массовым противотанковым орудием вермахта периода Второй Мировой войны. Его производство неуклонно возрастало: в 1942 году среднемесячный выпуск составлял 176 пушек, В 1943-м — 728 и в 1944-м — 977. Пик производства Pak 40 приходился на октябрь 1944 года, когда сумели изготовить 1050 орудий. В дальнейшем, в связи с массовыми бомбардировками авиацией союзников немецких промышленных предприятий выпуск стал снижаться. Но, несмотря на это, с января по апрель 1945 года вермахт получил еще 721 75-мм противотанковое орудие. Всего за 1942–1945 года было произведено 23303 пушки Pak 40. Существовало несколько вариантов Pak 40, отличавшихся между собой конструкцией колес (сплошные и со спицами) и дульных тормозов.
75-мм противотанковые пушки поступали на вооружение дивизионов истребителей танков пехотных, панцергренадерских, танковых и ряда других дивизий, а также, в меньшей степени, в отдельные дивизионы истребителей танков. Постоянно находясь на переднем крае, эти орудия несли огромные потери в боях. Например, за последние 4 месяца 1944 года вермахт потерял 2490 Pak 40, из них в сентябре — 669, в октябре — 1020, в ноябре — 494 и в декабре — 307. А всего по данным главного командования сухопутных войск к I марта 1945 года было потеряно 17596 этих орудий, находилось на фронте 5228 Pak 40 (из них 4695 на колесном лафете) и еще 84 числилось на складах и в учебных частях.
75-мм противотанковая пушка Pak 40, брошенная немцами при отступлении в Восточной Пруссии на подступах к Кенигсбергу. Апрель 1945 года. Пушка имеет сплошные колеса, отличные по конструкции от колес Pak 40 изображенной на предыдущем фото (АСКМ).
75-мм противотанковая пушка Pak 40 в больших количествах использовалась для вооружения различных самоходных установок на танковых шасси, бронетранспортерах и броневиках. В 1942–1945 годах она устанавливалась на САУ Marder II (на шасси танка Pz.ll, 576 штук) и Marder II (на шасси танка Pz. 38(t), 1756 штук), бронетранспортерах Sd.Kfz. 251/22 (302 штуки), бронеавтомобилях Sd.Kfz. 234/4 (89 штук), гусеничных тягачах RSO с бронированной кабиной (60 штук), на базе трофейной французской бронетехники (тягач Lorraine, танки Н-39 и FCM 36, бронетранспортер на полугусеничном шасси Somua MCG, всего 220 штук). Таким образом, за все время серийного производства Pak 40 было установлено на различных шасси не менее 3 003 штук, не считая использованных впоследствии для ремонта (это составляет около 13 % всех произведенных артсистем).
В конце 1942 года фирмой Братья Хеллер (Gebr. Heller) в Нюртитнгене (Nurtingen) была разработана и изготовлена 75-мм противотанковая пушка Pak 42, представлявшая собой модернизированный вариант Pak 40 с длиной ствола в 71 калибр (у обычной Pak 40 длина ствола 46 калибров). По немецким данным, после проведения испытаний было изготовлено 253 таких орудия на полевом лафете, после чего их выпуск прекратили. Впоследствии пушками Pak 42 (со снятым дульным тормозом) стали вооружать истребители танков Pz.IV (A) Pz.IV (V). Что касается Pak 42 на полевом лафете, то их фотографии, данные о поступлении в войска или о боевом применении пока обнаружить не удалось. Единственное известное на сегодняшний день изображение Pak 42 — это его установка на шасси 3-тонного полугусеничного тягача.