С 1856 г. Валуево купила княгиня В.Б. Святополк-Четвертинская; с 1880-х гг. владельцами усадьбы стали известные московские купцы Лепёшкины. В 1920 г. в национализированной усадьбе открыли дом отдыха, в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. на его базе был развернут военный госпиталь, с 1960 г. здесь начали работать санаторий-профилакторий и летний пионерский лагерь, затем создали санаторно-оздоровительный комплекс. Усадьба Валуево является характерным образцом небольшой подмосковной усадьбы конца ХVIII – ХIХ вв. Эта усадьба относительно мало пострадала от времени, основные постройки усадебного комплекса сохранились до наших дней. Сохранившиеся строения были главным образом возведены при А.И. Мусине-Пушкине, заново отстроившего усадьбу. При нем был создан усадебный ансамбль стиля классицизма.
Граф Алексей Иванович Мусин-Пушкин (1744–1817) был государственным деятелем, историком, археологом, коллекционером, членом Российской академии (с 1789). В 1757 г. он поступил, а затем закончил Артиллерийское училище, был адъютантом при князе Г.Г. Орлове, благодаря своим знаниям, уму, красоте был известен императрице Екатерине II. А.И. Мусин-Пушкин мог стремительно сделать карьеру при дворе, но его больше увлекали занятия наукой и литературой. Путешествуя по Европе, он вел дневник и с пристрастием изучал искусство. Всю свою жизнь он коллекционировал древние книги, рукописи, монеты, иные предметы древности. Мусин-Пушкин был страстным библиофилом. Он нашел единственный экземпляр «Слова о полку Игореве». Его жена Эмилия (урожденная Шернвальд) была редкой красавицей, славилась своим очарованием, была воспета в стихотворениях Е.А. Баратынского. Баратынский и А.С. Пушкин приезжали в гости к Мусиным-Пушкиным в 1820-х гг. В России в 1789–1796 гг. Мусин-Пушкин руководил Корпусом чужестранных единоверцев, в 1791–1797 гг. был обер-прокурором Синода. В 1797 г. император Павел I освободил его от всех постов и назначил сенатором в московский департамент, возвел его в графское достоинство и пожаловал ему тысячу душ крепостных. Мусин-Пушкин просил разделить их между его подчиненными. В 55 лет (1799) он вышел в отставку, стал заниматься только своей коллекцией древностей, а также изданием древних рукописей и научных трактатов. Его редкостная коллекция погибла в пожаре Москвы в 1812 г. В 1813 г. под Люнесбургом был убит его 24-летний сын Александр, которого он готовил к занятиям историей и продолжению его трудов. Мусин-Пушкин был потрясен и только занятия историей и литературой хотя бы на время позволяли ему забыть о непоправимом горе.
В наши дни бывшая усадьба Валуево представляет, несомненно, не только историко-культурологический, но и архитектурно-художественный интерес. Двухэтажный с бельведером деревянный усадебный дом на кирпичном сводчатом подвале, построенный в 1810–1811 гг., оштукатурен, его обработанные «под камень» фасады украшены 6-колонными портиками ионического ордера с фронтоном. Внутри портиков устроены балконы.
Усадьба Валуево. Главные ворота
Главный вход в дом «сторожат» каменные львы. Комнаты украшают камины с зеркалами, отделанные искусственным мрамором и скульптура; в ряде комнат сохранился старый наборный паркет. Усадебный дом фланирует парные двухэтажные кирпичные флигели (конец 1790-х гг.), соединенные с ним сквозными галереями-колоннадами. Сохранились одноэтажные кирпичные конный и скотный дворы (конец ХVIII – начало ХIХ вв.), одноэтажные кирпичные контора и дом управляющего (начало ХIХ в.), оранжерея (1880-е гг.), ограда парадного двора с 2 круглыми угловыми башнями в духе романтизма с белокаменным декором на фоне краснокирпичных стен (1830-е гг.), примыкающая к ним ажурная металлическая решетка и ворота (конец 1880-х гг.). Пилоны ворот увенчаны изваяниями оленей. Сохранился обширный пейзажный парк с каскадами террасных прудов, разбитый в конце ХVIII в. В парке находится садовый павильон «Охотничий домик» (начало ХVIII в., перестроен в начале ХIХ в.). На береговом откосе ниже этого павильона сохранился грот с боковыми лестницами и тремя арочными формами, облицованный «диким» камнем. Еще один грот из валунов находится на берегу верхнего пруда (оба грота сооружены в конце ХIХ в.). В 1930-е гг. разрушили построенную в парке Покровскую церковь (середина ХVIII в.). У бывшего церковного участка сохранились три кирпичных одноэтажных здания церковного причта (рубеж ХVIII – ХIХ вв.). В этой усадьбе снималось более 26 художественных фильмов, в том числе «Гусарская баллада», «Мой ласковый и нежный зверь» и др.