В индийской философии, как в дальнейшем и в других философских системах Запада и Востока, на протяжении всей истории шла борьба между материализмом и идеализмом.
Материалистической индийской философией является философия «чарвака», или «локаятамата». Согласно этой философии, материя — «единственная реальность», а ум, сознание, психические функции — продукт материи. Достоверным источником познаний является восприятие. По философии «чарвака», сознание не может существовать вне тела. «Когда человек умирает, от него не остается ничего, что могло бы страдать или наслаждаться последствиями его поступков».
Философия йогов — это законченная идеалистическая философия, признающая существование бога. Основателем ее считается мудрец Патанджали. Йога признает три источника познания: восприятие, вывод и свидетельство священного писания. Эта система представляет интерес в связи с практикой йоги — средств достижения «вивека-джняна», то есть разграничивающего познания, которое должно быть существенно важным условием освобождения. Согласно этой системе, «йога означает прекращение всех функций ума до тех пор, пока ум или интеллект человека не очищен и не установлен, не может надлежащим образом понимать что-нибудь в философии или религии. У вас должно быть чистое сердце и светлый ум, если мы стремимся познать и практически применить философские или религиозные истины. Применение йоги — лучший путь самоочищения, очищения тела и интеллекта» (S. Chatterjee и D. Datta).
Йога означает вообще прекращение деятельности, модификаций ума — читты. Основная задача — не давать «я» отождествлять себя с различными модификациями читты. Но это невозможно до тех пор, пока есть такие модификации, а посему «я» не понимает своего отличия от читты. Йога ставит своей целью затормозить, прекратить все модификации ума.
Существует пять ступеней функции ума (читта-бхуми). Первая называется кшипта, то есть рассеянное состояние, при котором ум скользит от одного объекта к другому. Это состояние не способствует йоге, потому что оно не помогает контролировать ум и чувства. Вторая ступень — мудха — это притуплённое состояние ума, как, например, во сне. Третья ступень — викшиппта — умиротворенное состояние. Это стадия временного сосредоточения читты на объекте, которая следует за рассеянностью. Четвертая ступень — экагра, или сосредоточение ума на каком-нибудь объекте, служащем предметом размышления. Экагру еще называют сампраджнята йога, то есть экстаз созерцания, или же самапатти (сампраджнята самадхи), так как ум в этом состоянии целиком вкладывается в объект и принимает форму самого объекта. Пятая ступень — нируддха (асампраджнята йога, или асампраджнята самадхи), при которой уже ничего не познается. Это состояние экстаза, при котором прекращаются все психические процессы, переживания, не возникает никаких душевных волнений. Эти последние две ступени «способствуют самопознанию». В стадии асампраджнята самадхи весь мир объектов перестает оказывать свое действие на йога и существовать для него.
Итак, согласно философии йога, если у человека ум засорен, испорчен злонамеренными мыслями, он не может понять духовных истин. Только ясной голове и чистому сердцу раскрывается истинный дух.
Какими же средствами можно достичь очищения и просветления ума — читты? Таких средств восемь, а именно: 1) яма — воздержание, 2) нияма — культура, 3) асана — положение, 4) пранаяма — контроль за дыханием, 5) пратьяхара — удаление чувств, 6) дхарана — внимание, 7) дхьяна — созерцание и 8) самадхи — сосредоточение.
Утверждают, что благодаря практическому применению йоги на различных стадиях йог может приобрести особую силу. S. Chatterjee и D. Datta, цитируя Пурнакандра и Ведантакунку, пишут, что йоги могут приручить всех животных, включая даже диких зверей; знать непосредственно прошлое, настоящее и будущее; порождать сверхъестественные видения, звуки, запахи и видеть ангелов и богов. Они могут также видеть через закрытые двери, проходить через каменные стены, делаться невидимыми, появляться в одно и то же время в различных местах, а кроме того, могут быть даже погребены заживо, пребывать под землей неделями и больше без какого-либо вреда для своего здоровья и жизни.