Когда войска польско-литовского короля Стефана Батория в 1581 году подошли к Пскову, чтобы захватить его, они были поражены великолепием белостенного красавца города, сверкающего золотыми главами многочисленных церквей.
Секретарь канцелярии Батория Я. Пиотровский писал: «Любуемся Псковом! Господи, какой большой город! Точно Париж! Помоги нам, боже, с ним справиться!»
Но эти мольбы не помогли захватчикам. Взять крепость штурмом не удалось, длительная осада не принесла успеха. Планы Батория были сорваны. Псковичи защитили не только свой родной город, но и все Русское государство, которое вышло победителем в Ливонской войне, вернуло захваченные Баторием земли, сохранило небольшую часть Балтийского побережья. Псковская крепость выдержала серьезный экзамен: она оказалась достаточно подготовленной и к отпору штурма ее стен, и к долгой осаде.
В 1615 году псковичи подтвердили, что они достойны славы своих отцов, с честью отбив от своих стен войска шведского короля Густава Адольфа.
Шведская армия, захватив Новгород, Тихвин, Старую Руссу, Порхов и Гдов, 29 июля 1615 года подошла к Пскову в надежде овладеть им без особых усилий. 16 тысячам шведов и их наемников противостояли лишь 2 приказа стрельцов и около 500 человек служилого люда. Общее число защитников города не превышало 3000 человек.
Мужество псковичей, оказавших организованное сопротивление интервентам, расстроило все планы Густава Адольфа. Псковичи, зорко следившие за продвижением вражеской армии, в первый же день появления шведов у Пскова предприняли смелую конную вылазку и «брань велию сотворше близ града», во время которой убили главного полководца Эверта Горна.
Новые смелые вылазки псковских отрядов всячески мешали постройке военных укреплений вокруг города, уничтожали живую силу противника, и Густав Адольф вынужден был переправить часть своих войск за 7 километров от города, на более безопасный левый берег Великой.
14 - 16 сентября псковичи предприняли еще одну крупную вылазку, во время которой выбили шведов из укреплений на восточном берегу Великой и гнали их до Снятной горы.
Но врагу все же удалось блокировать город, разбив вокруг него 6 лагерей и укрепив их прибывшей дополнительной артиллерией. В результате продолжительного обстрела сильно пострадали Высокая и Варлаамовская башни и стена между ними. К Пскову устремились шведские войска. 9 октября начался штурм города. Бой продолжался «от второго часу до вечера». Но шведам так и не удалось взять город. Псковичи держались стойко. Наступающих встречала стена огня, на их головы лился кипяток, сыпались камни, бревна, негашеная известь. Штурм был отбит. Попытка повторить его 12 октября ни к чему не привела, а 17 октября шведская армия отошла от стен Пскова. Мужество псковичей заставило шведского короля искать мирных переговоров с Россией. Исключительная стойкость Пскова в 1615 году дала возможность несколько облегчить непомерно тяжелые условия Столбовского мира 1617 года. России были возвращены многие завоеванные шведами города. Но побережье Балтики отошло к Швеции, страна была отрезана от моря.
В начале XVIII века, когда Русское государство вновь повело борьбу за выход к Балтийскому морю, Псков также оказался в центре событий. Пограничное положение делало его важнейшим стратегическим пунктом. С начала войны и до 1705 года в Пскове была главная штаб-квартира русской действующей армии, размещался трехтысячный гарнизон, содержались раненые. Город служил базой комплектования войск, в период наступления русских войск в Прибалтике в Пскове стояла дивизия генерала Репнина, а в окрестностях 30-тысячная армия генерал-фельдмаршала Шереметева.
После поражения русских войск под Нарвой Петр I, готовя отпор шведам, обратил особое внимание на укрепление северо-западных рубежей. В Пскове, Новгороде и Печо-рах древние крепостные сооружения не могли служить серьезным препятствием для противника, вооруженного новой военной техникой. Крепости нуждались в усовершенствовании и в артиллерийских орудиях нового образца.
Башня Кутекрома и часть крепостной стены. На переднем плане - остатки земляной насыпи XVIII века.
Для строительства новых укреплений использовались старинные каменные стены и башни. Возле стен насыпали земляные валы, башни укрепляли бастионами. Линия укреплений шла от башни Кутекрома по левому берегу Псковы, затем вдоль стены Большого Окольного города до реки Великой. От засыпанной Покровской башни, превращенной в грозный бастион, до кремля, замыкая треугольник, были возведены дополнительные земляные укрепления для отдельных батарей. Запсковье же, кроме земляных валов, было окружено глубоким рвом. Линию укреплений строили, не считаясь с препятствиями, - сносили и засыпали все здания, стоявшие на пути. Для оснований бастионов использовались как башни, так и постройки - старые каменные церкви. В военных целях был поднят уровень Довмонтова города, причем несколько церквей оказались засыпанными.